共和国时期，罗马最大的威胁是迦太基的汉尼拔，布匿战争之后，罗马逼死了汉尼拔。
于是，罗马基本巩固了在意大利半岛、高卢、西班牙、北非的势力范围。
随着汉尼拔的自杀，马其顿曾经参与那个三角同盟，罗马人又搞垮了马其顿，马其顿成为罗马的一个行省。
前168年，叙利亚国王安提奥克四世利用有利的形势，干涉埃及事务，占领了埃及的大部分地方。安提奥克和埃及国王托勒密已经在谈判，讨论将埃及的一部分领土割让给安提奥克。安提奥克犯了一个错误，他提的条件太侮辱人，埃及全权大使不予接受。
于是，安提奥克率军前往埃及首都亚历山大，就在距城四里的地方，罗马外交代表团突然迎面而来。惊慌失措的安提奥克连忙上前问候，向波比利乌斯伸出手去，波比利乌斯没有理睬，掏出一块写着元老院决定的小木板递给安提奥克，要她先读完这一决定。
元老院要求安提奥克立即撤出埃及，安提奥克请求允许他和近臣讨论一下，波比利乌斯捡起一根小木棍，在地上画了一个圈，说，在你走出这个圈子之前，给我一个确切的答复。
安提奥克大为惊恐，说，我执行元老院的决定。波比利乌斯这才伸出手去。
从此，埃及成了罗马的势力范围。
阿卡亚同盟为维护独立，进行了长期斗争。
罗马利用阿卡亚同盟内部的矛盾，依靠寡头派大奴隶主支持，反对民主派，削弱了这个同盟。
斯巴达拒绝加入阿卡亚同盟，它们之间爆发了战争，斯巴达请罗马调停。罗马派出奥列斯提斯为首的代表团，在同盟大会期间抵达科林斯。此次会议上，民主派占据优势，但奥列斯提斯反应迟钝，宣布了元老院关于从阿卡亚同盟中开除非同一血统的城市如斯巴达、科林斯等的法令，参会者大多数离开会场表示抗议。民主派痛殴斯巴达人，捣毁亲罗马人的家宅。奥列斯提斯带着代表团，灰溜溜回到了罗马。
元老院决定再派一个代表团，选中明智谨慎的西克斯图斯，也没能真正安抚他们，民主派继续揭露罗马外交的真实目的。前146年，罗马又派遣帕比里乌斯为首的代表团，民主派已经疯了，演说还没有结束，喧嚣声，嘲笑声，辱骂声，导致使团被迫离开会场。
此时，阿卡亚同盟的最高统帅迪艾欧斯动员保卫国家，建立起一支相当强大的军队，但悲观失望的情绪却相当浓厚。战争结果，罗马人取得了胜利，迪艾欧斯逃回故土自杀。
前146年，罗马进行了两场战争，希腊和迦太基，罗马都取得了胜利，度过了最困难的时期。
高卢一直没有真正屈服罗马，直到凯撒远征高卢。
凯撒在亲罗马的高卢人帮助下，组织了一次全高卢人的代表大会，凯撒在大会上宣布，他是高卢人的领袖，高卢利益的保护者。高卢各部落酋长把凯撒看做仲裁法官和高卢利益的保护者，开始向他提出各种请求，彼此告密。
凯撒洞悉高卢人心，他慷慨，好客，直爽，善于在复杂环境中决策，顺利干预部落之间的纠纷，到前52年，粉碎了各部落最后的敌对民军，高卢彻底臣服。
