清朝是我国封建王朝中的最后一个，清末时期，清王朝和外国侵略者之间发生了几次局部战争，战败后签订了诸多不平等条约，割让了北方领土，租借出澳门和香港，失去台湾和蒙古。
既然签订了这么多不平等条约，为何史书中仍然说，清朝对于我国疆土的确定有巨大贡献呢？
一、清朝初期疆土的奠定
清朝是典型的马背王朝，开国君主都是马上天子。从努尔哈赤开始，清朝的统治者几乎都在开疆拓土。
清太祖努尔哈赤原本祖上是受封于明的臣子，曾经多次进京朝拜明朝皇帝，并且向他进贡物产。到了努尔哈赤这一代，已经没落，他家境贫寒，幼年丧母，为了生存，曾经和弟弟一起入山挖人参，或去马市贩卖各种物产。
在此期间，努尔哈赤学会了蒙古语和汉语，读过汉人的《三国演义》《水浒传》等小说，并从中学习历史知识和战争谋略。
当时努尔哈赤所在的东北地区是辽东总兵李成梁的势力范围，他沿袭了明朝自朱棣以来的边疆政策，利用各部落矛盾使之各自消耗，并从中调解，平衡局势。
万历二年时，李成梁兵围阿台图，因为他的妻子是努尔哈赤的堂兄妹，觉昌安和塔克世（分别是努尔哈赤的祖父和父亲）入城劝降，不料尼堪外兰突然喊杀死阿台图，城中军队立刻炸营。劝降的两人因此死于非命，努尔哈赤因此与明结仇。
之后努尔哈赤以自己祖传的十三副铠甲起兵，逐渐打败野人女真和海西女真，统一了整个女真部落。萨尔浒之战时，努尔哈赤宣读了与大明的七大恨，如果说之前只是小打小闹，那么自此之后就是真正与大明为敌了，也是对大明有了领土诉求。
而此时的努尔哈赤和明朝相比，几乎就是浮游和大树的对比，虽然阵仗很大，口号很响，但毕竟不能蛇吞象，他手下骑兵总共只有两万人。因此当他探知明朝派驻军队增援辽东后，很快主动撤军。
之后努尔哈赤攻势愈猛，有席卷辽东之势，1621年，他迁都辽阳，1625年又迁都沈阳，之后在统治期间，多次手段残酷，震慑辽东汉民，之后很快遭遇了辽东地区平民的大规模反抗。宁远之战后，努尔哈赤败于袁崇焕之手，不久伤病复发，郁郁而终。
努尔哈赤死后，他宠爱的阿巴亥大妃无法服众，被逼殉葬，皇太极继位，他为清军入关奠定了基础。
皇太极是众兄弟中唯一会说汉语的人，他定下满汉一体的国策，任用汉族官吏，并对原本的部落进行封建化改革，之后改国号为清，向东征服朝鲜，向西打败漠南蒙古，在关外建立势力范围，并与明长期对峙长城内外。
在不断对明作战过程中，极大地消耗了明朝的有生力量，降服了洪承畴，对明人的士气和信心给予致命一击。只可惜皇太极虽然一生向往入关，却最终止步于长城。
二、清朝全盛时期疆土的扩展
清廷自顺治时入关后，一直到康熙时期，几乎都是在大明的原有疆土上奋战。但直到最终康熙时期收复台湾和平定三番，清朝才算真正继承了大明的疆域。
然而此时的大清，很多地方仍不太平，例如，云贵地区都是由土司自制，大清继承了明朝的旧制，对其只是象征性封赏。
清朝对新疆和西藏的控制非常薄弱，而在北方，和俄罗斯的疆域也根本没有划定边界。在过去因为种种条件的限制，很多国家的边境线没有进行过严格勘定，因为这些地区往往都是无人居住之地，因此其归属还十分模糊。
清朝与俄罗斯原本并不接壤，但是俄罗斯公国崛起后不断扩张，最终与清朝在尼布楚地区产生纷争，《尼布楚条约》就是为此在边界以条约形式进行了限定。
因此，从康熙到乾隆，这些地方几乎一致都处在战争和安抚交替进行的状态，时战时和，叛后复降，降完再叛，反复无常。
皇帝对此也十分恼火，康熙还曾多次御驾亲征准格尔，第一次发兵平叛，率领中军督阵，最终动用了红衣大炮轰炸敌军阵营，才将叛军荡平。之后又有两次亲征，所到之处，几乎望风投向，敌军山穷水尽。
雍正皇帝对西北用兵，当时主要叛乱的是蒙古的罗卜藏丹津，这场叛乱可谓旷日持久，康熙时期已经开始。原本是康熙亲封的大将军王十四阿哥在西北驻军平叛，之后因为卷入所谓九龙夺嫡的皇家内斗中受到牵连，因此雍正登位之后又换成年羹尧。
然而年羹尧之后因为日益骄横不再被雍正信任被撤职，之后又由岳钟琪替补上位，继续打仗。
直到乾隆年间，西北边疆才逐渐平定下来，回部和准格尔部被两次征伐后终于归附，这时西北地区才真正纳入大清版图中。
而西藏和云贵地区也大致如此，都是通过战争的前奏。康熙末年，不同的势力各自选出六世达赖，康熙派出驻藏大臣协同处理达赖的事务。之后拉藏汗已被杀，西藏陷落。康熙用兵平定后，改进了金瓶掣签制度，以往关于藏区达赖继承的争议到此结束。
而云贵地区很早进入疆土，但一直以来都是当地土司统治，且从明代开始，都是由大将镇守，因此一直以来都如独立王国。明代由沐英后人世代在此，而清初又是吴三桂势力范围，即使之后有个云贵总督，但几乎贪腐成群，不服中央管制。
大小金川之乱既是由此而生，乾隆任命的总督张广泗、讷亲便是因督战不力被杀，而派去平叛的大将福康安战死，可谓惨胜，然而这也被归于他的十全武功，因为将此地纳入掌控版图之中。
三、清朝疆域的对比
如果将明清两代疆土做个对比，那么可以明显发现，明朝疆土大大低于清朝。明朝疆域最大时为永乐年间的997万平方公里，而清朝全盛时期的国土面积却高达1316万平方公里。
并且明朝的实际疆域面积在永乐以后迅速缩水，如果去掉名存实亡的羁縻卫所，那么它实际控制的地区只剩下两京十三省。而清朝实际控制的疆域面积却长期维持在1000余万平方公里。
还有一个重要对比就是实际掌控力，明代虽然有朝贡贸易的存在，表面上藩属国甚多，但实际上只是接受大明册封的名号而已，实际执行力非常有限。比如南部大小土司建立的自制系统和东北朝鲜。
但是清朝时期土司和乌斯藏地区都从根本上纳入疆域版图之内，虽然因为距离的原因没有现代化设备，清廷也派出直接统辖的官员。
并且即使在清朝末年，虽然朝廷因为列强入侵、太平天国运动和义和拳等等原因,实际控制力大大下降，但这些领土从表面上仍然隶属于清政府。
而且大多数列强对中国没有领土要求，如美国想要开放市场，法国想要中国承认越南独立，英国和西班牙想赚钱，日本、德国等都是租借土地，只有俄罗斯真的抢占领土。
结论
清朝是中国历史上除元朝外疆域最大的朝代，而且维持时间比元朝长很多，统治也相对稳定。
在长期的历史中，我国形成了现有的疆域领土，这些都已成为中华民族不可分割的一部分。
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