自从古罗马在公元前509年，结束王政以后，便形成了以元老院为核心的“共和制”。虽然，罗马共和国末期，屋大维将其改造为帝制，但元老院依然在后续的罗马帝国中有着至关重要的地位。若没有元老院的配合，帝国皇帝无法稳固自己的统治。
但，在塞维鲁王朝后，元老院在军团的排挤下，逐渐失去了所控制的权力。曾经，对影响罗马社会的“共和制”概念，不再为皇帝所接受，甚至连元老院本身的存在还抵不过军团士兵在皇帝心中的地位。
当经过近百年的努力，罗马人将帝国从支离破碎中恢复统一后，原先的统治方式不再适应所面临的挑战了。当时的帝国皇帝戴克里先，决定对统治方式进行变革，为了摆脱元老院对其规划的影响，在他的任期内，在罗马城待的天数屈指可数。
撇开元老院后，一套类似古希腊王国的宫廷机构建立了起来。罗马的君主制，终于在帝国建立近三百年后浮出了水面。当然，君主制建立后，戴克里先并没有完全照搬，而是加入了自己的办法。毕竟，相比于古希腊，罗马帝国的统治疆域更加广阔、复杂。
为了应对局势，戴克里先便提拔了十分信任的一位统帅为帝，和他一起称为奥古斯都。他的这次任命，完全不同以往，之前的罗马帝国皇帝很多都有共治者，但共治者必须听从另一人的安排；而这一次，戴克里先直接任命了一位全权的皇帝。
至此，罗马帝国出现了双帝共尊的格局，不过这并不是他改革的终点。毕竟，如若边疆告急，为了鼓舞士气，皇帝需要开赴边疆战场。到了战场上，刀剑无眼的，历史之中死于征途的罗马帝国也着实有那么几位。
考虑到皇帝们的安全，戴克里先决定除了两个皇帝外，再任命两人为皇帝的副手，是为恺撒。看似是副手，却也拥有一片自己的统治地域。当时，整个罗马帝国分为了四部分，相对稳定的地区由两位皇帝分别统治一部分，而危险的地区则由副手们镇守。
当时与蛮族对峙的前线莱茵河、多瑙河由副手们来防御。除了统治区域外，戴克里先还规定了权力如何交接，在他的想法中，奥古斯都的统治时间为二十年。到期后，奥古斯都们便退位，将权力交给副手，如此往复。
到此时，罗马帝国不仅出现了君主制，还是以“四帝共治”的方式登上历史舞台。而缔造该制度的戴克里先则去往了东部，并在统治时间年满二十年之际，没有丝毫的留恋，将权力交给了副手。他也成为了整个罗马历史中唯一一个主动放弃权力的人。
不过，他所设计的“四帝共治”也有着很难解决的问题。当他在位时，还可以依靠自己的威望维护四方的稳定。但当戴克里先退休后，罗马帝国便又陷入了权力的争夺，几十年后，直到君士坦丁成为唯一的罗马皇帝，罗马帝国才再次稳定了下来。
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