1793年(乾隆五十八年)，刚经过工业革命洗礼的大英帝国，为了进一步开拓资本主义市场，盯上亚洲另外一块大蛋糕——中国(此时国外已经被殖民)，为了和中国通商，也为了了解这个神秘国家的虚实，国外政府以及乔治三世做了充分的准备，决定派马嘎尔尼为全权总代表的400多人庞大使团决定访华，这也是中英两国第一次正式的官方接触，历史的火花从这里就开始摩擦开始。
乾隆皇帝
经过十个多月时间的漂洋过海，马嘎尔尼使团到达舟山附近，清朝早早派出派出定海总兵马瑀列队接待，同时也为了大清国强大的军事实力，但在经过工业革命后马嘎尔尼看来，清国的军事实力，仍然停留在中世纪冷兵器阶段，马嘎尔尼使团在舟山简单停留几天后，就决定继续北上面见乾隆皇帝，使团于是一路继续北上，到达天津，随后抛锚由天津进入北京，到达北京后稍事停留后，又直接前往当时在热河承德山庄避暑的乾隆皇帝。也就在此时中西方巨大差异的礼仪之争，甚至要超过了使团本身访华的任务。
马嘎尔尼一行来到中国
马嘎尔尼向皇帝行礼
西方国外自1688年光荣革命以后，又封建君主专制率先走了民主制度，提倡人人平等，并且形成了时尚的外交体系。而对比当时的中国却是封建君主专制达到前所未有的顶峰，严格的等级，皇帝高于一切，而在马嘎尔尼看来他代表的是国外国王，见到中国皇帝完全没有必要行中国传统的跪拜礼仪，但中国的官员乃至乾隆皇帝都认为普天之下，皆是王土，番邦觐见理由朝拜上国天子，双方矛盾由此而来，互争不下，最终马嘎尔尼行单膝跪拜礼仪得以觐见乾隆皇帝，这场纷争才勉强过去，但已然让乾隆皇帝不悦，也为接下来的国外提出的要求埋下了伏笔。
鸦片战争
