满清真正从政治，军事，体制，文化彻底统一中国是在康熙一朝，康熙在平定三藩之后，康熙断然拒绝了台湾郑氏方面提出的所谓“仿朝鲜例”。为藩属国的要求。康熙在这一点上 ，展现出国家统一不容置疑的决心与力量。这是值得赞扬的。
康熙在台湾问题措施，能够采取坚持统一和和平为上的原则是值得肯定的，即便是在武力收复的情况下，依旧是刚柔并济的策略。但郑氏政权拒不归附，试图分裂国家，维持分裂局势，这是康熙绝对不能允许的，虽然采取了武力收复的态势，但还是最大限度地争取了台湾各方势力的投诚，最终实现了此后郑氏政权的和平归附。国家归于一统。
公元1661年三月，郑成功率领两万五千名官兵，郑成功率领几百艘战船从金门出发，开始从荷兰人手中收复台湾。郑成功将荷兰侵略者围困敌军8个月之，然后才向台湾城发起强攻。至此，郑成功从荷兰侵略者手里收复了沦陷38年的中国领土台湾。郑成功在收复台湾之后第二年去世，其子郑经继位（其中数次博弈）郑经奉南明永历帝为正主，以永历为年号，但实际统治者为郑家。郑氏子孙偏安一隅，实际上成为割据小政权。
最初，康熙是希望通过和平手段收复台湾，多次派人招抚郑成功的子孙，郑氏政权当时很自傲，面对清政府的统一要求，郑氏政权要价很高，要求按请琉球、越南，朝鲜等藩属国一样称臣进贡。不剪辫子，实际上就是未来割据势力，政权独立。但康熙断然拒绝，认为台湾为华夏故土。当地百姓都是福建人的后代，言中国话，写汉文，与琉球、朝鲜，越南不可相提并论。在康熙看来，统一台湾天经地义，不容置疑，绝不能视台湾为朝贡国。但由于当地正在平定三藩，无暇顾及，所以台湾处于孤悬状态。
康熙二十年（1682年），康熙平定三藩，康熙得以腾出手来解决对其他区域的统一问题。有人给康熙上书，如果不收复台湾。郑氏一族必将反清复明，而且强大以后必将威胁东南沿海各地。而 台湾收复以后，必为成为沿海地区之屏藩。康熙对此建议十分重视，也认为台湾必须在自己手中，只有这样才能控制沿海海运的要道和节点，就是说，无论是出于历史原因，还是出于现实考虑，清政府统一台湾都已是势所必然。而此时无论在军事实力和经济能力上，清政府有了统一台湾条件和能力。
数次谈判毫无结果让康熙失去了耐心，闽浙总督为了预防郑氏政权对福建的侵扰，并在经济上孤立台湾，采取了迁界之策，将东南沿海地区的民人迁入相对靠近内地的地方，在靠近海岸线的地方隔离出了一个沿海而蜿蜒的无人区，且在无人区边缘建造边墙，驻扎重兵，以应对威胁。使得台湾在经济上损失严重。
清政府在康熙时期，统一台湾不仅必要，且有能力。而满清上下对于收复台湾的意愿是一致的，对于收复台湾也有足够的信心。应该说，随时满清沿海内迁，水军在东南沿海对郑氏政权袭击，东南沿海的郑氏水军大都被被清军击败，大伤元气。在清政府的全面经济封锁下，台湾经济陷入困境。公元1822年，郑经病逝，由于继承人的关系，台湾内部陷入内斗，郑经长子为冯锡范所杀，刘国轩、冯锡范拥立尚未成年的郑经次子郑克塽为延平郡王。
康熙得知此情形后，认为收复台湾的时机来了。由于继承人关系，台湾派系林立，不时有人从台湾逃至福建，让满清政府得知了台湾的内部情况，也为康熙统一台湾积累了条件。随着施琅的投诚，武力收复台湾时机已经成熟，康熙不仅认为施琅在精神上支持自己，还是领兵收复台湾的最佳人选。福建总督姚启圣无疑就是最佳的后勤总管，实际上姚启圣统一台湾的最大功臣。
公元1823年，也就是康熙二十三年，康熙命水师提督施琅出兵台湾，康熙的战略目标十分明确，即并不打算直接派兵进攻台湾本岛，而是先取澎湖，再以澎湖为突破口，以战逼统。战斗的具体过程就不说了，待澎湖列岛收复以后，台湾本岛已经是必败无疑，，在清政府的招谕下，康熙二十二年七月十五日，郑氏政权递交降表文稿，正式向清政府投降。在郑氏政权投降之后，康熙二十二年八月，施琅率清军进入台湾，台湾地区农业商业依然如旧，未受惊扰，民众扶老携幼欢迎施琅所率部众。
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