当我得知特斯拉要在 10 月 1 日举办 AI DAY 时，我是快乐的，这意味着我能够在国庆节当天投身工作，与祖国共奋进。
马斯克同志可能和我一样爱国——
AI DAY 原定于今早 8 点开始，但最终延至 9:15。我想，应该是老马昨晚忙着给祖国母亲庆生，睡过头了。嗯，一定不是因为现场的机器人出了问题。
没错，这次 AI DAY 的主角是机器人，马斯克舞台上表达了自己的看法：
如果未来机器人无所不在，人类经济会发展得更好，人们可以去做体力话，但这不是必须的，我们可以更多地选择脑力劳动。
我也希望，10 年后的国庆节，坐在工位上码字的不是我，而是某个生下来就会工作的人型机器人。
去年的擎天柱，现在怎样了
讲真，去年登场的擎天柱（Optimus），比今天的要灵活多了，它甚至会跳舞。
玩笑归玩笑，去年的擎天柱确实长得更讨喜些。
当时的擎天柱还不叫擎天柱，马斯克简单将其称作 Tesla Bot；现在的擎天柱，我也不太愿意把它叫做擎天柱，因为它看起来好像不太聪明，我觉得，叫威震天可能会更合适。
▲你不要过来啊
我不禁想起了十几年前听过的一首歌，是这样唱的：
判若两人，丢给我去承受
想象中，很不同
想象中一切都和后来不同
虽然长得想象之中不太一样，但这个「威震天」还是能干一点活儿的，比如搬东西：
比如浇花：
再比如，在超级工厂里搬砖：
看起来，这位「威震天」能干的活还真不少，马斯克说，成本下降以后，一台「威震天」大概会卖 2 万美元。所以，要想找个人替我上班，我至少得准备 14 万元人民币……
打扰了，我还是自己来吧。
正当我尝试说服自己接受这个事实时，舞台上突然出现了一位新人，它的颜值要比刚刚那位「威震天」高多了。实际上，「威震天」是今年 2 月造出来的开发平台，下面这位才是擎天柱。
▲从左至右分别是梦中情人版、原相机版、美颜相机版
为这台擎天柱提供能量的不是火种，而一块容量为 2.3kWh 的电池包，它被充分保护，放置在最核心的身体部位，即为图中蓝色的那一块。
马斯克称，擎天柱「非常适合一整天的工作」，它静坐时的功耗约为 100w，快走时为 500w。可能有人会问快走是多快，大概 2 米每秒。
为了确保擎天柱的灵活性，特斯拉为其设计了 28 个关节，每一个关节里都有多套执行器，这些执行器能够在后台分析执行效率，减少无效工作。
擎天柱最灵活的部位，是它的手。
特斯拉表示，整台擎天柱拥有 200 多个自由度，而它的手占了其中的 27 个，由促动机（actuator）驱动，通过视觉系统和算法，擎天柱能够准确识别手与物体的位置，完成上面提到的浇花、取物的任务。
擎天柱重 73kg，全身上下共有 6 种促动机，完全为特斯拉自研，这些促动机就像是人体的肌肉，驱动相应部位。
需要强调的是，虽然这些促动机看起来十分精致小巧，这细胳膊细腿的，不像是能干重活的人，但实际上，一个关节促动机，可以把这么一个大件给吊起来。
▲这不是我奶奶中午出去买的菜，而是实实在在的一架钢琴。
擎天柱身上最宝贵的东西，是它的「大脑」——一块 FSD 芯片。没错，和你的 Model 3 里的是一样的，只不过你的 Model 3 有两块，它只有一块，因此，擎天柱大约拥有 72TOPS 的算力。
为了保护擎天柱的「大脑」，特斯拉也废了不少功夫，毕竟这玩意儿和车不一样，车有四个轮子，它只有两条腿，而且还不太利索。
在这一方面，特斯拉借鉴了他们的造车经验，准备了一套模拟跌倒测试的软件，来帮助他们进行研发。
与汽车上的吸能原理相同，特斯拉也为擎天柱加入了一块吸能区，在其跌倒时，胸前的吸能区能够有效控制损伤范围，防止手臂和头部受损。
对于容易受损的肩部等位置，特斯拉没有选用碳纤维、钛合金这样的高成本原材料，将这一人形机器人的使用成本降到了最低。
不过，防止它摔坏的最好方法，还是让他不要摔跤，好好走路。
从迈出第一步到自如地摆出各种姿势，擎天柱花了 5 个月的时间：
总之，它就像马斯克的一个孩子，无论是走路还是取物，都需要经过一段非常长的学习时间，好在，马斯克的育儿经验应该足够丰富。
摘掉 beta 帽子的 FSD
说了这么久的机器人，FSD 怎么样了。
其实，上面说的不只是机器人，同时也是 FSD。擎天柱采用了与特斯拉汽车相同的 FSD（完全自动驾驶）计算平台，它的所有动作，都是通过 AI 模型的学习得来的。
放在车上也一样。
目前，FSD beta 的用户已经超过了 16 万人，要知道，这个数字在去年只有 2000。在如此庞大的「测试团队」的帮助之下，特斯拉目前已经拥有了超过 14.4 亿帧视频数据。
同时，特斯拉对摒弃了去年近千人的标注团队，对数据标注流程进行了全面优化，训练速度提高了 30%。
此外，特斯拉介绍了一个名为 Occupancy networks 模型的东西，在这一模型中，我们的世界看起来就和 Minecraft 一样。在这样的环境中，即便车辆不能认出障碍物，也会做出避让动作，安全性得到了提高。
同时，车辆还可以识别出道路的坡度，根据实际的道路情况，提前做出加速或减速的动作，提高了乘坐的舒适性。
对于 FSD 的现有能力，特斯拉举了一个例子：
在无保护左转时，为了不让过马路的行人受到惊吓，车辆会找准时机，以较慢，但合适的速度从行人后方通过，同时不会影响从右方驶来的车辆的正常行进。
特斯拉表示，FSD 可以在小于 10 毫秒的时间内，列出超过 7500 万种影响决策的因素，迅速做出最安全的决策。
用特斯拉的话来说，这是「属于车道的语言」。
FSD 的未来，在 Dojo 手中
最后我们来聊聊 Dojo。特斯拉说，Dojo 能将原本数月才能完成的训练，压缩至几周。
这是专门用来进行模型训练的超级计算机，其内部由一个个「训练瓦片」（Training Tile），每个「瓦片」内含 25 块 D1 芯片，这 25 块芯片最终汇聚成 54P 算力和 13.4TB/S 的对分带宽。
这还没完，特斯拉将 6 个「瓦片」和 20 片接口处理器组成一个托盘（Tray），而 Dojo 的一个机柜又由两个托盘组成…… 听起来有点套娃的感觉了是吧。
无论如何，在强大的硬件堆叠之下，一个 Dojo 机柜就能提供 1.1E 的算力、13TB 的高带宽内存，以及 1.3TB 的高速内存。最终，4 台 Dojo 就能提供相当于 72 个 GPU 机架的算力。
更不可思议的是，特斯拉说这玩意儿在 2023 年 Q1 就能量产。
至于最受关注的擎天柱的量产时间，特斯拉并没有明确，马斯克甚至不知道这一人型机器人最后会变成什么样子。
肯定可以进行对话和交谈的，在技术上也会进一步升级，但我们还不知道终极目标会是怎样的。
不过，我们虽然不知道擎天柱最后会变成什么样子，但马斯克还是在 Twitter 上公布了他的下一步：
给擎天柱找一个女朋友。
作者有点忙，晚点写简介。
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