褚英是努尔哈赤的嫡子，母妃是元妃佟佳氏。生于万历八年即1580年，这年努尔哈赤21岁。在褚英四岁时，努尔哈赤就举兵，可以说，褚英是在刀光剑影中成长的。
万历二十六年即1598年，努尔哈赤命令他攻打安楚拉库，以“取屯寨二十”等战功，赐号洪巴图鲁，封贝勒。这年他18岁。
万历三十五年，一个名叫策穆特黑的人来到兴京，他是蜚悠城主。当时海西女真中强大的乌拉部在贝勒布占泰的带领下攻打他，策穆特黑抵挡不住，于是归顺努尔哈赤。褚英和代善跟着叔叔舒尔哈齐被派去解围，因其此行英勇作战，收获巨大。赐以“阿尔哈图图门”尊号。之后的战功更是卓著，成为后金中有实力的功臣。于是努尔哈赤顺理成章的令他执掌国政。此年27岁。
此时的可以说是未来继承努尔哈赤地位的不二人选，毕竟有战功身份又是嫡子，应该说没有什么能够阻碍他接班的。但历史就是这么戏剧
褚英可能自幼的成长的过于顺利的了，性子有些骄横跋扈。把努尔哈赤的“开国五大臣”和“四大贝勒”即另外的一些兄弟都不放在眼中，于是他们联合起来颠倒褚英。褚英本人之所以能得到这么多人的齐心协力的对待，与其自身的性格不无关系，为人不谦虚谨慎，又不笼络人家。公开声称，凡是对我不友善的人，等我继位都要处死。于是“开国五大臣”首先告褚英说他有异心。
被孤立的褚英也不是没得到努尔哈赤给的机会，努尔哈赤曾想让他承认自己的错误，就大事化小小事化了。无奈，褚英不懂的顺坡下驴。终被疏远，努尔哈赤再未派遣褚英作战。想要的稳固地位的努尔哈赤，此时必须做出选择，先是将褚英象舒尔哈齐一样幽禁。之后他担心位置随时会因此事不稳，毕竟他底下的人有大半反对褚英的。
在明万历四十三年（1615年）八月二十二日，努尔哈赤以不思悔改之名下令处死，年仅36岁。
