1689年，英国议会制定了人类第一部有关“权利与自由”的《权利法案》（全称《国民权利与自由和王位继承宣言》An Act Declaring the Rights and Liberties of the Subject and Settling the Succession of the Crown），建立了共和议会制。议会有“两院”，是唯一的立法机关，它决定最高立法权，形成了“英国的议会民主”；保证议会的立法权、财政权、司法权和军权等政治权力，即“三权”的分离与制衡；国王失去作为专制君主的独断权力。如“以国王权威停止法律或停止法律实施之僭越权力，为非法权力（第1条）”，“借口国王特权,为国王而征收，或供国王使用而征收金钱，超出国会准许之时限或方式者，皆为非法（第4条）”；军队国家化，“除经国会同意外，平时在本王国内征募或维持常备军，皆属违法（第6条）”；人民拥有天赋予的所有权利和自由，即使“向国王请愿，乃臣民之权利，一切对此项请愿之判罪或控告，皆为非法（第5条，共13条）”。
英国的《权利法案》，开创了限制政府权力，国家的立法、司法、行政三权分立、互相制衡，军队国家化，以实现政府政治权力的公共权力属性，保障人权自由的现代国家的宪政体制之先河。
条文只有短短的十三条，但却是十分博大和重大的，其特点不是罗列规定“允许”什么，而是限制什么是“非法”和“违法”的；这样，凡没有限制的，都是“许可、自由”的；也就是说，人的“自由范围”是非常博大的。实际上（本质上），社会中的人们就是以“自然法”来行为的，也就是以人的本性——理性，来构筑了人类社会存在的基础。也是人的“自由”得以实现的完全状况。
人类的社会关系是以“自然法”为基础，即以“理性（人本性）”为基础的；社会的状况并同时以自然的“公共”性——“自然状态”为基础来不同显示的。这是从人“本性”得到的反映和证明。这从洛克为代表的思想家、关于“理性”、“自然法”的论述中都可以得到的证实；这正是立法的本质，是对“恶”的遏制，而不是对自由的限制。
《权利法案》的制定，是继“大宪章（Great Charter ，1215年订立）”的颁布、“议会”制的建立之后，最终完全地确立国家权力为“公共权力”，提供了宪法保障。也就从“法律”的根本上、确立和保障了每个人的“人权平等”——人“自然权利”的“自由”。这就是“政府（政治权力）”基于人民的同意和选择而产生，“政治权力”起源的合法标志。这是“光荣革命”以《权利法案》的制定为基础的本质和作用。
