机器人的仿生机械臂，可以在人手无法伸入的狭小腔隙中灵活操作。受访者供图
南都讯 记者李榕 “真没想到，我的肿瘤手术可以通过机器人来完成，而且还是国产的!”近日，40岁的古先生(化名)在深圳大学附属华南医院接受了甲状腺癌根治术。这是国产手术机器人在全国顺利完成的首例甲状腺癌根治临床研究手术，也是国产手术机器人迈向临床转化应用的又一重大进展，标志着我国高端医疗装备自主创新再次取得新突破。目前，古先生已顺利出院。
患者手术风险高，机器人手术降低风险
古先生今年40岁，在治疗Ⅱ型糖尿病期间，检查发现其甲状腺右侧叶有实性结节，经华南医院甲乳外科专家会诊和穿刺活检后，被诊断为甲状腺右侧叶乳头状癌。
“由于患者不仅有糖尿病，合并症相对较多，患者偏胖，体重接近200斤，手术和麻醉的风险相对较高。”华南医院副院长、甲状腺乳腺外科执行主任易石坚教授表示。“甲状腺周围有很多重要的器官(甲状旁腺、喉返神经、气管、食管、颈部的大动脉、静脉等)，任何一个器官损伤都会引起很严重的并发症，而且这位患者平时抽烟比较多，有睡眠呼吸暂停综合征，气道情况不是很好，围手术期发生喉头水肿、痉挛等严重并发症的可能性很大。”
为保证患者获得最好的术后效果，减少并发症，降低手术风险，易石坚教授手术团队组织召开了全院多学科诊疗MDT工作会议对患者病情进行深入讨论，不断完善手术方案和各项应急预案。最终，结合术前检查和患者意愿，团队决定为古先生进行机器人辅助下甲状腺癌根治手术。
裸眼3D视野+仿人腕关节，机器人辅助医生精准手术
术中，易石坚教授端坐于机器人系统主控台上，聚精会神地看着放大10余倍的三维立体高清图像，双手熟练地操控着操作台；数米之外，稳立于手术台上的4只硕大的仿生机械臂，在易教授的精准操控下，灵巧自如、配合默契。转、钩、挑、旋……在狭窄解剖空间下，“左手”持夹，“右手”持钳，探取、剥离、缝合，每个动作都干净利落、毫厘不差。手术操作时间大约2个半小时，全程几乎没有出血。
“甲状腺手术稍有不慎，容易伤及喉返神经和甲状旁腺。手术机器人提供的‘裸眼3D’视野稳定清晰，微小的血管和神经都清晰可见，能更加精准地辨认喉返神经和甲状旁腺。”术后易石坚教授表示。“手术器械有仿人的腕关节，在人手无法伸入的狭小腔隙中也能灵活操作，能够帮助我们将病灶切除得更加干净，最大程度减少创伤，从而更好地保护甲状腺周围的神经、血管。”
借助机器人系统，术后患者颈部不会留下疤痕
甲状腺乳头状癌是成人甲状腺癌的最主要类型，好发于20～40岁人群，且女性发病率明显高于男性。由于甲状腺位于颈部前侧，开放手术容易留下显著疤痕，为很多患者带来终身的困扰。借助机器人系统，经胸乳入路操作，术后患者的颈部完全不会留下疤痕。
此次手术中使用的图迈腔镜手术机器人，是手术机器人领域研发难度最大的腔镜手术机器人，也是目前首款由中国企业研发并获NMPA批准上市的四臂腔镜手术机器人。其系统机械臂的运动模式保持了手眼一致、手与器械端的运动一致，让手术者有身临其境的感觉，有助于外科医生将外科手术经验应用到机器人手术中。
打造机器人试点医院，助推机器人手术普惠化
国产手术机器人在综合性价比有明显优势，可有效降低机器人手术成本，减轻患者经济负担与医疗支出。
“目前，华南医院甲乳外科、泌尿外科、妇科、胸心外科等均已陆续开展国产手术机器人临床研究手术，为我院诊疗实现规范化、精准化和个性化提供了更多可能，也为国产手术机器人应用积累了重要的临床证据和技术经验，为加速推进我国机器人手术的发展‘添柴加火’。”华南医院院长吴松说道。
