在罗马教会与西吉斯蒙德皇帝看来，“胡斯派”异端简直比“异教徒”更加可恶，为此可以置奥斯曼帝国的新月旗帜在巴尔干半岛的迅速扩张于不顾。在西吉斯蒙德皇帝的亲自动员下，大批神圣罗马帝国诸侯出兵镇压“胡斯派”，其中包括5位“选帝侯”、3位巴伐利亚公爵以及奥地利公爵。“他们……想要占领布拉格这座重要的城市，来消灭阻碍天主教传播的障碍。”这支“十字军”的总兵力号称15万人（其中骑兵7万人）。即使是按照较为谨慎的德国编年史作家的说法，“十字军”的兵力也有8万之众，是胡斯军的四到五倍。
“胡斯派”起义者面临的局势非常严峻，除了在兵力上处于绝对劣势之外。“胡斯派”战士的素质也大成问题，这支军队的大部分士兵来自毫无战争经验的农民和城镇居民。就像苏格兰的威廉·华莱士在1个多世纪之前用血的教训证明的一样，这些形如乌合之众的轻步兵在野战中绝不是手持长矛的重甲骑士——称雄欧洲战场的王者——的对手。
公正地说，假如“胡斯派”将自己的命运寄托在远比对手弱势的骑兵身上的话，恐怕这场起义就会在几个月内被粉碎了。幸运的是，“胡斯派”拥有一位天才的军事统帅——约翰·杰士卡（1370—1424年）。此人出身于捷克南部特洛茨诺夫镇的一个贫穷骑士家庭。“杰士卡”在捷克语中的原意就是“独眼”。他很可能是幼年时一目失明，故得此名。他童年时在父亲指导下学会了骑马，7岁时，父亲将他送往一个富裕的骑士家中充当少年侍从，14岁时被授予武器，成为携带武器的侍从，21岁时受封为骑士。他在青年时代曾参加过反抗当地大贵族的斗争。后来加入国王的雇佣军，参加过多次战役。长期的戎马生涯，帮助他成长为一位具有丰富军事经验的战士。
胡斯战车（复制品）
约翰·杰士卡清楚地意识到了己方的弱点，为此打造出一种将许多辆战车排列起来的“车堡”战术。所谓“战车”，改造自当时司空见惯的四马拉农用四轮大车。当代捷克学者的研究认为，胡斯战车侧板上可以用绳索加装上沉重的可拆卸木头护板，用来保护战车内部的士兵。每辆战车可以搭乘15至20人。值得一提的是，胡斯战车的装备里不但有十字弩与小型火器，还有野战炮和榴弹炮（“howitzer”，来自捷克语“houfnice”）。当受到敌军威胁的时候，异常沉重的胡斯战车随即转变成一种防御要塞——其高度和宽度是重甲骑士无法逾越的。将战车结成环形之后，胡斯军战士会把车杠、马具卸下来。而后战车被锁链紧扣在一起，然后再竖起防御木板。士兵还经常在战车前面挖壕沟，用挖上来的土把车轮盖住一部分以便保护车轮。马匹仍旧待在战车壁垒内侧附近以备需要时能够再次迅速派上用场。驾车手和盾牌手保护着马匹，而盾牌手还要去掩护战车间的狭窄空隙，旁边还有许多火枪手、十字弓弩手。当敌人的兵力比较强大时，胡斯骑兵也会撤回战车阵地内部，然后下马作战，像在城墙上守卫城市那样防守车堡。环形战车阵地前后各留一个出口（必要的时候会用锁链或者尖木桩栅栏封堵起来），胡斯骑兵可以从这里出动包抄溃退敌方侧翼。
