诺曼底公国的起源与发展
此时，骑士精神在诺曼人中的表现是一种狂暴的崇拜。年轻人鄙视阅读和写作，将学习文化视为教师的工作。出身贵族的男人从小就被训练去做他们一生必须做的事情，那就是战斗。
骑士身份培养了诺曼人崇尚武术和战争的民族性格。诺曼人的好战本性在战争的残酷扩张中得到了显露。北方的法兰克人在西欧扩张领土。“据1350年记载，基督教欧洲的15位国王中有12位有法兰克血统”，法兰克人的诺曼人征战在法兰克人的征服中可以占有一席之地。
推动诺曼征服的还有对骑士精神的崇拜。正如一位历史学家所说，“骑士在后来的时代可能有优势，但在11世纪，他们只不过是一场社会灾难。
他们的流行催生了许多傲慢而没有受过教育的年轻人。充满名望的艺术，狩猎，和战斗，他们对生活的唯一兴趣就是使用暴力来获得他们认为的荣耀……他们除了战斗什么都做不了，鄙视所有和平安静的工作。
诺曼征服前，威廉公爵开会商讨是否入侵英格兰时，诺曼朝廷首领纪尧姆劝告威廉：诺曼诸侯急于帮助威廉完成征服英格兰的事业，他也消灭了他们。威廉的限制。“之前提供两个骑兵的，现在愿意提供四个，而且大家都表示愿意出双倍的兵力和财物来帮助你们。”我们无法判断纪尧姆的观点是否能代表诺曼统治者的真实想法，但从诸侯们咄咄逼人好战的情绪以及提供骑兵和金钱支持威廉的情绪来看，可以断定诺曼底的征服。
真正受到骑士的鼓励和刺激。
在诺曼公国进行的骑士训练既漫长又危险。诺曼男孩一般从侍童开始，14岁成为侍从，继续学习军事技能和骑士行为准则，最后在20多岁成为骑士。这是一个不断学习和战斗的过程，在这个过程中，许多年轻人死去。例如：一个名叫Groyer的人失去了两个儿子——一个在激烈的运动训练中被长矛杀死，另一个在战斗中被石头击中。但在诺曼人看来，这是再正常不过的事情。
相比之下，英国由于地理位置的原因，军事化程度相对较低。他们没有培养出高级战马，更不用说骑兵了。寻找盎格鲁撒克逊时代的军事装备，在阿尔弗雷德大帝时期，维京人进攻英格兰，“双方的队伍在后来都是步兵，但还没有骑兵。
撒克逊人和丹麦人要么冲锋陷阵，要么逃跑，要么死追不舍。他们虽然都骑马，但还没有学会骑马作战。“
在克努特时代
主要军事力量皇家近卫军无非是“披着重甲的马步兵，尽心尽职为军，领受国王的俸禄”。
锦衣卫侍奉国王主要是为了金钱，而不是为了忠诚或土地所有权，因此不能说具有封建成分。在忏悔者爱德华统治时期，爱德华“想教撒克逊人如何在马鞍上与威尔士人作战；但英国人拒绝接受拉尔夫或任何人的教导。他们没有学习骑兵战术”，历史学家记录了这段时间英国士兵对威尔士的表现说：“英国人不擅长骑马作战。”
更直接的例证是哈罗德军队的构成。
“他这支军队的核心，是三千左右的精锐部下，都是训练有素的士兵，双手都能挥动大斧，力道够大的话，一击就能将马匹和骑手劈成两半。不过，这步兵部下，多半是他们将骑马参战。”各种史料都可以表明，在诺曼底征服之前的英格兰并没有大规模的骑士团体，更谈不上骑士制度。
黑斯廷斯战役
1066年1月，虔诚的爱德华去世，没有孩子，威廉有机会获得英国王位。威廉依靠他与爱德华近亲的婚姻以及爱德华在1051年承认他为王位继承人作为准备前往英格兰的理由。准备入侵英国的消息迅速传开。对于希望捐款的欧洲骑士来说，这是一个绝好的机会。四面八方的骑士来到诺曼底公国，宣示支持威廉公爵。
威廉迅速集结了一支“包括大约14,000名士兵和2,000至3,000匹马”的军队。全力前往英格兰。
1066年上半年，英国人惧怕诺曼军队，民兵也被安置在英格兰南部海岸进行防御，等待诺曼入侵军队的到来。9月，率先入侵的是北方的托斯蒂格和挪威国王哈德拉达的联军。哈罗德国王被迫很快率军进入约克地区寻求支援。9月25日，哈罗德在斯坦福桥战役中击败了挪威人。
仅仅三天后，即9月28日，诺曼人在黑斯廷斯附近的佩文西登陆。就在这时，哈罗德听说南方有变故，便率领亲卫队南下。抵达伦敦。10月14日，两党终于在黑斯廷斯附近会面。这张战斗图像记录在贝叶挂毯中。
正如刚才提到的。英国军队是“3,000名贵族家庭的保镖，每人手持一把大到足以将一匹马劈成两半的双手斧”，而“诺曼人有2,000名骑兵和1,000名弓箭手”。道格拉斯在他的书中描述了双方交战的场景：“双方的士兵都身穿锁子甲，头戴锥形头盔，手持盾牌，手持长矛和刀剑作战。英国人使用大斧头铠甲；诺曼人骑兵，不像英格兰国王的侍卫，在马背上作战，时而握着缰绳，时而握着鞭子。”这场战役可以被认为是中世纪最长的战役。持续了将近一天左右。战争结束时，诺曼骑兵为取得胜利发挥了重要作用。开战之初，“英军在山间列阵，木桩柳栅，严阵以待。”
诺曼军队自下而上发起进攻。
由于英军控制好地形，形成严密的防御阵型，导致“整个下午，诺曼底军队都无法突破英军的盾墙”。威廉随即制定战术，“威廉派出弓箭手和骑兵，骑兵装作无力反击开始撤退。英国人一头雾水，求胜心切，立即举起武器追击诺曼骑兵。英国人的盾牌阵型是随即打乱，伪装奔跑的诺曼骑兵突然掉转马头，“带着从这里消失的部队和将军直接奔向撒克逊人的防线”。
这一次诺曼军队大获全胜，成功突破了英军的防线，杀死了哈罗德。没有国王的命令，英国军队解散了。后来，中世纪技术史学家将诺曼征服视为11世纪军事方法对7世纪军事方法的巨大成就：征服者威廉使用带蹄、马镫和弓箭手的马。
