雅克萨之战是清康熙年间沙俄侵略者妄图侵占中国黑龙江流域大片领土，中国军民被迫进行的一次反对侵略、收复失地的自卫战争。在这场战争中，清朝见识到了沙俄火器的厉害，难道说清朝当时的火器要更落后于沙俄吗？其实也不是，沙俄所装备的武器，有的甚至还比不上清朝的。而这也令清朝得到了一个错误的信息，那便是西方的火器跟明朝没有相差多少。
那么，沙俄那时候的武器装备是怎么样的水平呢？雅克萨之战发生于清康熙二十四年至二十七年（1685年—1688年）。此时的沙俄有着繁多的武器，正规军跟非正规军所使用的武器不一样，他们使用的先进布恰格很多都是从西欧国家购买得到的。
在十七世纪中期以前,沙俄军队所装备的火绳枪被称为“皮肖火绳枪”(PISHAL)。这种枪重量在6kg-8kg之间，口径在14mm-18mm之间。总之，这款枪是一种又笨、又重，精度还差的枪。士兵还会配合巨斧，军刀等一起作战。在这时期，火枪手的战斗力跟使用冷兵器的士兵差不多。到了十七世纪中后期的时候，燧发枪开始在俄国出现。但燧发枪的价格比较高昂，因此比较稀少。还有有线的卡宾枪，簧轮手枪等，不过因为沙俄不能生产，只有从西欧进口。在一六三一年，沙俄便购买了西欧各国的火枪一点九万支，还有五千把军刀。
而且沙俄还有不少的火炮，不过在雅克萨之战的时候没有带多少到远东地区。等到了第二次雅克萨之战的时候，俄军人数增多，武器装备自然也就增加了，新增了八百五十支燧发枪，而且还加固了他们的堡垒，令清军的武器装备发挥不出多大的效果，最后只有使用包围战术。
清朝当时有红衣大炮、鸟铳、火炮等武器装备。所以，从武器装备方面去看，双方之间的差距不是很大，差的多的地方则是战术。清军当时很难把俄军的堡垒破开。直到彼得大帝改革沙俄，沙俄才开始走上了一条强国之路，随后也逐渐拉开了跟清朝的差距。
从另一个角度去看，清朝更加注重的还是冷兵器的发展。满清统治者担心汉人会造反，所以尽管见识到了火器的厉害之处，为了稳固住他们的统治局面，对科学不重视，对火器也没有应有的重视，最后是在经济方面有所成就，而武器装备以及科学技术方面反倒是停滞不前，最后更是错失了发展的良好时机。
雅克萨之战，清朝获得了胜利，双方签订了《尼布楚条约》，从此划定东段边界，外兴安岭以南广大地区都属于中国。一直到了近代的时候，沙俄使用各种手段，趁着清朝虚弱之际，割走了中国北方大量的领土。
