公元1038年，李元昊建立西夏成为王朝的开国皇帝，次年派使臣前往北宋朝廷向宋仁宗告知要求其承认自己的皇帝地位。
宋仁宗颁布诏书剥夺李元昊所有官职与爵位引起西夏王朝的不满，举兵对北宋西北边境地区进攻。
1040年1月，西夏军队攻下金明寨，与延州城外三川口将宋军一举击溃，兵临延州城。
但当年冬季逢天下大雪，长期在外作战的夏军缺少兵粮和抵御寒冷的衣物，再加上西夏境内受到宋军进攻不得不回师，延州得以解围。
宋朝委任夏竦、韩琦、范仲淹为陕西经略安抚使，共同对西夏战事进行抵御，韩琦负责泾原路，范仲淹负责鄜延路。
宋将周美发发动收复失地金明寨的行动，环庆兵马副总管任福攻破西夏在宋朝境内的重要据点白豹城，天下的战局都在朝好的方向发展。
但居于朝廷之上的文臣们仍然在对西夏战事是攻是守的问题上进行无休止的讨论，迟迟无法决定出兵。
宋朝是一个重文轻武的王朝，实行决策与统军分离的政策，军事制度的弊端十分明显，
“天下之兵本于枢密，有发兵之权而无握兵之重；京城之兵总于三帅，有握兵之重而无发兵之权。”
一、宋朝儒臣一再反对出兵西夏导致并对无法集结，李元昊决定主动出击
康定二年，即公元1041年1月，朝廷为解决西夏一再对西北边境的侵扰问题，打算采纳副使韩琦联合主动出击的策略。
但范仲淹进行对其进行反驳，
“大军一动，关乎万人性命。”
群臣再次进行辩论，韩琦的计划没能实行，宋军没有集结兵力。
西夏皇帝李元昊可没有闲着，原本打算与宋军在边境进行决战，但由于宋军的计划搁浅，得到消息后召集10万大军主动出击。
2月，夏军兵分四路南下进入宋朝境内后会合，军队埋伏在六盘山好水川，试图攻取渭州。
李元昊再次采用攻打延州的计谋派人向韩琦求和，试图引诱宋军进入埋伏圈。
但韩琦可不是庸碌之臣，识破计谋命令兵马严阵以待，快马请来大将任福前来助阵。
任福到达后韩琦决定主动出击，动员1万8千名乡勇，驻军1万，同时泾州都监王珪4千5百人，都监武英与朱观近万人，都监赵津铁骑2千，总兵力达到4至5万。
2月13日，韩琦命令任福率兵向怀远城进军，向西至羊牧隆城，两城相聚40里，设伏对西夏军队发起袭击。
但任福没有等人马会合便率军西进，到达怀远城后由都监武英率兵驻守。
他继续进军，在张家堡与西夏东路军进行遭遇战，宋军气势如虹，击败无数西夏士兵。
西夏军队佯装逃跑，其实是向六盘山好水川的主力军埋伏圈逃跑，沿途丢下无数兵器财物。
但任福偏离了韩琦制定的进军路线，带领骑兵与弓箭手沿六盘山追击。
都监朱观作为后军驻扎龙落川，王珪与赵津军队分别驻扎北好水川与姚家川西侧，这时的宋军已经分散为三队兵力。
督粮官耿傅建议任福小心敌军在附近设下埋伏，任福不以为然下令所有兵马在好水川口会合，向原定路线的羊牧隆城出发。
这显然是一个致命错误，因为好水川是西夏主力军对埋伏的地点。
李元昊得知遭遇战中西夏军队战败，宋军进行追击的消息后，埋下伏兵严阵以待。
二、宋军西行深陷埋伏圈，虽奋勇杀敌但难挡规模庞大的西夏军队
2月14日，任福、桑怿率军向西出发，到羊牧隆城的东方5里之地后，发现路边有许多银泥盒。
