中国一直被称为自行车王国，这个词出现在1866年，清朝的首个出洋考察团中出国游玩开拓了眼界，而少年张德彝在他的游记中使用了“自行车”一词，由此流传百年。尽管官方所声称第一辆自行车由法国人西夫拉克制造于1790年，但中国的文字记载中显示了我国早已掌握了这门技术。
黄履庄是清朝人士，出生于1656年。生活在扬州的他得益于这里的地势，能看到欧洲传教士带来的某些著作，从中学习到物理、机械等知识，导致他从小就产生了对动手制作的兴趣。七、八岁时，黄履庄在私塾读书，曾做出一件令老师和同学惊诧而又忍不住鼓掌的事情，他雕凿了一个小木人，这个木人暗藏玄机，将桌子的一侧抬高后，它竟然能像活人一般慢慢走下来。
那时候沉浸于自娱自乐中的他，没有想到自己的命运会有那般大的变化。10岁时，父亲离开了人世，聪慧的他毕竟还是个小孩，根本无法照顾自己长大成人。所幸，家中亲戚较为好心，才让他平安长大。尽管寄人篱下，黄履庄的兴趣并未因为漂泊而消失殆尽。
28岁以前，黄履庄的发明数量之丰与爱迪生都能媲美。他的发明跨度非常大，从数学到力学再到光学、材料学等等，发明物不仅有显微镜、望远镜、报时水还有驱暑扇等等。
1683年，为了验证天气的晴朗与否，黄履庄用弦线吸湿伸缩原理制作了“验燥湿器”，这是世界历史上的第一个湿度计，具有一定的灵敏度，可以根据湿度来预测是否会降雨。除了湿度计之外，他还制造了温度计，黄履庄甚至专门为它的制作写了一本书，可惜的是，由于这些东西并未被人高看，书与实物都早已淹没在时光与人的海洋。
除此之外，黄履庄还发明了瑞光镜，这是一种可以起到探照灯作用的物品，在明末时期便已在市面上有所流传。但黄履庄的制造远远要高级，他在先人的基础上增加了凸面镜的尺寸，最大的甚至达到了五六尺的地步。《虞初新志》中指出黄履庄所制造的瑞光镜不仅能照明，还能令人身体发热，犹如现如今的烤火用具。
自行车同样是黄履庄所研究的物品。根据《清朝野史大观》中所记录的那般，康熙时期，黄履庄日思夜想，制造出了一座双轮小车，长度将近三尺，骑着它可以一日走80里，这也是世界历史上第一次记载的自行车，比西方要早100多年。
可惜的是，黄履庄自始至终是一个民间能匠，未曾在朝中为官，更没有更受康熙重用，导致他所制造的能工巧物几乎没有流传下来，而这些发明创造尽管没有干系到国力的强盛，但依旧影响了中国科学力量的成长。若是黄履庄所制造的物品在全国范围内扩大使用，中国人受此鼓舞，定然会发明出更多的物品，中国也会领先于西方百来年。
