元朝末年，朱元璋带领淮西将领，打败陈友谅、活捉张士诚统一中原，然后出兵北伐，灭掉元朝，把元朝势力驱赶到漠北。明朝威震世界，周边国家纷纷称臣纳贡。然而，此时北方有个特殊的民族，第一次知道中国的存在，这个民族同样有悠久的历史，并且以其彪悍的作风闻名于世，在清朝和近代，和中国发生诸多摩擦，他就是俄罗斯民族。明朝时期，一个俄国人，不远万里来到中国，他被称作俄国的马可波罗，此人名叫伊凡·佩特林。
其实，中华民族和俄罗斯民族都是欧亚版图上的大国，历史上有所纷争，现在关系仍旧不错，但不得不说，在13世纪以前，双方并不知道彼此的存在。就像他们知道南方是游牧民族一样，我们也以为多年来，北方的匈奴、突厥、蒙古就是北部的边缘，再加上北方是极寒之地，中原人宁愿西到天竺（印度），也没人到北方去“交流”。
但处在两个民族中间的蒙古人，是知道二者的存在的。当年成吉思汗统一蒙古，疆域横跨亚欧，曾设立蒙古钦察汗国来管理俄罗斯，而此时管理中原的是蒙元王朝，二者虽然是一个祖宗的，但没有统属关系。所以，在这时，俄罗斯人才在不经意间知道，在“强大”的蒙古人的南方，还有一个更有文化底蕴的民族。
1618年（明朝万历四十六年），俄国沙皇派遣伊凡·佩特林为使者，带了24个人，前往遥远的中国。佩特林是个俄国天才，他通晓俄语和蒙语，他们认为，中国人可能是以蒙语为主，所以此一行人从托木斯克出发，骑马走了20天，到了吉尔吉斯坦区域，然后到达乌布苏湖，再骑行15天，才到达蒙古，再过40多天，才到达明朝的土地上。
佩特林写了一本书，名叫《见闻记》，说他们从呼和浩特到达明朝边境，最后一路到达北京。把沿途的长城描写的非常宏伟，然后对钉满大铁钉的中国城门非常困惑。最为滑稽的是，佩特林说他们在北京住了4天，就打道回府了，原因是“语言不通”，因为明朝人并不是说蒙语，但明朝皇帝非常理解他们，让他们带回了一封亲笔信给沙皇。
很多人对佩特林是否来过明朝，表示怀疑，因为佩特林的《见闻记》里记载的很多信息都不复合实际情况，而且，他带回的“明朝皇帝亲笔信”，原稿早就遗失了。据佩特林所言，他回到沙俄后，这封用汉文写的书信，没人能看懂。于是只能手抄一份，原稿存在书架上，后来丢失了。
多年以后，佩特林已经去世，俄国人通过拉丁文作为媒介，先让人把汉文翻译成拉丁文，再把拉丁文翻译成俄文，才读懂。这是一封中国皇帝的问候信，最为搞笑的是，经过拉丁文和俄文两度翻译，这封信的落款竟然被翻译成：清朝顺治帝。如果佩特林真的来过明朝，那这封信应该是明朝万历皇帝，所以，要么他没来过，要么就是翻译错了。
清朝时期，沙俄开始和清朝有了交往，沙皇派一位叫斯帕法的人来到清朝，带回沙皇的回信，信是写给顺治皇帝的。康熙听完俄国人讲的故事，问了几个问题，使者全部答错，康熙当即表示：俄国人吹牛弄错了朝代！康熙否认俄国人在明朝来过中国，而且，年代不对，万历和顺治，时隔两个朝代，相隔了许多年。难道这批人穿越了？
历史学者们通过万历年间的史料，翻遍《明神宗实录》，也没找到俄国人来中国的记录，因此，很多人推断，佩特林写《见闻及》，或许和《马可波罗游记》一样，作者本人并没有来过中国，只是通过一些资料和幻想，吹捧自己而已。
