机械代人！河南首次开展带电机器人不停电作业
河南日报客户端记者 宋敏 通讯员 韩彦 罗浩
抓线、举线、穿线、避让、剥线、接线、复位。9月29日，郑州市高新区碧荷路与红莲街交叉口，一双灵巧的“双手”互相配合，完成10千伏架空线路带电作业。这是河南省唯一一台双臂人机共融配网带电作业机器人，也是全省范围内首次开展配网带电机器人作业项目。
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据了解，本次开展机器人带电作业的线路是10千伏春6板，全长13公里，所带公用变压器11台，专用变压器46台。通过机器人带电作业，要在春6板东连河线2号电线杆上，接入新建电缆线路，与春21板线路相连，从而解决春6板线路负荷过重的问题。
机器人带电作业，依然需要人工辅助。作业人员通过地面控制带电作业机器人的方式，实现作业全过程在终端上“一键操作”，有效提高了带电作业效率和安全性，增强了供电可靠性，有利于减少对客户用电造成的影响。三相线路从开始作业到结束作业，历时60分钟。
“这是我省首次采用配网带电作业机器人开展带电作业，通过‘机械代人’，提升了作业安全性，降低了劳动强度，提高了工作效率，为全省推广应用贡献了‘可复制、可推广’的郑州经验。”国网河南省电力公司设备部配电处处长郭剑黎说。
为顺利开展首次作业，郑州供电公司联合国网河南技培中心、机器人生产厂家，组建应用攻关小组，详细研讨机器人作业特点与郑州配网设备的匹配问题，积极探索机器人作业流程的优化。同时，召开配网带电作业机器人首次现场作业研讨会，组织全体作业人员系统化开展带电作业机器人应用培训。全体学员通过理论学习、实操训练，熟练掌握了该机器人的使用方法与流程，并独立使用该机器人进行了模拟引线搭接作业，为下一步机器人带电作业常态化开展打下基础。
“智能化、数字化是未来专业发展的方向，我们将通过深化带电作业机器人应用，研发无人机带电作业成套装备，推行‘机械代人’作业模式，逐步实现配网不停电专业数智转型升级。”张洋说。
郑州供电公司副总经理辛忠良表示，此次成功开展机器人带电作业，是郑州供电公司配网不停电专业迈向数字化、智能化发展的关键一步，将以此为契机，加快专业升级转型，早日实现“智慧管控、智慧培训、智慧作业”的转型目标。
