说起后宫制度，历朝历代要数清朝的最完善了。其实在努尔哈赤时期，并没有明确的后宫制度，当时的妻子和小妾只是称为“福晋”，后来到了顺治入关，身边的妃子多了起来，才开始采用明朝的后宫礼制，设夫人1名，淑仪1名，婉侍1名，另外柔婉、芳婉各30名，但是，此制度并没有真正的实行起来，直到康熙亲政以后，才让混乱的后宫得以制度化。
康熙对后宫进行改革，建立等级严格的后宫制度和侍寝制度也是有原因的，因满人刚入关不久，大清根基不稳，需要繁衍足够多的子嗣来巩固满清的统治。刚建立的大清朝，各地百废待兴，作为国家的统治者要处理的政务实在是太多，康熙有着200多位的妃子，要能做到雨露均沾，后宫改革也是必要的基础。
后宫制度完善后，之前对妃子的称呼“福晋”就消失了，取而代之的是不同的等级，后宫设皇后1名，是后宫之主，再设皇贵妃1名，贵妃2名，妃4名，嫔共6名，贵人，答应，常在数量不等，在居住方面，嫔以上分居东西十二宫，每人都各自有专房，贵人以下等级则没有专房，只能随居东西各宫偏房。
200多位妃子，这么庞大的后宫团，康熙还专门设了一个特别的机构敬事房，其目的就是为了皇帝不过分专宠某一个妃子，及皇帝子嗣出生严格记录在案。敬事房属于内务府，最高负责人为敬事房太监，其任务就是安排、记载皇帝和众妃子行房，且行房之后敬事房的太监必须详细把时间记录在案，作为受胎的证据。
众多妃子为了做到雨露均沾，康熙发明了大家熟知的翻绿头牌的制度，皇帝晚饭之后，敬事房太监会把装有绿头牌的盘子呈上，绿头牌上面写好了各个妃子的名字，皇帝想宠幸那个妃子，就会把牌子翻过来，太监知道意思后，就会通知另外一个太监，让他通知被翻牌子的妃子去沐浴更衣，等待侍寝。
一切准备就绪，太监会把脱得精光的妃子身体裹上大披风，驮到皇帝寝宫，进了皇帝寝宫，侍寝的妃子还不能直接进入龙床，得先从露在外面的龙脚这头慢慢的着钻进被窝里面，然后“与帝交焉”。这时，可能小伙伴们会问，为何要把侍寝妃子的衣服脱得精光，其原因就是保证皇帝的安全，防止心怀不轨的妃子带着暗器刺杀皇帝。
这时候，太监会在皇帝寝宫外面等候，为了防止皇帝过于沉溺房事，时间稍微过长，就会在外边高喊：到时间了，在喊第三遍的时候，皇帝必须停止活动，招呼太监进房，把妃子从“龙脚”处拖出，再送回去。
从康熙以后，大清的诸多皇帝都不满意这个侍寝的制度，但毕竟是“祖制”没有办法更改，许多皇帝就寻求避开“祖制”的方法，有些行宫如避暑山庄，圆明园就不必奉行这一制度，后来的大清皇帝咸丰一年的时间大部分都住在圆明园，但由于过分沉溺于房事，不到31岁就驾崩了。
