叶卡婕琳娜二世（1762年7月9日—1796年11月17日在位），是俄罗斯历史上大名鼎鼎的女沙皇。
叶卡捷琳娜女皇在位34年，不断发动对外侵略战争，使俄罗斯的土地面积扩大了67万平方公里，打开了通向黑海和波罗的海的出海口，击败了俄国的老牌敌人奥斯曼土耳其帝国和瑞典，还和普鲁士和奥地利一起瓜分了波兰。并且叶卡婕琳娜女皇在位时期，俄国在与其东方强邻大清之间也数次发生外交纠纷，险些酿成战争。
那俄国叶卡婕琳娜女皇是如何看待同时期的东方强国大清的？
一、叶卡婕琳娜女皇在1771年3月给法国启蒙思想家伏尔泰的信中说大清统治民族鞑靼人（指满人）是愚昧无知的人。
叶卡婕琳娜这封信的原文如下：“我的先生（指伏尔泰）！您2月14日和27日的来信几乎在同一时间收到了。您希望我向您讲一些有关清朝人愚昧和粗俗的事，因为我在一封信中曾经提到此事。我们是邻居（指俄罗斯与大清），这您是知道的。我们的边境两侧居住着鞑靼人以及从事畜牧业的偶像崇拜者。这些居无定所的民族极其喜好抢劫，经常报复性地相互偷盗牲畜，甚至还掳掠人口。由此发生的争吵需由两国向边境派出官员来解决。这样您或许以为事情就结束了，其实不然。那些清朝先生们都是些无事生非的人，与他们了却鸡毛蒜皮的小事要比喝干海水还难。已经不止一次发生过这样的情况。他们（指清朝）所有的愿望都得到了满足，还要索取死者的尸骨。他们这样做不是要给予这些死者荣誉，仅仅是出于好斗的本性。这样的琐事成了他们中止十年贸易的借口（指乾隆皇帝关闭恰克图贸易口岸），我称之为借口，其实另有隐情。清朝皇帝陛下让自己的某位大臣独家垄断了清俄贸易，清朝人和俄国人都对此感到不满。要中断自然贸易联系是何其之难，两个民族出于生计需要，不顾危险，在没有设立海关的地方交换商品。我们就此事向他们（指清朝方面）发函，收到了几大包纸的答复，文辞糟糕，其中看不出任何哲学精神和政治，甚至言不及义，从头到尾充满无知和粗鲁。这促使我们向他们说明，我们不习惯这样的文体，因为这种风格无论在欧洲还是亚洲，都被看作是粗野的。或许有人会反驳我，说这些都是占领了中国的鞑靼人（指入关征服汉人的满族）所为。在文明方面，这些鞑靼人完全无法和那里的古老居民（指汉人）相比。但是这也证明，胜者没有为败者教化成文明人，而败者很轻易地效仿了占主导地位的风俗。”
二、俄国叶卡婕琳娜女皇把大清视作其向东方扩张的障碍，并对大清一直有侵略野心，只因当时俄国实力不济才作罢。
18世纪中期，俄国公然违反清俄两国曾经达到的协议（两国此前签定过《尼布楚条约》、《恰克图条约》），挑拨离间蒙古准噶尔部，支持反清叛乱，并收留叛逃的辉特部台吉阿睦尔撒纳。虽几经清政府严词要求引渡，但俄国均已各种借口予以庇护，并企图利用其染指准噶尔部领土。乾隆二十二年（1757年），阿睦尔撒纳患痘病死于托波尔斯克，即便如此，清政府仍坚持原则，要求俄国归还阿睦尔撒纳的尸骨，直到验明正身才作罢。
自17世初游牧于伏尔加河下游的土尔扈特部，由于不堪沙俄的压迫奴役，于1771年在其首领渥巴锡的率领下回归大清。土尔扈特东归的消息，很快传到了圣彼得堡。女皇叶卡捷琳娜二世认为，让整个部落从她的鼻尖下走出国境，这是沙皇罗曼诺夫家族的耻辱，她立即派出大批哥萨克骑兵，去追赶东去的土尔扈特人，另外通过外交手段交涉清政府，要求其不能接受土尔扈特部进入国境，威胁大清乾隆帝若是不将土尔扈特部交出来就不惜发动战争。但遭到清朝乾隆皇帝断然拒绝、强硬回应：“尔等若要追索伊等（指土尔扈特部），可于俄罗斯境内追索之，我等绝不干预，然其已入我界，则尔等不得任意于我界内追逐，若尔等不从我言，决然不成，必与尔等交战”。这使得叶卡婕琳娜女皇感到颜面尽失，并迁怒于大清。
此外为了开辟前往北太平洋沿岸俄国新殖民地的通道，叶卡婕琳娜女皇及其政府始终将占领黑龙江流域作为重要任务。为了遏制俄国人的挑衅，清朝乾隆皇帝曾三次下令恰克图闭市（这里是两国陆上边境最重要贸易口岸），重创了俄国对外贸易和国家税收。面对清朝乾隆皇帝的强硬政策，叶卡婕琳娜女皇曾试图发动对大清战争。
1763年俄国圣彼得堡皇家科学院院士米勒起草了一份《关于对清作战的意见》，呈送给叶卡婕琳娜女皇，米勒在意见中“提出一套侵略大清的计划，建议策反蒙古王公，武力夺取所谓的失地。（因为米勒不承认《尼布楚条约》、《恰克图条约》的公正性，妄称：黑龙江流域在清朝人到来之前已为俄国占领，后来在清军的武力威胁下被迫出让给了清朝）”
1764年8月，叶卡婕琳娜女皇亲自召集格里岑公爵、潘宁伯爵等7位重臣参加特别会议，讨论向黑龙江流域派遣远征军问题。要不是俄国与奥斯曼土耳其帝国战争爆发，叶卡婕琳娜女皇极有可能发动对清战争，因为当她确实“正要着手解决清朝问题，已有六个团做好了准备”。
俄土战争结束后，叶卡婕琳娜女皇即下令在清俄边境备战，在西伯利亚布署俄国的正规军和非正规军，伺机发动对清战争。
但是由于清朝在平定准噶尔后，国力日盛，边防巩固，而且防俄之心从未懈怠。而俄国叶卡婕琳娜女皇由于对内实行残酷的农奴制，导致国内农民起义不断；对外发动对欧洲与奥斯曼土耳其帝国的战争，国库空虚，兵源不足，因而无力再在东方与大清开战，俄国当时不具备与奥斯曼帝国、大清同时在东西两线开战的实力。这些原因导致叶卡婕琳娜女皇最终还是放弃了对清战争计划。
