15世纪时俄罗斯人的国家还被称为莫斯科大公国，那时他们的领土基本处在欧洲的范围之内，那么为何俄罗斯帝国会不断的东扩？
1547年伊凡四世加冕为沙皇，莫斯科大公国也变成了沙皇俄国，为了争夺波罗的海出海口和波罗的海东岸的土地，沙皇俄国先后与西边的一圈邻居打了长达25年的立窝尼亚战争，最终在1583年，战争以俄国站败宣告结束，连年的战争持续地消耗着俄国的财富，看着快要见底的国库，沙皇伊凡四世将目光望向了东方，在乌拉尔山以东广袤的森林中蕴含着大量的毛皮资源，对外的毛皮贸易正是那时俄国重要的收入渠道，起初在对西伯利亚的扩张中，沙皇并没有动用正规军，东扩的主力是哥萨克和商人两股势力，哥萨克人的祖先，主要是一些农奴和城市中的贫民，由于不愿意忍受地主贵族们的残酷压迫，他们就逃到了俄国的南部地区。
这些人虽然获得了自由，但也遇到了新的麻烦，面对着游牧族的不断侵扰，他们只得拿起武器保自己，在这样的环境下能生存下来的都是那些既能吃苦又能打的人，沙皇觉得这些人可以为自己所用，干脆承认了他们的自由，并且把他们耕作的土地赐予了他们，但这一切的条件是要哥萨克们为沙皇而战，对于俄国的军事体系而言，哥萨克算不上是正规军，他们在欧洲战场上大都是以附属俄国的雇佣兵形式存在，为了能让东征变得更加顺利，沙皇扶持了斯特罗加诺夫商业家族，斯特罗加诺夫家族通过对贸易的垄断，对西伯利亚汗国土地的一步步蚕食，逐步扩大了自己的实力。
1581年，哥萨克首领叶尔马克，在斯特罗加诺夫家族和俄国的支持下，带领一支由哥萨克人和战俘组成的840人的队伍，开始了对西伯利亚汗国的征服，西伯利亚汗国本质上是一个部落联盟，汗国内部除了鞑靼人之外，还有着数量众多的其他民族，俄国人利用汗国内部王公们的不和，对汗国内部进行了分化和瓦解，随后远征军每征服一个地区，就开始在当地建设城堡和要塞，并开始从本土迁来移民开垦土地，进一步消化已得到的成果，通过步步为营的方式，俄国人逐步消灭了整个汗国的反抗力量，将整个西伯利亚汗国吞入腹中之后，俄国人将目光投向了更远处的叶尼塞河流域，在征服叶尼塞河流域的初期俄国人派出了大量具有军事背景的人组成武装探险队，开始了对叶尼赛河上游的探索。
在逐渐开拓出一些水流通道之后，俄国人开始了对叶尼塞河下游的入侵，和之前征服西伯利亚汗国时的套路一样，他们通过修筑要塞和城堡控制了一些交通要道，之后俄国人继续东进，打开了通往贝加尔湖的道路，于是勒拿河以及勒拿河以东的辽阔土地，就出现在了俄国人的面前，在征服勒拿河流域时，俄国人花费了大量的时间对未知的地区和民族进行试探性的探险活动，同时在不分刺激原住民的情况下，悄悄建立了一些据点，并以此作为征服的基础，在将勒拿河流域的情况基本摸清楚之后，俄国人就正式开始了武力征服，在勒拿河地区俄国的收益相当可观，除了貂皮和其他兽皮带来了巨大的收益之外，勒拿河地区的盐业和矿业也逐渐得到了开发，巨大的毛皮收益不仅壮大了俄国的实力，也为俄国的继续扩张带来了动力。
此后俄国继续向南就来到了黑龙江流域，当时清朝的统治者在关内的根基不稳，中原大地和江南大片地区，仍然有为数众多的反清武装在活动，为此清朝的统治者，将关外的八旗兵大量内调，截至1650年左右，关外的八旗兵总兵力只剩下了不到一千人，在黑龙江流域能够代表清朝官方势力的只剩下了50个能够征收税负的税务管，俄国人正是趁着这个时机，在1650年10月，占领了雅克萨，依靠的雅克萨这个据点，俄国人开始对散落在城塞外的达斡尔族和赫哲族的部落发起袭击，在两年多的时间里，原本富饶的黑龙江流域变得到处都是废墟，意识到凭借自身力量难以赶走俄国人之后，当地的少数民族找到了清军来帮忙。
