太平天国运动对清帝国造成了巨大的冲击，很大程度上动摇了清王朝的统治，并为晚清汉人督抚集团的崛起，创造了机遇。所以从某个角度来看，太平天国也算是间接实现了结束清朝统治。
太平天国运动为何失败？从不同的视角来看，相信会得出不同的结论。不过，个人觉得：太平天国运动本质上是基于拜上帝会基础上建立的军事集团，而拜上帝会的本质上，其实和中国古代的那些秘密教门没有太大区别。但是，一个很重要的差异，导致了太平天国运动必将败亡。
1、秘密教门
早在秦汉时期，秦汉帝国的统治者为了防止老百姓对帝国不利，就奉行了株连制度。同时，秦汉帝国为了防止民间出现较强的反对力量，还出台了一系列的制度：秦朝存续只有十五年，西汉在秦的基础上，先是推行局部分封制，让诸侯王抢占地方豪强的生态位。随着汉武帝推行推恩令，地方豪强再度崛起，而汉武帝又开始遏制豪强。总之，秦汉帝国为杜绝民间出现反对力量付出了很大努力。
而这种模式也被后来的王朝继承，明清王朝更是集大成者。
而古代王朝的统治，到了后期，往往会出现吏治腐败，基层治理失灵的情况。这意味着，民众的活动余地则有了缓和。同时，脱胎于佛教、道教名义的秘密教门，也开始在这样的背景下在民间流行。流行的同时，还起到了组织化的作用：毕竟，个人是无法对抗朝廷的，但如果形成一个组织，就大不相同了。
因此，秘密宗教在古代，往往会成为推动农民起义的助力：比如东汉末年的黄巾起义，东晋后期的天师道起义，都是以秘密宗教为掩护发起的。到了唐宋时期，明教、白莲教起义更是层出不穷。甚至明朝魏忠贤弄权期间，明朝还爆发了声势浩大的白莲教起义。
从本质上来说，拜上帝会和以往的罗教、白莲教都没什么区别，而且套路也一样：以秘密宗教为工具发展力量，而后发动武装起义。事实上，这种模式下，也存在成功者：比如明朝的朱元璋，就是韩宋朝廷的军阀。而韩宋朝廷，其实是白莲教名义下的朝廷。
2、朱元璋和杨秀清的区别
韩宋的韩林儿是韩宋朝廷的皇帝，名义上的最高话事人，而朱元璋是韩宋朝廷的部将，当然，实际上是地方军阀。洪秀全是太平天国的天王，名义上的最高话事人，而杨秀清，则是太平天国的实际当家人。
勉强来看，朱元璋和杨秀清是一个生态位。而事实上，不论是洪秀全还是杨秀清，都没办法抄朱元璋的作业。
其实早在朱元璋割据一方的时候，就有读书人表示：靠白莲教拉队伍固然可以，但想要治国，想要和元朝分庭抗礼甚至干翻元朝，就得取得精英阶层的支持。朱元璋是一个精明强干之人，因此采纳了这个建议，于是很早就在事实上，摒弃了白莲教的影响，改而和儒家精英集团联盟。这也是朱元璋能够实现兴盛的原因之一。
同时，需要说明的是：哪怕是白莲教兴盛期间，白莲教农民军对儒家也并无仇恨的态度，可以和儒家进行共存。
而拜上帝会从起初就存在问题：洪秀全仇恨儒家学说，因此拜上帝会从一开始就宣布和儒家不共戴天。这个举措意味着：太平天国无论如何都和儒家精英阶层存在调和的可能。除非杨秀清及时悬崖勒马，另起炉灶。但是事实上，从杨秀清的一系列操作导致自身丧命来看，杨秀清比起朱元璋，差距可不是一星半点。
对于白莲教起事，清朝的士绅阶层还可以选择观望：毕竟，前文说了，白莲教和儒家之间没有什么深仇大恨。但是，拜上帝会的主张就是消灭儒家，所以在这个背景下，曾国藩等汉人出身的儒家士大夫，可得出力弹压太平军了。对曾国藩等人来说，他们所为之奋斗的，更是儒家。