任福以为这是西夏军丢下的物资，便打开查看。
谁知这竟然是李元昊的计谋，里面装满了鸽子，任福打开盒子后后上百只鸽子飞向天空，暴露了自己的位置。
西夏军看到信号后，立即用重骑兵对宋军进行攻击，任福受到突然袭击没能来得及布阵，军队出现混乱。
桑怿率领骑兵部队迎敌，战斗十分胶着。任福军队经过整夜行军非常疲惫，再加上遭受袭击难免乱了阵脚，企图占据附近山头作为制高点继续对抗夏军。
李元昊在附近高处洞悉了宋军的动向，突然竖起信号旗，原来宋军后退的山头也已经被他设下伏兵。
大量的西夏军队从山上对宋军冲击，宋军再次遭受袭击很多人马纷纷坠崖身亡，伤亡惨重，桑怿战死。
李元昊见宋军已经溃败，立即派出数千人马阻断宋军的退路。
宋军小校劝身负重伤的任福突围逃跑，但任福岂是贪生怕死之徒，手持铁矛，杀向敌军，不料弓箭刺穿他的喉咙，任福为国捐躯，宋军战死1万3百余人。
但是残酷的战争仍在继续，李元昊重整军队攻击后军所在的姚家川，王珪、赵津看到战争开始迅速赶来援助。
王珪是宋朝的著名勇士，安顿好家人之后，决心与西夏军队决战。
他来到阵前，看到任福的军旗仍然高挂，以为任福还活着，带领精兵杀入重围。
王珪手持武器身骑战马杀死了大量西夏士兵，因为连续战斗连手掌都被武器震裂，战马也因为中箭更换多次。
他奋勇杀敌锐不可当，但奈何刀剑无眼，一支弓箭射中王珪的头部，战死沙场。
武英的军队也在作战，双方战斗8个小时，宋军的补给已经全部耗光。
李元昊见宋军顽强抵抗继续施加兵力，宋军东边的步兵被攻破，耿傅亲自督战。
武英见大势已去劝耿傅逃跑，但他仍没有后退半步，继续战斗，武英着急说道，
“君文吏，无军责，奈何与英俱死。”
可耿傅的脚步坚定，最终战死，武英身负重伤无法继续指挥，最终和赶来增援的赵津殉国。
三、双方均损失惨重，西夏为避免腹背受敌极力与宋朝求和
至此好水川战役结束，宋军战败并损失了大量兵力和优秀的将领，使宋朝损失惨重。
韩琦因为战争失败被降职，夏竦、范仲淹被贬，西北地区各城寨交通断绝。
西夏虽然获得了胜利，但也是损伤惨重，与宋军的伤亡相当。
宋朝不再对西夏进行银、绢、钱的赏赐，关闭边境要塞，禁止西夏商品进入宋境，导致西夏失去了经济来源。
西夏的粮食、布匹及生活用品稀缺，物价十分昂贵，连年的战争更是让西夏耗尽财力，民声哀怨，矛盾情绪加重，很多西夏人民逃往宋朝，甚至出现了西夏多地的战争。
李元昊意识王朝人才大量损失，经过苦战的西夏也没有得到任何利益，而且想要战胜庞大的宋朝并不容易，他试图与宋朝求和。
真正使西夏与北宋议和的原因是宋、西夏和辽的关系变化。
李元昊和辽有亲，始终贯彻联辽抗宋的策略；而辽利用宋夏的战争牺牲西夏从宋朝得到利益，引发了李元昊的不满。
西夏与辽之间也时常因争夺部落发起纠纷，关系迅速恶化，夏辽联盟破裂。
李元昊深感孤立无援，为了避免两面受敌，他必须与宋朝议和。
议和后，李元昊被剥夺帝号，受封夏国主。
两地边境设立市场恢复贸易，在后来的几十年中双经济文化交流密切。
参考文献
《续资治通鉴长编》
《宋史》
《欧阳文忠公全集》