那时候的大清对俄国没什么概念，以为他们不过是一群野蛮部落的人，两军第一次交手的时候，清军还没到地方就拿着鸟枪朝天放枪，以为把动静搞大点就能把俄国人吓跑，结果反倒让俄国人提前提高了警惕，原本清军在人数上占据着优势，但清军的指挥官却在没有判明敌情的情况下乱下命令，让清军士兵们一律抓活，结果挨了俄国人的几炮之后，清军中的一些士兵们开始往后跑，结果整支部队开始了溃退，看到这个情形，一百多个俄国人冲了出来，追着数倍于己的清军打，后来清军为了找回面子，重新调集了兵力，准备向俄国人占领的乌扎拉村发起进攻，俄国人也不傻，一看清军这回要动真格的了，就脚底抹油逃回到了黑龙江上游的据点，此后俄国为了抢粮食，经常在松花江一带进犯。
到了1681年哥萨克们在黑龙江一带修筑了大量的城堡和要塞，来自西伯利亚的俄国农民，渔民和猎人也都跑到了黑龙江流域，俄国人堂而皇之地把大清的后院当成了自家的前院，摆出来一副赖着不走的架势，这时候的大清处在康熙皇帝的统治下，在平定了三藩之乱之后，康熙开始着手解决东北边境的问题，在两次雅克萨之战后，两国决定坐下来好好谈一谈，因为此时的俄国，正在准备和奥斯曼土耳其争夺黑海的出海口，而康熙皇帝也要防着准噶尔部，趁着俄清两国交战之际在大清背后捅刀子，最终在1689年9月7日大清和沙俄签订了《尼布楚条约》，正式确定了两国的东部边界，后来在对鄂霍茨克海和北冰洋的探索中，俄国人发现了一种新的值钱东西——海象牙。
但是这边的原住民楚克奇人很能打，俄国人很难通过武力让他们屈服，最终在18世纪末期，俄国人通过相对平和的方式完成了对楚克奇人名义上的统治，但俄国人的扩张却远没有结束，到了18世纪中期，俄国人频繁出入千岛群岛，开始在当地强征毛皮并展开殖民统治，俄国的种种行为引起了日本德川幕府的警觉，1803年，德川幕府正式下令禁止北海道人前往千岛地区，想以此断绝俄国移民的物资来源，结果日本人这招确实有效，没了物资来源的俄国人不得不从这些岛上撤离。后来在1807年，俄国人的武装船只数次侵入南千岛群岛，劫掠当地百姓，抢走大量粮食，时至今日，在南千岛群岛的归属问题上，日俄两国也仍在争论不休。
不过在当时与跟日本人争几个岛相比，美洲的新大陆对俄国的诱惑显然要更大一些，在丹麦探险家白令开辟了从勘察加半岛，到阿留申群岛的航道之后，阿留申群岛很快就成了俄国毛皮商人的天堂，这里出产的海獭皮的价格不亚于貂皮，还可以直接卖给临近的大清，很快阿留申群岛一带的海獭就被俄国人捕获一空，接着俄国人又把目光望向了美洲的阿拉斯加，阿拉斯加虽然是一块庞大的土地，但他能出产的皮毛非常有限，而且这里的粮食出产也很成问题，是俄国人又开始顺着美洲西部沿海逐渐向南迈进，打算通过逐步蚕食的方式吞并整个加利福尼亚，等到后来加利福尼亚脱离了墨西哥，大量美国人建立的农场，开始包围俄国人的定居点，俄国在美国的扩张也就止步于此。
后来在1867年，俄国迫于国际上的压力，不得不将阿留申群岛和阿拉斯加一并以低价卖给了美国，从此退回了欧亚大陆，以此为标志，俄国长达400年的东扩，正式宣告了结束。
