公元前509年左右，罗马发生了一件大事。罗马和雅典一样，也有贵族和平民两大阶级。那些富裕而地位高的人被人们称为贵族，而那些贫穷、从事艰苦劳动的人就被称为平民。
原本，在罗马只有贵族才享有选举权，那些穷人根本没有参加选举的权力。后来，平民也被授予了选举权，但是罗马诞生了一位名叫塔克文的国王，他认为平民根本不应该享有选举权，所以就下令剥夺了平民的选举权。
塔克文国王的这种做法引起了平民的强烈反抗，就像雅典人赶走他们的国王一样，罗马平民联手将塔克文赶出了罗马城。
塔克文成为了罗马的最后一位国王，而这一年就是公元前509年。罗马人赶走了塔克文国王之后，建立了共和制政体，这和现在的美国的政体一样。但是，罗马人并没有像美国人一样选举出总统。他们已经不能忍受国王的统治，更担心会选出像以前的国王一样的领导者。
可是，国家肯定需要有人管理，就像一个家庭离不开家长一样。于是，罗马人推选出管理国家的执政官，执政官必须由两人或两人以上共同担当，每个执政官都是独立的并且相互监督。同时，每位执政官都掌握一支由12人组成的卫队。这支卫队的成员叫作“扈从”，他们每人肩上扛着二捆木棒，木棒中插着一把斧头，这就是人们所说的“束棒”。束棒经常被人们雕刻在纪念碑或其他公共建筑物上，用来装饰或是点缀建筑物。现在我们在罗马的建筑物上还可以发现这样的图案，如果你仔细观察也会发现哦。
罗马的第一任执政官，年纪稍大的叫布鲁特斯，他有两个儿子。这时，塔克文国王被罗马人赶走后，并不甘心，于是他偷偷回到了罗马，密谋夺回自己的王位。后来，他笼络一些罗马的年轻贵族成为他的助手，其中就有布鲁特斯的两个儿子。
布鲁特斯发现了塔克文的阴谋，同时，他还发现自己的儿子竟然参与了塔克文的谋反活动。于是，他为了国家的利益，大义灭亲，将自己的儿子送上了法庭。最后，法庭判处那些参与谋反的贵族死刑。
塔克文再一次逃离了罗马，他依然没有死心。一年之后，他投靠了邻国的伊特鲁里亚人，并和他们结为联盟。塔克文和伊特鲁里亚人带领了大量的军队进攻罗马。
当时，在台伯河上有一座木桥，罗马和伊特鲁里亚的军队分别处于桥的两边。罗马有一位名叫贺雷修斯的英雄，他在以前保卫罗马的战斗中失去了一只眼睛。贺雷修斯下令拆毁这座木桥，避免伊特鲁里亚人越过台伯河入侵罗马。但是，在砍断这座桥之前，伊特鲁里亚军队就已经发起了进攻，贺雷修斯和他的两个伙伴留下来完成砍断木桥的任务。
最后，在木桥马上就要被砍断的时候，贺雷修斯命令自己的伙伴趁桥塌之前跑回罗马，贺雷修斯独自一人阻挡敌人通过木桥。木桥终于被贺雷修斯砍断了，随后，身穿沉重盔甲的贺雷修斯跳进了台伯河里，他拼命地向罗马的方向游去。此时，伊特鲁里亚人开始向他射箭，箭像雨点一样射向他，身穿笨重盔甲的贺雷修斯逐渐向下沉。最后，他还是安全地到达了罗马城。
贺雷修斯的勇敢令所有罗马战士钦佩不已，甚至连对岸的敌人都不由自主地钦佩他。后来，罗马人还创作了一首歌颂贺雷修斯英勇之举的诗歌，这首诗歌就叫作《在桥上》。
后来，贺雷修斯去世了，不久，罗马又出现了一位英雄人物，他的名字叫辛辛纳图斯。辛辛纳图斯原本只是一个普通农夫，仅仅依靠在台伯河边种田维持生活。但是辛辛纳图斯却是一位充满智慧又仁义善良的人，所以，罗马城里的人们都十分尊敬和信任他。
当时，周围的国家经常以各种借口攻打罗马，罗马国家和人民的安全时常受到威胁。因此，罗马人急需推选出一位德高望重的人物领导军队，就这样，辛辛纳图斯被人们推选为罗马的独裁官。
其实，每当紧急关头，罗马人都会推选出一位可以召集和领导军队的人，这就是独裁官。当罗马遇到危难的时候，独裁官甚至可以领导整个国家的民众。辛辛纳图斯被推选为独裁官之后，立刻放下农活，召集了一支军队。他率领罗马军队打败了进攻的敌人，并很快回到了罗马。辛辛纳图斯从召集军队到凯旋回罗马，竟然用了不到24小时的时间！
辛辛纳图斯以如此神速和果断的行动解除了罗马的危机，令所有的罗马人欢欣鼓舞。所以，人们希望辛辛纳图斯在和平时期继续做罗马的军事统帅，甚至愿意选举他为罗马的新国王。但是，辛辛纳图斯并没有为权力所动。在完成了自己的职责之后，他宁愿放弃当国王的机会，也要回到妻子身边，依然住在自己的小茅屋里，以种田为生。
这件事发生在公元前500年左右，虽然距离现在已经有很长的时间了，但是辛辛纳图斯不为权贵所动的精神直到现在都还是令人们津津乐道。为了纪念这位古罗马英雄，美国俄亥俄州的一座城市以他的名字命名，那就是辛辛那提市。
经过三位英雄的努力，共和制在罗马逐渐深入人心，罗马共和国迅速发展，最终成为了那个时代世界上最有影响力的国家。
