一、中俄国土接壤现状
中国陆地面积约960万平方公里，同14国接壤，陆地边境线约2.28万公里，其中边境线最长的国家为蒙古和俄罗斯，分别为4677公里和4374公里。
俄罗斯与中国的边境线分为两段，即西段和东段，其中西段在我国境内为横亘新疆北部的阿尔泰山山脉，长度仅有54公里；东段即我国的东北地区，涉及内蒙古、黑龙江、吉林三个省份（自治区），总长度约4320公里。
二、三百多年前的中国疆域
然而在十六世纪及以前，当时刚刚完成统一俄罗斯大业的莫斯科公国疆域还仅处于乌拉尔山脉西侧的东欧平原，距离中国的东北地区相隔万里之遥。而同期正处于我国明朝时期，疆域之大可谓空前绝后，东北地区，包括黑龙江流域以及库页岛均属我大明疆域范围。
三、俄罗斯入侵我国东北（1643年~1660年）
俄人发展到勒拿河流域的时候正是明崇祯年间，其时已是明朝末期，此时崇祯自顾尚且不暇，难言御敌，更何况外千里之外的东北寒地。而与此同时，发迹于辽河流域的后金政权却发展迅猛，快速扩张，东征北伐，因此俄人在持续东进过程中，我方与之相抗的是新兴的清朝。故可以说17世纪中、俄的冲突根本是两个向外发展运动的冲突。
（一）1643年~1645年，第一位入侵者波雅尔科夫作为俄人第一次进入黑龙江。
俄人到了勒拿河流域以后，于1632年设立雅库次克城（Yakutsk），并派有总管，但此时也遇到粮食匮乏的问题。当听说精奇里河（即结雅河，黑龙江左岸支流之一）流域产粮甚多，便在1643年（崇祯末年），总管官彼得戈洛文（Peter Golovin）派探险队到精奇里河流域去调查真相。队长是波雅尔科夫
（Vasili Poyarkof）
，他们于7月中从雅库次克动身，1644年春，由精奇里入黑龙江，秋季波氏到了黑龙江口，并就此过冬后，由海道北返。然而此次，波雅尔科夫并未发现所传说的肥硕之地和新乐园，故短期内雅库次克的总管不再派员南下。
（二）1649年~1652年，第二位入侵者哈巴罗夫两入黑龙江并与中方初次交锋。
1649年（顺治六年）4月，哈巴罗夫（Yarka Pavlov Khabarof）自费组织远征队去黑龙江。当哈巴罗夫到达黑龙江的时候，附近的村民已闻风逃走，本次远征基本一无所获。1650年的夏季，他再次出发，为防止居民逃走迁徙，这次他行军力图迅速。随后占领雅克萨，并以此为据点，袭击周边的居民和部落，掠夺粮食牲口等。哈氏的投机总算得了相当的收获，于是回雅克萨过冬。次年6月，哈氏带着300余名喀萨克，配齐枪炮，出发往下流去，一路枪杀掠夺。至9月29日，哈氏行抵乌苏里江与黑龙江合流之处，居住于此的赫真人不敌哈氏，从此哥萨克作了当地的主人。此地现有哈巴罗甫城，即纪念哈氏之功绩者，我方命名伯力。
黑龙江的土人受了俄人两年的扰害之后，向中国求保护，中国官方出兵。在《平定罗刹方略》说："驻防宁古塔(即今黑龙江省海林县)章京海色率所部击之，战于乌扎拉村，稍失利。海色与哈巴罗甫的战争是中、俄初次的交锋。
【按"罗刹"这名词是索伦、鄂伦春、达呼尔诸部落给俄人的称呼（罗刹-ROCIA-OROCCIA）】
至于战争过程，中俄记载多有不一致的地方，但海色确是败了。致败之由，除策略或有关系外，尚因军器不及敌人。即便如此，此战以后，俄国方面的报告多说哥萨克一听见某处有中国兵，就戒严不敢前进，而且从这时起土人又敢抵抗了。
1652年（顺治九年），乌扎拉之战以后，哈巴罗甫率领全队逆流而上。次年，哈氏返俄复命，但一去未回，他从此就离开历史舞台了。
（三）1654年~1658年，第三位入侵者斯捷潘诺夫入侵黑龙江，终被中国军民联手打死。
哈巴罗甫的继任者是斯捷潘诺夫（Onufria Stepanov）。斯氏于1654年（顺治十一年）春天进松花江，遇着中国军队，被击退，从松花江一直退到呼玛尔河口，就此筑垒防御。明安达礼率军也追到这地。1655春，遂围呼玛尔营垒，经三星期之久，终因指挥失当，功亏一篑，无功而返。《平定罗刹方略》说："十二年，尚书都统明安达礼自京率师往讨，进抵呼玛尔诸处，攻其城，颇有斩获，旋以饷匮班师。"。
其后的1657年~1658年，斯捷潘诺夫多在黑龙江的下游，松花江口以东活动，来回流窜抢劫觅食。1657年，沙俄侵略者斯捷潘诺夫一伙入侵松花江流域三姓附近的尚坚乌黑（白石之意），抢劫赫哲等族居民的粮食、财物和貂皮。镇守宁古塔昂邦章京沙尔虎达所部在赫哲等族居民的配合下，予侵略者以沉重的打击。
1658年，清政府再遣沙尔虎达率军一千四百人围剿斯捷潘诺夫，7月11日在松花江口附近同沙俄侵略军遭遇，再给以斯氏以致命的打击，一说此战中斯捷潘诺夫被打死，一说不知去向，然再无痕迹。
（四）1660年，巴海率兵肃清黑龙江地区的沙俄侵略者，取得中、俄交锋第一阶段的胜利。
1660年，残余的沙皇俄国侵略者流窜至黑龙江下游费雅喀族地区，清宁古塔将军巴海、副都统尼哈里、海塔等率兵前往围剿，在伯力北面古法坛村附近，把兵船埋伏在沿河两岸，当沙皇俄国侵略者的贼船进入清军埋伏圈之后，清军开始发动攻击，沙皇俄国侵略者立即四散逃遁。清军继续追击，沙皇俄国侵略者弃舟登岸逃跑，多数或被斩首，或被淹死，仅寥寥几个逃跑者，于1661年逃回了尼布楚。
至此，沙皇俄国侵略者的足迹在黑龙江地区基本绝迹，黑龙江中、下游一带的沙俄侵略势力已经暂时被全部肃清。中国军队在当地各族人民配合下，取得了歼灭沙俄入侵者的全面胜利。
