1806年，拿破仑率9万大军征讨普鲁士，威廉三世率12万兵马迎击，双方在耶拿展开决战。法军的“散兵线”战术面前，以集团冲锋的普军不堪一击，阵亡三万余人。法军连战连胜，进入柏林，布吕歇尔、霍恩洛厄亲王投降。
1805年，奥斯特里茨之战，普鲁士与拿破仑达成协议，15万普军作壁上观，没有增援俄奥联军。拿破仑得以集中兵力，打残联军主力，瓦解反法同盟。
战后，拿破仑与威廉三世签署协议，承诺将汉诺威“送给”普鲁士。拿破仑与英国谈判时，又许诺将汉诺威交给英国，承认这是英王的领地。
拿破仑这么一来，英国、普鲁士之间闹了矛盾。之前，奥斯特里茨之战，普鲁士又抛弃盟友俄奥联军，这就陷入了孤立。
“七年战争”时，普鲁士击败法军、奥军，自我感觉良好。此时，普鲁士对拿破仑在“汉诺威问题”上的处理不满意，便决定出兵，攻打法军。
拿破仑也不放心普鲁士，他希望对手发起挑战，然后将其主力打残，让普鲁士乖乖听话。1806年，拿破仑率9万兵马出征，讨伐普鲁士，双方在耶拿一带决战。
威廉三世亲自挂帅，召集12万兵马，分三路迎击法军。威廉与不伦瑞克公爵费迪南率6万多人，是主力；霍恩洛厄亲王率4万人，是前锋；布吕歇尔率2万多人，作为机动力量。
从兵力数量上看，普鲁士有12万大军，加上沿途各地城镇的兵马，不低于20万。但是，普鲁士恪守传统，战术呆板，以集团式冲锋，在热兵器时代很吃亏。
法军9万，数量不如普军，但装备精良，拿破仑改革“散兵线”战术，指挥更加灵活。以小纵队突击的“散兵线”战术，在热兵器时代，很吃香。
拿破仑兵分三路，杀向耶拿，与霍恩洛厄亲王发生遭遇战。此时，拿破仑误以为遇到了主力，便下令大将达武、贝尔纳多特率兵来增援，参加夹击普军。
霍恩洛厄亲王看到法军人数不多，率先发起进攻。拿破仑用战车护卫，排列火炮射击，朝着普鲁士倾泻弹药，战场上硝烟弥漫。
大规模的集团式冲锋，普鲁士骑兵虽说很勇猛，悍不畏死，却只能送人头。在法军猛烈的炮火面前，普军集体冲杀，只能是送人头。
火炮轰击过后，法军步兵参战，士兵之间保持必要距离，躲避对方的火力。拿破仑革新了“散兵线”战术，普鲁士压根招架不住，纷纷溃逃。
拿破仑与霍恩洛厄亲王激战时，达武率3万兵马增援，途中遭遇了威廉三世与费迪南亲自率领的主力，被挡住了去路。
达武善于用兵，法军训练有素，不但抗住了普鲁士的进攻，还能反击。普军人多势众，无奈法军的“散兵线”战术太猛，且骑兵装备精良。
步兵、骑兵、炮兵协同作战，威廉三世取胜无望，朝着后方撤退。法军各路兵马汇合一处，拿破仑重新整合作战力量，力求歼灭驻守在耶拿、魏玛的普军。
初次交锋，威廉三世意识到法军的厉害，便率主力后撤。留守耶拿、魏玛的普军由布吕歇尔、霍恩洛厄公爵率领，兵力接近6万，还可以一战。
拿破派达武率3万兵马追击威廉三世，本人亲率主力攻打耶拿。内伊元帅抢先进攻，他得到缪拉骑兵的支持，法军分成多个纵队突击，普军不敌，迅速溃逃。
普军溃逃时，奥热罗率兵迂回到普军的右侧。布吕歇尔看法军人少，便下令士兵列阵迎战，步兵从中路冲锋，骑兵两翼夹击。
奥热罗构筑防御工事，将炮兵置于阵前，以猛烈的炮火迎击普军。炮火将普军的阵型打乱，战场上血肉横飞，法军骑兵乘势从两侧包抄，利用火枪扫射，普军再次溃逃，退守魏玛。
耶拿战役打响时，达武率兵猛攻奥厄施泰特，与威廉三世决战。达武麾下的法军不多，只有普军的一半，却能以少胜多，不伦瑞克公爵伤重而亡。
达武以村庄为依托，掩护法军的步兵、炮兵。普军指挥呆板，以集团式冲锋，朝着村落杀来，成为法军的靶子，遭到了重创。
步兵、骑兵相继战败，费迪南也受了重伤，阵亡沙场，普军指挥更加混乱。威廉三世亲自上阵，指挥普军反击，但无济于事，士兵纷纷溃逃。
兵败如山倒，威廉三世急忙撤兵，朝着东普鲁士方向撤退。法军乘胜追击，普军连战连败，达武攻克柏林，布吕歇尔、霍恩洛厄亲王投降。
耶拿之战，法军以少胜多，普军阵亡三万余人，主将费迪南殒命。普军之所以失败，主要是战术过于呆板，集团式的冲锋，在拿破仑的“散兵线”战术面前，只能是靶子。
耶拿之战中，沙恩霍斯特、格奈森瑙、克劳塞维茨等将领意识到普军的落后，他们对普军的战败痛心疾首，便决定进行革新，重塑普鲁士军队。
1870年，拿破仑三世率10万大军亲征普鲁士，信心满满。但是，完成革新的普鲁士军队今非昔比，在色当战役中横扫法军，拿破仑三世成为俘虏。
