万历十一年（1583年），辽东总兵李成梁出兵追剿，建州女真部落，发生了古勒寨之战。其中已经归顺明朝的建州左卫都指挥使觉昌安与他的儿子塔克世被明军误杀。这件小事对于明朝来说，并未引起多大反响。但是此二人如此突然的去世，却对另一个人的关系就很大了。
作为觉昌安的孙子、塔克世的儿子，努尔哈赤一下成了无依无靠的孤儿，受到了巨大心灵创伤。努尔哈赤曾问明朝：“祖、父无罪，为何杀之？”明朝方面坦率答复：你祖、父之死，实系误杀，所以归还遗体，并给你“敕书三十道，马三十匹，封龙虎将军，复给都督敕书”。同时也让努尔哈赤袭任建州左卫都指挥官职。
努尔哈赤只好把仇恨埋在心底，依靠祖、父遗留甲13副，兵卒不足百人，马三十匹。努尔哈赤就是带着这样的一支小部队开始了自己波澜壮阔的戎马生涯。
爱新觉罗·努尔哈赤
那么明朝为什么放任努尔哈赤的发展，不采取措施呢？
明朝的羁縻之策
明朝在东北地区设立奴儿干都司，主要把女真各部分成“海西女真”、“野人建州”、“建州女真”三大系统，其下管理着若干大小不等的部落，管理权基本都是各部落自治，由女真人自己管理自己，明朝只是分而治之，让他们不形成强大势力与明朝对抗就行。
努尔哈赤在女真各部进行吞并，他的前提是归顺明朝，为的是明朝更好管理此地区，所以明朝对于努尔哈赤在女真各部落挑起的战争与吞并不干涉。万历二十三年（1595年），明朝还特意加授努尔哈赤正二品的“龙虎将军”，明代女真部落领袖所能获得的最高职位，以支持他对女真各部落的打击。
万历二十年（1592年）发生壬辰倭乱
按照明朝以往惯例，明朝绝不允许出现一直独大的女真部落。但是此时发生了一件大事，万历二十年（1592年）到万历二十六年（1598年），统治日本的丰臣秀吉发起侵略李朝进而征服明朝的战争，在历时7年的战争中，双方两败俱伤，丰臣秀吉在李朝投入自己的嫡系部队，结果在日本国内未参战的德川家康家族篡夺丰臣秀吉的天下。
同样抗倭援朝的明辽东驻军，原来有9.5万人的驻军，经历过抗倭之战后，还剩下不到4万人，伤亡惨重。面对努尔哈赤的崛起，明朝苦于壬辰倭乱不能抽身，以确保李朝战场上的胜利，只能安抚努尔哈赤，任由他在女真各部落进行统一工作。
到了万历四十一年（1613年），努尔哈赤已经吞并了除了得到明朝保护叶赫部这外整个海西女真，并将自己的势力向北延伸到北方的“野人女真”。努尔哈赤一点点在东北坐大。
万历四十三年（1615年）发生了蒙古叛乱
到了万历四十四年（1616年）正月，努尔哈赤终于在赫图阿拉称汗，当时的努尔哈赤已经58岁，这是他一生中重大转折，标志着他成功统一女真各部落，建立起一个新王朝“后金”。世上没有不透风的墙，努尔哈赤称汗的消息被李朝知道，李朝立马上报明朝，“奴奠潜号后金，号汗，指中国为南朝，黄衣称朕。”速来剿灭。但是明朝收到信息后，并没有任何反应。
因为在万历四十三年（1615年）八月，漠南的蒙古林丹汗发生叛乱，连续多次进行抄掠明朝边境，在自明朝边界广宁到锦州长达数百里的战线上，频繁出击，声势浩大，一度攻陷广宁。明朝此时的精力主要放在对付蒙古叛乱，因为明朝天子守边关，蒙古对北京威胁非常之大，而远在千里之外的努尔哈赤，根本对明朝构不成任何威胁。所以，明朝漠视努尔哈赤的称汗，还是任由他发展。
明朝内政腐朽
明朝的万历皇帝不上朝已经十多年了，对各级官员的缺额也置之不理，据说中央各部门的官员缺额达到了70%，而各省、府、县各级官员缺额达到50%。这样的政府怎么运转？明朝各级官员上奏的折子无人看，无人管理，万历皇帝任由这个明朝堕落腐朽。官员腐败、边兵缺员、宦官弄权、天灾不断、百姓饿殍千里，这就是万历执政时明朝的样子。
爱新觉罗·努尔哈赤
对于努尔哈赤的崛起，明朝有的官员已经看到潜在危险，但是上书朝廷，根本无人听，无人问。这样的情况下，努尔哈赤再不发展起来，太对不起明朝的腐朽了。
万历四十六年（1618年）四月十三日，已经独大的努尔哈赤，终于脱掉了对明忠顺的外衣，于赫图阿拉誓师，发布讨伐明朝的“七大恨”檄文，正式宣告结束与明朝的臣属关系，双方进入对立状态。
对于突然进攻的努尔哈赤，明朝显得慌乱异常，根本没有想到努尔哈赤会造反。从不上朝的万历皇帝，不得不日理万机地调兵遣将，筹措军饷，结果才发现，辽东地区缺兵少将，更没有军饷。把个万历皇帝忙的焦头烂额，不久旧病发作，头晕目眩，身体发软，更不上朝了，任由下面官员处理辽东战事。
户部官员请拔50万两白银，以发放辽东官兵所欠军饷，好让士兵卖命打仗，结果，万历皇帝狠狠心只批了10万白银。其实，明朝内库有的是钱，当时皇室子弟结婚，万历皇帝就批了200万两白银，只是他不舍得给边关出力卖命的士兵罢了。
就这样，努尔哈赤在辽东地区一点点站住了脚跟，获得充足的发展空间与时间，成为明朝政府最具威胁的势力。
