国庆假期首日，美东时间9月30日晚上，特斯拉年度AI Day再次拉开帷幕。
本届特斯拉AI DAY 2022核心信息三个部分；Tesla Bot 擎天柱（Optimus）机器人亮相、特斯拉FSD 最新进展、 Dojo 超算 2023 Q1 推出。
而整个AI DAY最能引起话题性的则当属一开始就隆重登场的Tesla Bot—Optimus机器人，这也是最吸引我的地方。
考虑到技术部分太多，我们尽量以轻松的方式，通过几个问题带大家快速的了解，Optimus机器人到底是个啥？
什么是Optimus？
我们都知道，去年特斯拉 AI DAY上发布了Tesla Bot，一年过后，特斯拉正式带来了Tesla Bot的原型机。
本次AI DAY开始，马斯克简单的热个场，然后一个步履蹒跚，全身缠着不少线束、外挂散热风扇的“终结者”走了出来。
和一年前发布的概念产品不同，这一次Optimus原型机直接省去了外壳，所以看起非常的赛博朋克。
倒不是故意让大家看看Optimus的构成细节，而是因为目前的Optimus穿上那身外壳似乎还不能独立行走，只能站着。
所以现场，当第二台带着外壳的Optimus出场时，并不是自己走出来的，而是边挥手边被几个彪形大汉大汗架着出来的，那场面颇像是帕金森晚期的老年人刚出院，很喜感。
其实，整个Optimus的身体自由度有超过200多个，仿生手指非常灵活，拥有27个自由度，所以现场Optimus不管是站着还是走着，都可以很灵活的向观众挥手。
橙色是驱动执行器，蓝色是能源系统
Optimus高1.72米，体重73千克，和一个略胖些的成年男性身材相当，动力由一个2.3kWh、52v的电池包供电，静坐时能耗100w，慢走时能耗500w，其支持WiFi、4G LTE、音频的大脑，则由Tesla SOC处理器驱动。
Optimus与特斯拉电动车的共同之处？
AI DAY上，特斯拉的技术人员在介绍Optimus时表示，其用到了很多和特斯拉电动汽车相同的技术和开发理念，比如FSD、与汽车测试类似的技术来进行碰撞模拟以及和特斯拉电动汽车一样，尽量减少Optimus零件数量的理念。
比如，Optimus上用到的特斯拉SOC处理器不在大脑而是在胸口上，并不是COS钢铁侠而是出于防碰撞设计的原因，以及和特斯拉电动汽车上一样出于节省线束和计算单元中心化的原则。
Optimus与特斯拉电动车最吸引人的共同之处，当在于同样应用了FSD系统，与特斯拉电动汽车一样采用视觉感知，使用摄像头输入数据，以神经网络进行融合计算，Optimus与特斯拉电动汽车观察环境的底层逻辑是一样的。
这也就使得特斯拉不需要再为Optimus加装类似于超声波雷达、激光雷达等复杂、臃肿的感知设备，仅仅需要针对Optimus基于人体的形态进行相应的视觉神经网络训练即可，同时这也会节省Optimus机器人不少的零部件、功耗、重量以及成本。
Optimus能干什么？
不过一个最重要的问题，特斯拉开发一个Optimus机器人能干什么？
目前，特斯拉表示正在为Optimus研发一种特殊的电池和执行器，以将功耗保持在最低水平，这样Optimus一次充电就可以工作一整天。
而关于产品功能，发布会现场的视频中倒是展示了不少，比如浇花、搬运箱子、抓取物体等等，最厉害的一个展示是特斯拉的技术人员表示，通过一些执行器，Optimus最大力量可以提起一台三角钢琴，这只是当下的Optimus可以干的事情。
但未来呢？毕竟一个2万美元的高科技机器人总不能是用来干这些活的吧。
现场马斯克对于Optimus未来用途解释的似乎也并不是很清楚，只是说了一些开放性答案，比如：“Optimus机器人有各种陪伴人类的功能，用户可以让机器人做不同的事情，替代体力劳动，以让人类从事脑力劳动等等，特斯拉未来也会据此形成不同版本的Optimus等”。
不过，我倒觉得Optimus还有一个很厉害的应用场景，比如做个人类代驾司机啥的。
既然用到了和特斯拉电动汽车上一样的FSD系统，Optimus也未尝不能做到对交通道路环境的适应性识别。
有了Optimus未来即便是有一台在环境下不具备辅助驾驶能力的汽车，比如非特斯拉产品缺乏此路段高精地图支持等情况，倒是可以的交给Optimus来驾驶，这完全就是一个自动驾驶外挂包呀，当然前提是法律允许的情况下。
为什么要造Optimus？
最后，为什么特斯拉要造Optimus？我觉得本质上，特斯拉正在成为或者其终极目标就是一家AI公司，造电动车实在只是特斯拉一个小目标。
去年马斯克曾在AI Day上表示：“我们在特斯拉所尝试的，就是制造出人们喜欢的、有用的人工智能……而且毫无疑问，这将是好的人工智能。
而不管是具备像人眼一样开车的辅助驾驶系统的特斯拉电动汽车还是Optimus，其都是特斯拉AI能力的外在体现，AI也将是特斯拉未来的核心竞争力。
最最后，放一个彩蛋，Tesla AI Day 2022 刚结束，马斯克发了个推。
谁会不期待" 猫女 " 版机器人呢…
