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1580年—1583年，西班牙国王腓力二世与葡萄牙僭主安东尼奥为了争夺葡萄牙王位而爆发了葡萄牙王位继承战争。那腓力二世是如何迅速击败安东尼奥并统一伊比利亚半岛的呢，船长为你细细道来。
一，葡萄牙局势
1578年8月4日，24岁的葡萄牙国王塞巴斯蒂昂在入侵摩洛哥的三王战役战死，导致葡萄牙王位空悬。由于塞巴斯蒂昂生前未婚无子，他66岁的叔祖父红衣主教恩里克不得不还俗继承葡萄牙王位，成为了葡萄牙国王恩里克一世。
随后恩里克一世决定娶妻生子，延续自己家族的阿维斯王朝。可他在加入天主教会时曾经宣誓要终身禁欲而保持独身，既然要结婚，就必须取得罗马教宗格里高利十三世的同意，解除他对教会的誓言。可哈布斯堡王朝觊觎葡萄牙王位，希望将西班牙与葡萄牙合并统一，便向格里高利十三世施压，使恩里克一世无法结婚而延续阿维斯王朝。
二，王位候选人
1580年1月31日，恩里克一世病逝，死前也未指定继承人，葡萄牙王位再次空悬，而根据王位继承惯例，此时有6位葡萄牙王室的亲戚拥有王位继承权。
排在第一位的是帕尔马公孙拉纳科西奥·法尔内塞（帕尔马公爵奥塔维奥·法尔内塞之孙），他是基马拉斯公主玛丽亚的儿子，而玛丽亚又是葡萄牙国王曼努埃尔一世（恩里克一世之父）的孙女，所以他是恩里克一世的外侄孙。
排在第二位的是布拉干萨公爵夫人卡塔琳娜，她是基马拉斯公爵杜阿尔特的女儿，曼努埃尔一世的孙女，所以她是恩里克一世的侄女。卡塔琳娜与玛丽亚是亲姐妹，所以排在她前面的拉纳科西奥·法尔内塞是她的外甥。
排在第三位的是西班牙国王腓力二世，他是葡萄牙公主伊莎贝拉之子，曼努埃尔一世的外孙，所以他是恩里克一世的外甥。腓力二世就是鼎鼎大名的神圣罗马帝国皇帝查理五世的儿子，所以继承了哈布斯堡家族的庞大野心，希望完成统一伊比利亚半岛的大业。
排在第四位的是神圣罗马帝国皇后玛丽亚，她是葡萄牙公主伊莎贝拉之女，腓力二世的妹妹。所以玛丽亚既是哈布斯堡家族的女儿，也是哈布斯堡家族的媳妇。
排在第五位的是萨伏依公爵埃马努埃莱·菲利贝托，他是葡萄牙公主贝特里丝之子，曼努埃尔一世的外孙，所以他是恩里克一世的外甥。
排在第六位的是布拉干萨公爵若昂一世，他是布拉干萨公爵特奥多西奥一世的儿子，维塞乌公主伊莎贝拉（曼努埃尔一世的姐姐）的曾孙，曼努埃尔一世的外曾甥孙，所以他是恩里克一世的表侄孙。而若昂一世又是卡塔琳娜的丈夫，所以他们夫妻二人都有王位继承权。
虽然葡萄牙王位有多达6位合法继承人，但实际有权争夺王位的只有腓力二世一人。玛丽亚作为他的亲妹妹，自然不会与哥哥争夺王位。
拉纳科西奥·法尔内塞的父亲帕尔马公子亚历山大·法尔内塞是腓力二世的忠实部下，自然让儿子放弃了对葡萄牙王位的宣称。
埃马努埃莱·菲利贝托的萨伏伊公国则面临着西班牙与法兰西两大强国的威胁，必须在两国之间左右逢源才能生存，随后他就在腓力二世的压力下放弃了对葡萄牙王位的宣称。
卡塔琳娜与若昂一世夫妻之间的意见并不统一。由于布拉干萨公国仅是葡萄牙的一个小公国，连整个葡萄牙的实力都不如西班牙，所以二人自然不可能对抗腓力二世。由此若昂一世选择向腓力二世妥协，放弃了对葡萄牙王位的宣称。虽然卡塔琳娜仍旧坚持自己的王位继承权，但对局势产生不了任何影响。
三，王位继承战争
少数葡萄牙贵族担心腓力二世成为葡萄牙国王后会让葡萄牙并入西班牙而丧失独立性，决定推举克拉图修道长安东尼奥为国王。安东尼奥是贝雅公爵路易斯之子，曼努埃尔一世的孙子，但由于他是其父路易斯的私生子，所以没有王位继承权。但那些贵族为了维护葡萄牙的独立便执意于当年的7月24日拥戴安东尼奥为葡萄牙国王。
腓力二世对安东尼奥的突然加冕十分不满，便派阿尔瓦公爵费尔南多·阿尔瓦雷斯·德·托莱多进军葡萄牙。8月25日，西班牙军队在阿尔坎塔拉战役大败安东尼奥，获得了决定性胜利。两天后西军进入里斯本并控制了葡萄牙，腓力二世也加冕为葡萄牙国王，由此完成了伊比利亚半岛的统一，形成了伊比利亚联盟。
安东尼奥在兵败后逃往法国寻求支持，还盘踞亚速尔群岛对抗腓力二世。随后安东尼奥就召集了一群由法国、英格兰、荷兰海盗组成的联合舰队，对抗西班牙—葡萄牙联合海军。结果安东尼奥先是在1582年的蓬塔德尔加达海战惨败，后在1583年丢掉了亚速尔群岛，彻底输掉了葡萄牙王位继承战争。
