身处关外的清朝，自第二代太宗皇太极开始，非常重视火器的发展，专门成立机构，委派得力官员铸造各种火器，其中位于锦州的炮厂，就能大量制造红衣大炮。东征西讨的清军人数虽然不多，但是凭借八旗汉军火力猛烈的炮兵部队，配合精锐的八旗铁骑，在关外奠定根基，后来又一举攻入关内。
清军入关为了统一全国，消灭各地割据势力，就需要大量的火器。天下安定以后，清朝统治者为了巩固政权，发动了一系列的战争，无论是平定三藩、征服准噶尔、镇压大小金川叛乱等战争中，清军作战都很依赖火器。因此，从清初顺治年间开始，随着经济的繁荣，国库逐渐充盈，火器得以大力发展，当时八旗军每旗都在京城建立炮厂。正白旗、镶黄旗、正蓝旗和镶白旗在镶黄旗校场空地各设置炮厂35间；正黄旗、正红旗在德胜门内各设置炮厂30间；镶蓝旗、镶红旗在阜城门内各设置炮厂33间。
当时除了清政府在京城制造外，各省需要制造火器时，须由各省总督、巡抚上书，经兵部核准上奏朝廷，批准后再由兵部规定式样，才能制造。因此，这种地方制造火器的权力，仍由清廷操控，而且京城八旗炮厂与地方火器的品种也有差异。地方只能造鸟铳、百八十斤的轻型炮、火箭、火砖、喷筒、火球、铅子和铁弹丸等，而像红衣大炮、威远将军炮等上千斤的重火力，只能由八旗炮厂制造。清朝这种制度，直到晚清洋务运动，各地设立兵工厂后才逐步废止。
康熙十二年（1673年）爆发的三藩之乱，短短数月之间，战火燃遍大江南北。为了平息叛乱，清廷增设三个制造火器的厂局。其中紫禁城内设立一个，由皇帝委派专人监督，制造的枪炮极为精细，称为御制，供大内侍卫和御林军使用；景山设立一个，质量稍差，供八旗军使用；另外一处设于丰台铁匠营，称为局制，质量最差，供汉军绿营使用；景山和铁匠营的火器厂，则由工部管辖。康熙年间还有火器专家戴梓，博学多才，研制了连珠蟠肠鸟枪、子母炮等火器，朝廷还请西洋传教士南怀仁帮助改进制造火炮。
雍正、乾隆时期，清廷仍然十分重视火器制造，认为“火器关系军政，甚为紧要”，多次强调火器的重要性。仅雍正五年（1727年），京城制造的大炮就有44门。有时出于战争需要，还暂时在地方大量制造火器。
乾隆十二年（1747年），四川大金川发生叛乱，清廷调遣云、贵、陕、甘四省5万多人马进剿。由于此地山陡路险、崎岖难行，从内地运送火器十分不便，因此，朝廷从山西、云南调派工匠，命令四川周边州县运送精铁和煤炭，制造火器。
乾隆十三年（1748年）七月，军机大臣纳亲在成都制造火箭，以焚烧叛军粮草。十一月，四川提督岳钟琪在成都制造了大量喷筒，很有成效。乾隆三十一年，大小金川又发生叛乱，各路清军前往镇压。乾隆三十六年（1771年）十月，为了攻打叛军城堡，四川总督阿尔泰在军营铸造3千斤重炮成功。
三年后，为了轰击土司坚固的石碉，清军特地从京城运送数门冲天炮到前线作为样炮，以便于在军营依式大量制造。定边将军温福因为要制造大量火炮，铜材不足，不得已将钱局铸造铜钱的铜材暂行借用，以满足铸炮的需要。
自从乾隆晚期至嘉庆年间，清朝政治日益腐败，经济衰退，科学技术不值一提，清朝前期发达的火器制造，到此时也停滞不前，远远落后于时代。
