清军入关，指的是明朝末年，北方的女真族政权跨过山海关等屏障，入驻中原的过程。
后金天命三年，也就是公元1618，努尔哈赤发布“七大恨”，揭开反明序幕。没到一个月，女真族直下抚顺，是年七月份，明朝东北部门户三城全部沦陷。
当时间跳到1636年，努尔哈赤已经不在，取而代之的是其第八子皇太极，称帝，建国号大清。在统一了整个草原，打服朝鲜国以后，没多久，清朝开启了正式且全面的攻明计划。1640年，皇太极对内宣布，满、蒙凡是15岁以上男子，皆需从军。举国皆兵之下，清军取得了松锦之战的胜利，局势彻底扭转。
1643年，皇太极去世。继位的皇帝是幼主福临，实则，是由多尔衮延续着那个“问鼎中原”的目标。在之后入关的整个过程，以及入关以后的国内平定，多尔衮都是当之无愧最大功臣。
1644年，最先攻入北京城的，是李自成大顺军队，崇祯自杀，明朝灭亡。
多尔衮遂将进攻口号由“伐明”改成“伐李自成”，同时给吴三桂写信道“你是忠心念主，我是仁义之师”。所谓得道者多助，失道者寡助，虽然清军在占领地盘上失了先机，但是多尔衮机智的应变能力正企图为自己塑造一个“道”。
该年的四月份，李自成与吴三桂苦战于山海关内，虽然吴三桂被围困，但是双方死伤皆惨重。两军疲弊之时，清军突然冲出，与大顺军打成一团，没多久，李自成溃败，逃回北京。原来吴三桂早在一日前就投降了多尔衮，以引清兵入关做代价，究其原因，上面提到的口号转变起到很大作用。
虽然清朝取得了决定性的成功，但是定都以后摆在他们眼前的问题，还是致命的：李自成与张献忠领导的农民军有四十万人，南京建立的南明政权足足五十万兵力。搞不好，再被赶出中原还是有可能的。
此时，多尔衮又一次展现了惊人的军事头脑。
三足鼎立之势，最怕两方联合；同样，三足鼎立之势，每一个也都怕打破平衡。多尔衮算准这一点，采取“安抚其一，打压其一”的策略：先安抚南明政权，正在对方踌躇犹豫之时，任命自己的同父同母的兄弟阿济格为将，火速征讨李自成的大顺军，成果喜人。不到半年，在南明皇帝还没有想清楚要不要信任清朝时，多尔衮已经任命亲弟弟多铎为定国大将军，直扑南京。
必须提一句，在扬州，多铎做了错事。由于城中百姓誓不降清，遭到残忍屠杀，史称“扬州十日”，明朝大学士史可法，亦死于此地。
与百姓结仇吃不到好果子，这是历史留给人们的教训，很显然，多尔衮不光有军事头脑，还有着狡猾的曲线智慧。
眼看弟弟多铎的武力在南方玩不转了，他改打感情牌，任命汉人洪承畴下到民间，安抚，劝说，这招很奏效，很快拿下浙江、福建等地。
如果把清朝的奋发史划成三段，那一定是努尔哈赤与皇太极对统一草原，奠定基础的贡献；多尔衮对入关与平定四分五裂政权的付出；最后才是康熙拿下藩王，稳定社稷。
只是，谁也没有想到，多尔衮生前一度到了皇父摄政王之位，甚至有能力亲封自己的元妃博尔济吉特氏为皇后。等到其去世，顺治皇帝却把他的坟墓挖掘，鞭尸，削爵。
清代一传教士，名卫匡国，他在日记这样记载：多尔衮尸体被顺治挖出来，棍棒，鞭抽，砍头示众，他雄伟的坟墓成了尘土。
究竟是什么原因使得皇帝这么痛恨他呢？多尔衮在世时，由于权力太大，功劳也大，因而总是压制住皇权。在许多大事上，小皇帝是说不上话的，例如福临迎娶自己不爱的皇后孟古青，是因多尔衮指婚。直到后来福临的亲哥哥豪格惨死，也是拜多尔衮所赐。这里，恐怕感情因素胜过了理智，摄政王固然有错，但不至此。
多年后，乾隆登基，恢复他的亲王爵位，并且评论到“定国开基，一统之业，功劳最大”，可见多尔衮在清代地位。
除此之外，必须感慨：多尔衮死时，福临年仅14岁，在他人心智最为单纯的时候，这个皇帝心中竟然憋了这么大的仇恨，着实不易。
本文参考资料：
《明清史丛论》
《皇父摄政王多尔衮》
