清朝时期的李朝大部分时间都是害怕清军的，因为历史记忆实在是太深刻了。像李朝本是明朝的藩属国，生生的被清廷暴打了两次，被迫与清廷结成“君臣之国”，被打的实在是太惨了，所以留下了心理阴影。不仅是古代人，现代理智的韩国人对那段历史也是门清。总而言之，李朝就是在清初被打服了，如果不怕，也不会做清朝200多年的藩属国。
不过话又说回来，一个国家的自信来源于自身实力的强大，这是千古不变的真理。而半岛上的政权自从高句丽之后，这战斗力就一直没在线，这就决定了其有不能独立自主的“墙头草”属性，只能依附于大国存在。想当年还叫高丽那会臣事于元朝的时候，高丽王王昛配合他岳父忽必烈一起剿灭东道诸王哈丹残部，高丽军真是一溃千里，高丽要不是岳父的因素都要被灭国了。这表现搞得忽必烈一头雾水，就问道：“尔国，唐太宗亲征尚不克，今此小寇，何畏之甚耶？”搞得高丽使者吴永仁非常没面子，不得不说些类似于“古今强弱不同耳”这样的马虎话混过去，忽必烈也没再往下问，给自己女婿的人点面子，毕竟仗打赢了，就随他去吧。
岁月流逝，光阴荏苒，中原王朝由元变成了明，半岛的政权也从王氏高丽变成了李朝，可是这战斗力那是相当的稳定，一如既往的差，万历时期又被日本狂扫，一月之内，八道沦陷，要不是明朝及时相救，那半岛自古以来就成日本领土了。所以，李朝的官方和知识分子对大明是比较感恩戴德的，经常以“父子”来形容两国关系，但是当大明遭遇灭顶之灾的时候，这个“孝子”却经常畏首畏尾，这也算是小国的求生之道吧！
爱新觉罗·努尔哈赤
李朝自“成化犁庭”后又一次大规模交锋还是在萨尔浒战役期间。从这次战役开始，李朝开启了“对清屈服”之路。万历四十六年（1618年），努尔哈赤举兵反明，四月攻克抚顺，七月攻克清河，辽东局势恶化，明朝举国震动。于是，明廷决定以倾国之力调集精锐挽回辽东局势。
而李朝与建州女真地理位置的便利，对后金的认识比明朝深刻多了，他们深知建州女真这几十年的发展，战力强大，绝非池中之物，“兵甲精明之容，铁马驰驱之状，有壮于唐兵”。“昉曰：‘闻见奴酋事，则形势甚为强盛矣。’王曰：‘老酋何以强盛也？’昉曰：‘老酋年老，死者无忧，不死则必有患于中国矣。军卒衣繡，着明银甲，少无困乏者。其强盛可知矣。’”“奴酋情形之凶逆，兵力之鸱张，十余年来，已作难当之虏。”“虽以天下之兵，恐难剿灭，所谓‘女真兵满万，天下不能敌者也’。此贼每称金之遗种，其穴完颜之地方，兵马之精强，不下于完颜。”
而大明一旦对后金诉诸于武力，一定会要求李朝派兵配合。而一旦出兵，必然是凶多吉少，此时的李朝以光海君为首的决策层恨不得将国土隐藏到外太空去，让大明看不见。但是该来的还是会来，明廷正式要求李朝助兵，李朝则百般推诿，这就让明廷不能接受了，辽东经略杨镐大怒，“敕书内有此‘鼓舞朝鲜’四字，而鼓而不动，舞而不起，奈何？”
刘綎
由于明朝恩典太大（万历援朝之战），实在不好意思不去，就只能硬着头皮派了10000余人随明军刘綎部出征东路。然后，正如李朝决策层所料，八旗兵战斗力真的强，三营李朝兵在富察之野直接被干崩了，根据《满文老档》和幸存者李民寏的《自建州还后陈情疏》记载，李朝的火器部队基本成了烧火棍部队，只放了一次火器后，遭遇不利风向，硝烟、尘土使李朝兵无法瞄准，李朝左营、右营被八旗兵冲入，两营很快全军覆没。
而身在中营的姜弘立看见这一幕后，立刻决定率剩下的5000人向后金军接洽投降，并将前来朝鲜营中避难的浙兵驱赶出去，任后金兵屠戮。据《李朝实录》记载，当时的李朝主政者光海君早已密谕姜弘立与后金暗通，避免与后金发生冲突，“当弘立之渡江也，王以重违天朝督发，黾勉出师，而我国初非仇敌，实无攻战之意，密谕弘立遣人潜通虏穴。故深河之一，虏中先呼通事，弘立应时投附。”可见李朝想与后金和解的意图早已存在，姜弘立很有可能在执行最高指示，“光海与尔瞻，密教帅臣弘立观势向背，使虏勿为移兵击之”。
光海君李珲的本意是想奉行“中立外交”，虽有无奈之处，但无疑是坑了明朝一把。不过在努尔哈赤当政时期，李朝算是和后金算是相安无事。期间，李朝发生政变，李朝国内西人党亲明势力不满光海君与后金结好的政策，将其废黜，立李倧为国王，史称“仁祖反正”。
