弗朗西斯·德雷克出生于英国德文郡一个贫苦农民的家中，从学徒干到水手，最后成为商船船长，而赞助人就是当时的伊丽莎白女王。当时的英国虽已开始过渡到生产力急速发展的资本主义时期，但由于原始积累不够，还不能算是航海大国，当时欧洲的海上霸主是西班牙。早在15世纪，伟大的航海家哥伦布就在西班牙的赞助下发现了美洲大陆。后来麦哲伦又完成了环球航行，使得西班牙对海洋的认识远远超过了其他欧洲国家，西班牙率先进入美洲，葡萄牙人则开进了印度。
1519年西班牙人找到了传说中的黄金之国，在毁灭了阿兹特克和印加这两支玛雅人的后裔文明后，彻底控制了南美大陆，控制了秘鲁的金矿。为了垄断与亚洲和美洲的贸易，他们封锁了航路，严禁一切他国船只的来往，非西班牙的船只甚至连太平洋都没有见过，太平洋变成了西班牙的私海。英法等国虽有怨气，却也是敢怒不敢言，只得通过奴隶贸易分一些油水。
一、初次探险
1567年德雷克第一次探险航行，从英国出发，横越大西洋，到达加勒比海。
二、结怨
1568年，德雷克和他的表兄约翰·霍金斯从事贩卖黑奴的生意，他们带领五艘贩奴船前往墨西哥，由于受到风暴袭击，船只受到严重损坏，起先，西班牙总督同意他们进港修理，但在几天后突然下令攻击，将英国船员全部处死，仅有德雷克和霍金斯逃离虎口，捡了一条命。从此以后他就有了一颗仇恨西班牙的心，他发誓在有生之年一定要向西班牙复仇，就此确定了其一生的轨迹。
三、二次探险
1569年第二次探险航行，从加勒比海再往前，到达了中美洲。
四、成名
1572年，德雷克召集了一批人乘坐小船偷偷横渡大西洋，躲进了巴拿马地峡，像当年的探险家一样，横穿了美洲大陆，第一次见到了浩瀚的太平洋，在南美丛林里他们蹲守了近一个月后，抢劫了运送黄金的骡队，又抢下了几艘西班牙大帆船，成功的返回了英国成为了英雄，这次行动的意义并不仅仅在于获得黄金，更重要的是德雷克证明了西班牙人并不是不可侵犯的，他受到女王的召见，并很快成为了女王的亲信。
1577年，他再次从英国出发，乘着旗舰“金鹿”号直奔美洲沿岸，一路打劫西班牙商船，西班牙人做梦也想不到，竟然有人敢在“自家后院胡闹”，当他们派出军舰追击时，德雷克早已逃往南方，但由于西班牙的封锁，他无法通过狭窄的麦哲伦海峡，在一次猛烈的风暴中，“金鹿”号同船队其它伙伴失散了，被向南吹了5°之多，来到了西班牙人也未曾到过的地方，自从麦哲伦海峡被发现以来人们一直认为海峡以南的火地岛就是传说中的南方大陆的一部分，但此时呈现在德雷克面前的是一片汪洋大海，德雷克被这意外的发现惊呆了，他很高兴的向大家宣布“传说中的南方大陆是不存在的，即使存在，也一定是在南方更寒冷的地方，”（直到今天我们还称这片广阔的水域为“德雷克海峡”），但德雷克却一直向西横渡了太平洋。
1579年7月23日，他到达了马里亚纳群岛，8月22日穿过北回归线，9月26日回到了阔别已久的普次茅斯港，再次成为了“民众的英雄”，这次航行是继麦哲伦之后的第二次环球航行，但德雷克却是第一个自始至终指挥环球航行的船长（众所周知，麦哲伦在菲律宾被土人做成三明治吃掉了）。德雷克带回了数以吨计的黄金白银，丰富了女王的腰包，更重要的是德雷克为英国开辟了一条新航路，大大促进了英国航海业的发展，而且他还发现了宽阔的德雷克海峡，自此以后，太平洋再也不是西班牙的海了，做为一个探险家德雷克的业绩到此为止，但作为海战史上著名的海战专家，他的冒险才刚刚开始。
五、扭转局势
1587年，英国女王伊丽莎白处死了亲西班牙的苏格兰女王玛丽，西班牙对英宣战，积怨已久的两国终于拔剑相向，但当时，英国海军还非常弱小，仅有三十四艘战舰，根本无力与西葡联盟作战，危机时刻，德雷克带领着25只海盗船赶到了。沿着西班牙的海岸，德雷克开始“外科手术式的清洗”在加的斯港外他击沉了36艘西班牙补给舰，接着又冲进加的斯港击沉了33艘西班牙船只，5月15日，德雷克舰队突袭里斯本附近的舶锚地，在混乱中千百艘船只相撞沉没，损失无以估量。接着，他又攻占了圣维森特角要塞，扼住了地中海的咽喉，在回国的路上，他又打劫了西班牙国王菲利普二世的私人运宝船，抢到了价值11万镑的财富。由于这一系列的行动，战争至少延后了一年，从而为英国争取到了宝贵的时间。
六、西班牙舰队覆灭
1588年5月20日，由10个支队，130条船舰组成的西班牙“无敌舰队”从里斯本起航，7月19日，开始在英吉利海峡布阵，英国方面除三十四艘皇家海军战舰外，还有私人船舰60艘，前锋是由34艘战舰组成“德雷克支队”，德雷克的表兄海盗船长霍金斯也赶来帮忙，两人准备一起为当年死于墨西哥湾的同伴们报仇。英方的总指挥是霍华德勋爵，西班牙方面则是米地拉公爵领军，此时的西班牙战舰仍旧是以老式的楼船为主，这种船非常大除了水手外，还装满步兵，火力配备主要以重型的加农炮为主，作战的西班牙海军仍旧使用古老的横队战术，即是让舰船肩并肩的前进，用舰首炮轰击后靠近敌船打接舷战。
十七年前，西班牙人就是凭借着这种战术取得了勒班托海战的胜利，但此时英国人却采用了更为先进的战术，英国战舰多为船身轻便的快帆船，除了水手外，不带任何步兵，这种船灵活轻便，更易于转向和突进，而且根本舍弃了“接舷战”这种落后的方式，用德雷克的话说：“海上的事要由船来解决，和步兵没有关系。”在火力配备方面英国人使用轻型的长炮且多布置在两舷，战斗时则采用德雷克发明“纵队战术”，让舰船首尾相接的排列，用舷炮轰击，这是海战史上的一次革命，自此以后火炮才取代步兵成为海战的主角，就这样在战争还没开始前，西班牙舰队覆灭的命运就已经注定好了。
七、巅峰状态
7月22日晨英国舰队借着顺风，以“一条单长线”的队形楔入西班牙舰队，由于先进的战术和灵活的机动性，没有一艘船被西班牙陆军抢占，到7月25日西班牙已经损失了十分之一的舰船，而英国方面则汇合了西莫尔勋爵的援军使舰船总数达到136艘，7月28日晚，在德雷克等人的建议下，霍华德下令采取古老的火船战术，(参看“赤壁之战”)西班牙舰队阵脚大乱，无法保持队形，英舰趁机突击。
从29日上午9时，到下午6时，双方舰队在没有编队的情况下，互相混杂，三五成群的对射，直到都没有炮弹为止，西班牙损失了近一半的船只死伤1400人，英军则一船未沉且死伤不足百人，这就是史上著名的英西大海战，自此以后，西班牙一蹶不振，英国逐渐取代其成为海上的霸主，而德雷克则被封为英格兰勋爵，登上海盗史上的最高峰。
