帝国早期，公共浴场是城市公共建筑重要组成部分，影响着帝国早期城市生活的各个方面。洗浴随着帝国的崛起而兴盛，伴随帝国衰亡而消逝。各种公共浴场以休闲娱乐设施吸引着罗马人，深深影响着罗马人的社会生活。
进入帝国时代，罗马人对享乐、娱乐的追求呈现多样化特点，罗马人注重个人卫生，在罗马人看来，洗澡是文明的标志，无论富人，还是穷人，几乎天天洗澡，一定程度上提高了罗马人的身体素质与卫生水平。洗浴在帝国早期成为治疗疾病的绝佳方式。据记载，奥古斯都患有非常严重的粘膜炎，体质很弱，经受不住任何冷和热，后来选择沐浴治疗。《罗马十二帝王传》中叙述道，不论怎么说，反正他通过精心照料，弥补了身体的虚弱，特别是利用适当的沐浴。他通常烤着火涂油或发汗，再用温水或阳光晒温的水浸洗。不过，当他不得不用热盐水或硫磺水治疗风湿病时，他喜欢坐在一个木制的浴椅上，一次次地把手和脚浸到水里去。皇帝的做法引导着罗马人坚信洗浴能治疗疾病，古罗马医疗书籍也提到了洗浴对疾病的好处。如塞尔苏斯在其《医学大全》中就提到了洗浴对很多疾病有治疗作用，包括发烧、肠炎、肝痛、小脓包、眼疾等都可以通过洗浴来减轻或治疗。以至后来，洗浴治疗成为一种流行，特别是天然的温泉水，位于布列颠巴斯（Bath）的天然温泉被罗马人作为医疗洗浴中心。病人从全国各地赶来，在水中游泳，向地方女神苏利斯(Sulis)祈祷，罗马人将苏利斯视为智慧女神(Minerva)，今天，人们仍然将这些水作为健康的源泉[3]。另外，通过考古挖掘，浴场中出现的一些医疗器械表明，浴场也可能为外科手术提供场所[4]。总之，洗浴确实在罗马人日常清洁方面做出了极大贡献，为罗马人树立了清洁身体有益健康的意识，对治疗某些疾病稍有成效。
洗浴为罗马人带来积极作用不只在治疗疾病方面，对疾病防控也发挥着重要作用。罗马浴场发展依赖发达的供水系统，也需要发达的排水系统与之配套。几乎天天洗浴的罗马人，为排放洗浴后的废水，建设了完善的排水系统，并配有专门的工作人员清洁下水道。罗马城公共喷泉下面通常有一个蓄水池，连续不断流动的水在一夜之间把排水管道清理干净，除此之外，多座公共厕所下面也有冲水设施。公厕是浴场的重要组成部分，为浴客解决了应急之需，也反映出罗马人对公共卫生的重视。人们通常并排坐在大理石座上用一个放在棍子上的海绵擦洗，排泄物在脚下狭窄的水道里被冲走，流进下水道。罗马人这种简陋的“水冲式”厕所，在当时具有领先性。
在城市里，罗马人对污水处理有严格规定。许多生活垃圾必须进入污水系统，公共厕所和私人厕所产生的垃圾都需要堆积起来处理，远离罗马城的巴勒斯坦许多城市都有公共厕所，经常用流动的水冲洗。拥有良好排污系统的罗马城，限制了部分疾病的传播，促进了罗马城中公共卫生事业发展，为罗马人提供了良好的生存环境。
虽然罗马帝国早期战事减少，但对军队士兵的关照却从未减少。国家关注着士兵健康的卫生条件、医疗保健与锻炼。在军队里，每个大营地都有浴场，为士兵提供一个清洁身体与锻炼的地方。厕所中的排泄物被小心翼翼地排入河流或湖泊，并在远离军营水源处焚烧。维吉提乌斯（Vegetius）写道：现在，我有一些必要的建议：如何保护士兵健康。军营里不应使用坏的或沼泽水，因为喝坏的水就像服用毒药，喝的人会生病。当普通的士兵生病时，所有的军官，都应尽最大努力为他治疗，确保他有适当的饮食，重获健康。
从军营对士兵用水的要求可得知，罗马人已意识到饮用水质量直接关乎身体健康，在这一点上，罗马人的观念超出了同时代其他民族。
