在清代历史上，粘杆处一直是一个神秘存在的机构，民间多呼之为“血滴子”。
电视剧《雍正王朝》中，田文镜受命赴山西清查藩库亏空情况，发现其中有假。雍正随即大怒，派有“老狐狸”之称的图里琛为钦差大臣去山西查实。
真相暴露后，山西巡抚诺敏欲痛下杀手，除掉图里琛等人。图里琛命手下将士脱去上衣，怒道“这些都是百战之余，皇上命我从千军万马中挑出来的，充实宫掖宿卫，又称粘杆处卫士，统归皇上、领侍卫内大臣带管。”
诺敏一听是粘杆处，最后也只能乖乖就范。这是粘杆处这个秘密机构在该剧中比较精彩的一次亮相。
关于图里琛的官职，在《雍正王朝》里始终不曾正面提及，但可以肯定的是图里琛负责掌管粘杆处。他时刻跟随在雍正身边，不仅负责保卫他的安全，还帮他办理许多秘密差事，比如调离年羹尧、处死弘时等。
雍正时期的粘杆处又名尚虞备用处，属内务府管辖，是清朝皇帝设立的特务机构。其表面上负责手持粘杆捕蝉，实际上负责宫廷护卫、刺探情报、铲除异己，有时还能接收传达奏折。
粘杆处最高长官被称为粘杆侍卫，辖下其他办事人员为粘杆拜唐。如果按照剧中的情节，图里琛应该就是粘杆侍卫。
进入粘杆处当差是一种家族荣誉，也说明受到皇帝的极大信任。粘杆处最早的成员基本都是雍正的亲信与耳目，也是一个安排宗室、功臣的机构。雍正登上皇位后，在内务府之下正式设立了粘杆处机关衙门，总部设在雍亲王府，给予一定品级。
粘杆处组成人员大多出身于内务府包衣人，属未入流，薪水不高。但他们与皇帝很接近，跟随左右，故而也是呼风唤雨。
粘杆处一度与皇帝贴身太监的职能合流，成为皇帝处理政务的助手。侍卫负责每天早晨到内奏事处接收奏折，还有负责稽查官员二人，如发现奏事处有形迹可疑的人员，有权直接缉拿。
在雍正三年，雍正降旨原雍亲王府改为雍和宫，定其为"龙潜禁地"，作为粘杆处机关衙门驻地。雍正帝去世后，乾隆帝继续借助于粘杆处掌控京内外和外省大臣的活动，搜取情报。
粘杆处一直存续到乾隆龙驭宾天之后。由于嘉庆皇帝诛杀和珅并清洗其亲信党羽，牵连到了粘杆处，至此粘杆处权力逐步失落，到了晚清慢慢被废除。
清朝历史上，虽有图里琛这个人，但却跟粘杆处压根搭不上边。此人并不是个孔武有力的武夫，也不是什么宫廷侍卫、粘杆侍卫，更没有当过领侍卫内大臣。
真实历史上的图里琛隶属满洲正黄旗，为康、雍、乾三朝重臣，生于康熙六年。他早年入国子监，担任中书舍人、内阁侍读等文职。
康熙五十一年，图里琛奉命出使土尔扈特部，授兵部员外郎。此次出使，他路经蒙古高原﹑西伯利亚﹑乌拉尔山等地﹐记录了沿途所见山川形势﹑动植物分布﹑河流水文﹑村落居民﹑器用风俗等，于雍正元年被编纂刊行，名为《异域志》。
在雍正年间，图里琛得到重用，先并在雍正五年负责与沙俄签订了《中俄布连斯奇界约》和《中俄恰克图办约》，最终敲定了自康熙以来纠缠不清的中俄边界问题。
乾隆元年，图里琛告老还乡，于乾隆五年卒，终年74岁。
