清代，满族贵胄占统治地位，由于本民族善骑射、贯征战的特点，早在入关以前，就初步形成了自己的造兵制度，经顺、康、雍、乾的不断改进、完善，遂建立起一套较完整的独特的兵工生产体系，大致分为：官造，或曰宫给、官银制务、在官器械等，主要分“兵部或工部给发”的部造属之；自造或自制自备；饷造三大部分。后两者实际上都属于自制兵器，《清会典》把它们称之为“本身器械”或“本人旧有军器”。
一、自制兵器。
“给银令其自制”，这里的“给银”究竟是多少呢？
清中期以前基本差不多，盔甲一项，官员最高的近29两，士兵最低的仅3两多。一般来说，以八旗新满洲为例，每人应得盔甲、长枪、弓箭等器械共折银18两8钱4分2厘4毫；腰刀、撒袋、鞍辔等共折银6两1钱6分，计算得如此精确，另外还要加上工时费，每人所得就是一笔不小的数目。如八旗新满洲应该具有的军器及其他物件共折价银，二等侍卫60两，三等蓝翎侍卫400两，前锋、护军等各200两。工料银两确定下来之后，由所在旗营官员持文书册表，送工部核准。工部再拟文移送有关衙门，支出银两交给各旗，官兵领取后到军需局或武备院等造兵之地自行备制。
乾隆时还有一种情况，对于新近安插、编入都统下的新满洲营伍，因远来京师，即使给银鉴于人地生疏之故，也不好自办，所以一切应用器物改为“官办赏给”，使官兵将士真正得到“实惠”，以免中途在折算钱粮时短缺，生事端。
持自备兵器的将士，如遇有升官或调往别处的情况，官员兵器听其自便，兵丁军器一律留下，然后由所在旗营头目，查验好坏、利纯程度，酌情定价，转给新补兵士使用，再从新补士兵应该领取的钱粮中，陆续扣还给原主人。
二、饷造兵器
自备武器的八旗官兵，到清中期以后，大多养尊处优，腐败堕落，根本不愿意再受习武练兵之苦，不再有戎装骑射之好，纷纷对“自制”愈发厌倦，但鉴于法典制度所限，为图省事，又派生出“指饷造军器”这样一种简便形式，清代兵器制造史上，又增添了一个“饷造”。
所谓饷造，即指自备兵器内有年久损坏，或者到了更换之期，本人没有力量修制，甘心情愿从自己的俸饷银内以分批付款的办法，由官办制造给予，所用工价银两，官员于俸银内分4个季度扣除，兵士于钱粮内分12个月扣减。所有这些均编入俸饷册簿，由户部坐扣。
三、自造兵器的由来
