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后世通常把公元前27年屋大维称帝作为罗马帝国的开始，但把什么作为结束有多种说法。有说法把公元395年分裂为西罗马帝国和东罗马帝国作为结束，也有说法把公元476年西罗马帝国灭亡作为结束，还有说法是公元1453年东罗马帝国被奥斯曼帝国灭掉才是结束。
小编个人认为，按照中国历史的规律，罗马帝国分裂为西东罗马帝国就算结束了。在罗马帝国422年的国祚里，公认有五位最伟大的皇帝，后世尊称“五贤帝”，他们是涅尔瓦、图拉真、哈德良、安敦尼、奥勒留，罗马帝国先后在这五位皇帝的统治下发展到极盛，因此后世尊称“五贤帝”。
罗马帝国极盛时期疆域
涅尔瓦（30年—98年，96年—98年在位）
涅尔瓦是罗马帝国的贵族，侍奉过罗马帝国第二个朝代——弗拉维王朝第三代兼末代皇帝图密善，但是图密善是个暴君，导致涅尔瓦等贵族相继背叛他。公元96年，涅尔瓦等贵族发动宫廷政变，成功刺杀和推翻图密善，随后元老院拥立涅尔瓦为皇帝，至此弗拉维王朝结束，安敦尼王朝开始。
涅尔瓦在位虽然只有短短两年，而且他已经66岁高龄，但是他已经参与朝政多年，而且对图密善施行暴政深有体会，所以立刻施行仁政，实行很多有利于罗马帝国政治、经济、民生等的措施，因此涅尔瓦被视为罗马帝国的一代仁君。
公元98年，涅尔瓦驾崩，68岁，由养子图拉真继承帝位。
罗马帝国安敦尼王朝第一代皇帝涅尔瓦
图拉真（53年—117年，98年—117年在位）
图拉真出身军官家庭，他从小热爱军事，年轻时就立下很多战功，在军队中很有威望，公元96年涅尔瓦继承帝位之后，把他收为养子，并立为帝位继承人，公元98年涅尔瓦死后继承帝位。
图拉真是罗马帝国历史上文治武功最厉害的皇帝，他在位期间发动对周边国家和地区的征服战，成功把罗马帝国的疆域扩充到史上最大，东至今天的阿拉伯半岛，南至今天的整个北非，西至今天的英国，北至今天的整个中欧，而且图拉真延续涅尔瓦时期的仁政，令疆域辽阔的罗马帝国相当稳定。
公元117年，图拉真驾崩，64岁，由养子哈德良继承帝位。
罗马帝国安敦尼王朝第二代皇帝图拉真
哈德良（76年—138年，117年—138年在位）
哈德良原本是图拉真的表侄，即图拉真表哥的儿子，图拉真晚年挑选了精明能干的哈德良为养子，并确定为帝位继承人，公元117年图拉真死后，哈德良继承帝位，成为罗马帝国安敦尼王朝第三代皇帝。
哈德良的本性更加善良仁爱，他停止了图拉真在位时期的大规模对外征服，改用更为宽仁的政策来治理国家，令罗马帝国进一步繁荣富强，他还有一项杰出政绩是修建了哈德良长城，在今天的英国境内，对罗马帝国抵御外族入侵起到重要作用，虽然哈德良长城至今已经完全废弃，但这是当年罗马帝国西部疆域最远去到英国的铁证。
公元138年，哈德良驾崩，62岁，由养子安敦尼继承帝位。
罗马帝国安敦尼王朝第三代皇帝哈德良
位于英国境内的罗马帝国哈德良长城遗址
安敦尼（86年—161年，138年—161年在位）
安敦尼原本是哈德良的皇后的外甥，虽然跟哈德良差一辈，但只比哈德良小10岁，两人年轻时一起共事，担任过地方军官，为罗马帝国地方稳定作出过贡献，公元138年哈德良死后，安敦尼继承帝位。
安敦尼在位期间，在涅尔瓦、图拉真、哈德良三代皇帝打下的基础上励精图治，终于令疆域辽阔的罗马帝国政治、经济、军事、文化等等领域都进入极盛时期，因此这个朝代也以他的名字来命名为“安敦尼王朝”。
公元161年，安敦尼驾崩，75岁，由养子奥勒留继承帝位。
罗马帝国安敦尼王朝第四代皇帝安敦尼
奥勒留（121年—180年，161年—180年在位）
奥勒留出身罗马帝国贵族家庭，安敦尼在位期间把跟他没有任何血缘关系的奥勒留收为养子，公元161年安敦尼死后，奥勒留继承帝位，成为安敦尼王朝第五代皇帝。
奥勒留是五贤帝的最后一位，他在位期间励精图治，勤奋治理这个已经繁荣了将近一个世纪的罗马帝国，另外奥勒留是个哲学家，他对哲学有很深的造诣，对他施行仁政和治理国家有很大帮助。
公元180年，奥勒留驾崩，59岁，由亲生儿子康茂德继承帝位。
罗马帝国安敦尼王朝第五代皇帝奥勒留
奥勒留死后，罗马帝国繁荣富强的“五贤帝时代”就结束了，因为他的儿子康茂德是个暴君，把罗马帝国的繁荣富强败光。康茂德是安敦尼王朝的末代皇帝，他死后安敦尼王朝结束，罗马帝国陷入多灾多难的混乱时代。
综上所述，后世之所以把涅尔瓦、图拉真、哈德良、安敦尼、奥勒留尊称罗马帝国五贤帝，是因为这五位皇帝都是一代仁君和贤君，在他们五位皇帝先后统治下，罗马帝国进入了繁荣富强的极盛时期，所以就连罗马帝国开国皇帝屋大维都不上五贤帝的榜单，但是屋大维同样是伟大的皇帝，因为他建立了罗马帝国，只是五贤帝的文治武功太出色，就没有把屋大维列入五贤帝。
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