爱新觉罗·皇太极
直到八年后，皇太极继承汗位，事情又有了新变化，为了缓解国内的经济危机并铲除毛文龙。皇太极于天聪元年（1627年）正月，决定让阿敏、阿济格等人率军3万余人，渡过鸭绿江攻伐李朝，战斗过程简直就是一边倒的屠杀。后金军先里应外合于十四日攻破义州，一路狂推，于二十六日就到达平壤，中途除了在安州和凌汉山城受到像样的抵抗外，李朝方面基本上是望风而降。二月初五，后金军逼近王京，李朝被迫议和，三月初三，双方在江都盟誓，两国结为“兄弟之国”，此即丁卯之役。
当然，如此屈辱的城下之盟，李朝方面自然是心不甘而情不愿，两国关系发展也很不和谐。李朝对后金互市、刷还逃人等要求各种抵制兼消极怠工，不过真正导致两国关系破裂的爆炸点还在于皇太极改元称帝这件事。
天聪十年（1636年），皇太极意欲称帝。要李朝国王上表称贺，并派使者“参荣”，被李朝拒绝。此事在李朝国内掀起了轩然大波，李朝国内对清强硬派如洪翼汉等纷纷拿起批判的武器，敦促李朝官方与清廷迅速绝交，以示与虏不共戴天之意。“馆学儒生上疏，请焚虏书斩虏使，以明大义”。
洪翼汉表示：“臣闻今者龙胡（英俄尔岱）之来，即金汗称帝事也。臣堕地之初，只闻有大明天子耳，此言奚为而至哉。”
崇德元年（1636年）四月，皇太极在盛京举行登基大典，建国号为“清”，但在群臣行三跪九叩之礼的时候，李朝使臣罗德宪、李廓拒绝跪拜，于是“胡差等殴摔廓等，衣冠尽破，虽或颠仆，终不曲腰，以示不屈之意”。李朝使者的强硬很显然激怒了皇太极，皇太极表示这一定是李朝国王授意他们这么做的。“上曰：‘朝鲜使臣罗德宪、李廓无礼处难以枚举，是皆朝鲜国王，有意构怨，欲朕先起衅端，戮其使臣，然后加朕已背弃盟誓之名，故令其如此耳。’”
李倧
此事之后，皇太极让李朝使者携带书信一封，强硬“照会”李朝国王悔罪。李朝国王李倧在国内主战派的授意下回复了措辞强硬的书信，“我国无兵可挟，无财可资，而所讲者大义，所恃者上天而已”。
李朝的态度显然让皇太极和其他贝勒们非常惊讶，惊讶过后则是藐视，“朝鲜儿女之国，有何所恃而乃尔”，清方再派去使者进行出兵警告，“我以十一月二十六日，当举兵东来，尔国若遣使更讲和好，则虽发兵在道，当罢归。且我国称帝，南朝之所不能禁，而尔国欲禁之，何也？”“贵国多筑山城，我当从大路，直向京城，其可以山城捍我耶？”这个就比较有意思了，清朝不仅将进攻时间告知，还将进攻方案也告诉了李朝，可见皇太极根本就没把李朝的军力当回事。事实上也正是如此，根据李朝人的记录，李朝除了嘴皮子管用，剩下的真是没啥可说的。快打仗了才发现“自强之策，尚未讲究”。
崇德元年十二月初十日，皇太极率12万清军开始渡鸭绿江，义州府尹林庆业驰启：“鸭绿江边，贼兵弥漫。是夕，贼兵分路渡江，罔昼夜倍道亟进”，皇太极按照既定方略，不攻沿路城池，直扑李朝首都王京。十二日，清军前锋部队500人，到达王京汉城。十三日，大队清军已至平壤城下。而李朝如何反应呢？史书载“上下慌忙，莫知所措”。十五日，李朝国王直接转进南汉山城躲避，而将王宫嫔妃、世子送往江华岛。二十九日皇太极率大军来到南汉山城在西门驻营。正月初一定下围城打援之策，以围困的方式逼李朝国王投降。
在围城期间，皇太极写了一封劝降信，要李倧出城投降，说是劝降，真是句句在侮辱李朝的国格：“尔朝鲜先世非归附辽、金、元三朝，每年奉贡称臣而图存者乎？历代以来，曾有不奉贡称臣于人，而得自存者乎？”“度尔之意，欲雪丁卯之辱，乃徒弃安乐，结祸于盟好之国也。而今遗弃城郭宫室遁入山城，以己罪，致国破民残，遗笑万年，又何以雪耻哉？既欲湔洗前辱，何不出战，乃效妇人匿迹遁藏耶？”
清军一面用红衣火炮轰击城中向李朝施压，一面又派部截杀各路援兵。期间又让多尔衮率军3万直扑江华岛俘虏李倧的家眷。走投无路之下李朝国王李倧只得开城投降。在三十日，于清军设立的受降坛前行三跪九叩之礼，至此李朝完全臣服于清朝，按照李朝的说法是“自正月三十日以前，则为明国之臣子。正月三十日以后，则为大清之臣子”。
所以，真的没有无缘无故的怕，李朝被揍得实在是太惨了，批判的武器终究不如武器的批判，不得不成为了清朝的藩属国。
