查理一世在他的父亲詹姆斯一世去世后于1625年登上王位。他和他的父亲一样，崇尚封建专制王权，把议会视为眼中钉。
1642年1月，他派出400名士兵闯入议会大厦，要求逮捕五名国会议员。幸好五名国会议员已经事先得到消息并逃离。
1642年，英国内战终于爆发了。经过几年的混战，到了1648年12月，第二次内战以王军的彻底失败而告结束。国王查理成为国会军的阶下囚。
1649年1月，国会通过一项法案，成立特别法庭，审判国王。
克伦威尔在处置国王的问题上态度是非常坚决的。他措辞激烈地说：“我们应该把他的头和王冠一道砍下来。”
审判从1649年1月20日开始。法庭指控查理独揽大权，施行暴政，又挑起内战，对英国人民犯下了严重的罪行。
1月27日，特别法庭以“暴君、叛徒、杀人犯和人民公敌”的罪名，判处查理一世死刑，并定于1月30日在英格兰白厅广场执行。
1月30日这一天，白厅广场人山人海，人们从四面八方赶来，要亲眼目睹暴君的下场。
在广场中央特设了一个断头台。近午时分，王宫的侧门打开了，监斩上校押送查理一世赶赴刑场。
12时，让国王临刑前吃他在人间的最后一餐，国王不想吃，但在主教的劝说下，他喝了一杯葡萄酒，吃了一片面包。
下午1时正，查理一世被带上断头台。特别法庭当众宣读了查理一世的判决书。
之后，庭长以坚定、高亢的声音宣布：“执行处决!”行刑者手起斧落，那颗戴过多年王冠的头颅立即滚落了下来。
他被埋葬在温莎的圣乔治教堂。
