故宫所藏18万余件织绣文物中，清代帝后服装占了将近11%（约2万件），几乎包含自顺治皇帝以来所有清代帝后的礼服、吉服、行服、便服，且多属国家一级文物。清代皇帝服饰可分为礼服、吉服、常服、行服、雨服、戎服和便服七大类，皇后服饰分为礼服、吉服、常服和便服四大类。
康熙 明黄色缎绣云龙貂镶海龙皮朝袍
帝后服饰七大类中，有两类（行服和戎服）仅限于男性，它们均带有明显的满族特色。行服适用于清代皇帝外出巡行、狩猎，包括行冠、行袍、行褂、行裳和行带五部分。行褂穿于行袍之外，下身系行裳，腰间系行带，行袍的形制与常袍类似：圆领、马蹄袖、上衣下裳、直身袍，只是长度上比常袍短了1/10。为了方便骑马出行，行服右侧前下襟裁下一尺见方的一幅，为单独的一片，用纽扣与袍相连接，骑马时将右前下襟撩开系上，方便上下马鞍，不骑马则将这单独的右襟系于袍上，构成一件完整的行袍。
清代皇帝大规模的巡幸活动始于康熙，在位61年时间里，康熙身着行服到全国各地巡察多达一百五六十次，尤以南巡江浙和北巡塞外影响最大。藏于故宫博物院的清康熙帝大红妆花缎行服袍为故宫藏康熙行服袍中精品之一。按清制，清代皇帝行服袍应以素色或暗花定制，此袍却以大红彩织妆花缎为匹料，出乎意料，其内絮薄绵，为康熙年轻时于秋冬时节外出巡行所穿。
相传当年康熙皇帝常着行服褂迎接征战凯旋的将士，故清代皇帝御用行服褂又称“得胜褂”。不同于清代马褂，“得胜褂”衣袖稍显短、窄，衣身较短，便于飞身上马。行裳系于腿上是为了保护腿部在骑马时不致磨伤，质地为耐磨的毛织物或较为轻薄的皮毛、皮板。藏于故宫的清雍正帝梅花鹿皮行裳，罕见的以两张小梅花鹿皮拼接而成，花纹左右完美对称，尤为珍贵。要知道，即便在雍正朝，能找到如此绝配的梅花鹿皮也十分难得，行裳上系黄纸签墨书“用不得”，想必节俭的四爷舍不得用它，只想将其当作艺术品好好观摩。
行服带相当于现在的多功能野外生活包，里面放有装食品的荷包、防身或食肉用的鞘刀、取火用的火镰、辨识方向的指南针等，后来随着皇帝着行服机会越来越少，行带实用功能下降，慢慢成为装饰性物品。检阅八旗军队时，皇帝须着戎服（又称大阅甲），由上衣下裳（分左右两块）、左右护肩、左右护腋、左右袖、前挡和左挡十一部分组成，大面积用金，借以凸显金碧辉煌的效果。
