乾隆皇帝的后妃，但凡看过清宫剧的人，都能掰手指数上几位。乾隆一生最爱的女人是原配皇后富察氏，其他有宠的妃嫔，说来说去总是令妃魏佳氏、容妃（香妃）和卓氏等。但乾隆的身边其实有过另一名富察氏女子，只是乾隆登基前她已去世，名分仅一侍妾。
这名女子就是哲悯皇贵妃。乾隆在1799年驾崩，葬入裕陵。他的地宫内，合葬女子有孝贤纯皇后、孝仪纯皇后（令妃）两位皇后，慧贤皇贵妃（高贵妃）、哲悯皇贵妃、淑嘉皇贵妃三位妃嫔。其中，哲悯皇贵妃是唯一一个没有在乾隆后宫待过的人。
虽然哲悯皇贵妃也姓富察氏，但她跟富察皇后没任何亲属关系，两人的出身天差地别。富察皇后是满洲镶黄旗人，贵族女子，镶黄旗是“上三旗”之首；而哲悯皇贵妃却是正黄旗包衣管领下人，也就是辛者库人，地位比富察皇后家族低很多，她经历了雍正初年的选秀。
雍正将她选为四阿哥弘历的的使女，也称格格。因为出身低，别说做嫡福晋，就算做侧福晋哲悯皇贵妃也没有资格，所以她在雍正登基不久进入弘历府，只是为了让皇子通晓人事（弘历当时12岁），并且有侍妾照顾。不过，哲悯皇贵妃却生下了乾隆的第一个孩子。
雍正六年（1728年）五月，哲悯皇贵妃生下乾隆长子，爱新觉罗·永璜。同一年十月，比哲悯皇贵妃入府时间晚、却比她受宠得多的富察嫡福晋也生下了乾隆的长女。哲悯皇贵妃的儿子长大了，富察嫡福晋的女儿很小就夭折，但永璜一生的命运，却深受富察皇后影响。
身为皇长子，乾隆自然希望永璜能给众多弟弟们做个表率，虽然不一定要立永璜做太子，但他对永璜的期望要求只高不低。不幸的是，永璜的母亲哲悯皇贵妃在他7岁那年就去世了，正好是乾隆登基前两个月。永璜失了母亲，没了依靠，在宫中的生活步步艰难。
但他到底是乾隆长子，为了让儿子脸面过得去，乾隆登基两年后下诏，追封早逝的侍妾富察氏为哲妃，到乾隆十年，又因为富察氏生了皇长子的缘故，再下诏追封她为哲悯皇贵妃。虽然母亲死后得到了哀荣，但永璜的生活还是在乾隆十三年（1748年）发生重大转变。
这一年乾隆经历了丧妻之痛，富察皇后在陪他出巡的路上病逝了。乾隆在富察皇后去世的一段时间里，情绪长期处于不稳定状态，不仅为富察皇后的丧仪破了许多例，还要求前朝后宫所有王公大臣、妃嫔皇子都要对皇后的崩逝表现得哀痛，不许有半点不合礼的地方。
永璜是皇长子，富察皇后病逝后，他奉命跟三弟永璋共同迎丧，这一年永璜只有20岁，还是个不完全通晓世故的半大孩子，而且富察皇后并非他的亲母，平时两人也不亲近，永璜很难表现出哀痛过伤、痛哭流涕的模样，于是受到了乾隆帝的严厉斥责。
乾隆当众暗示说，自己以后不会考虑立永璜为太子。永璜不仅失去了立储资格，更失去了父皇的宠爱，备受冷眼，他又怕又难过，到乾隆十五年就郁郁寡欢早逝了，乾隆深感后悔，但已经无可挽回，于是追封他定亲王，又下令让永璜的生母哲悯皇贵妃合葬裕陵，乾隆并不爱这位富察氏，他的做法，只是出于对母子俩的愧疚罢了。
