古代封建社会的“天子”，将土地分给王室子弟、功臣或者帝王的后裔，主要是维护皇室的安全，使得整个国家有条不紊的进行，然而秦始皇统一六国以后，废除分封制，实行郡县制，然而经过封建社会两千年的发展，古代帝王还是想借鉴分封制，依靠自己的子孙，来维护国家和净土的安全。
公元1368年，朱元璋创建了大明王朝，朱元璋为了让国家长治久安，就安排自己的儿子，在驻地镇守，朱元璋就把自己的20多个子侄，都封到了各地做了藩王，藩王有自己的军队9000-15000人不等，但是藩王不得干预地方上的政务，一旦有外敌入侵，请求皇帝以后，才能发兵讨伐。
朱元璋病逝以后，就把江山传给孙子朱允炆，朱允炆江山还没有坐稳，便开始削藩，其他的五个藩王都削平了，就剩下燕王朱棣了，朱棣不甘心被削藩，便开始从北平开始造反，但是造反得有一个合理的理由，朱棣便以“靖难之役”的名义发动政变。最后，朱允炆下落不明，朱棣成功地登上皇帝宝座。
到了公元1644年，清军入关，顺治皇帝成了天下之主，然而清朝刚刚建立，人心不稳，多尔衮为了让顺治坐稳江山，不得已拉拢“三藩”势力，“三藩”当时也是为非作歹，到了康熙皇帝“削平三藩”以后，清朝的皇子宗室，不管亲王、贝勒、贝子、君王，都要在北京待着，皇帝还赐他们府邸、佣人、每月按时发放俸禄。
要说明清两朝，对于王爷的方式，哪种更好？还是清朝更好一些，明朝把王爷都分开，放到自己的领地当中，其实就为了抵御外敌侵略，然而明朝忽略了一个问题，藩王会作乱，朱棣之所以能够发动“靖难之役”成功，和他是藩王有很大的关系，朱棣在北平的时候，已经是一位身经百战，老谋深算的燕王了，而朱允炆只是仁慈，没有真正的带兵打仗，再加上用人不当，最后落得“失踪的下场”。
清朝王爷留京好处很多，第一清朝皇帝留京，不会发生叛乱，你出北京，要禀告皇帝，皇帝可以控制，第二万一发生政变，可以及时控制局势，雍正皇帝刚登基的时候，其他的王爷都控制了，只有在大西北的皇十四子没有控制，雍正皇帝便让年羹尧监视起来皇十四子，雍正皇帝登基的时候，其他王爷也没有起兵造反的。
总结：明朝不让王爷留在京中，主要是害怕王爷造反，朱元璋死后害怕的事情，还是发生了，政治斗争是残酷的。而清朝不让王爷离开北京，主要是王爷在皇帝身边，可以有效的保护皇帝的安全，还能巩固政权。康熙年间发生的“九子多嫡”，也没有任何一个王爷、贝勒离开京师，更没有造反的，可见清朝王爷留京是最好的方式。
