兰加斯特王朝(1399-1471)
兰加斯特王朝的第一任国王是亨利四世，事实上，兰加斯特家族夺取英格兰王位之路并非一帆风顺，在当时，具有继承资格的家族除了兰加斯特家族以外，还有一个是约克家族，只不过后来兰加斯特家族赢得了胜利，亨利四世之所以能够顺理成章的当上国王，主要是他的爷爷是爱德华三世，因此兰加斯特王朝又被称为金雀花王室的幼支。
兰加斯特王朝一共出现了三位国王，分别是亨利四世 、亨利五世和亨利六世，在这期间由于兰加斯特家族和约克家族之间的矛盾（这两个家族其实都是金雀花王朝的分支，都具有继承英国王位的资格），因此爆发了英国史上最著名的玫瑰战争，也叫红白玫瑰，这个名字来源于两个皇族所选的家徽，兰开斯特的红玫瑰和约克的白玫瑰。
亨利四世（1367年4月3日—1413年3月20日）
兰开斯特王朝的首位英格兰国王（1399年—1413年在位），爱德华三世之孙、兰开斯特公爵冈特的约翰的长子，也是约翰与第一个妻子兰开斯特的布兰奇的唯一活下来的儿子。
亨利四世举兵逮捕了国王理查二世之后，就成了英国的新主人，但是亨利登基不到三个月就发生贵族的谋反叛乱，这是由与理查德有密切关系的肯特、亨廷顿、索尔兹伯里和狄斯明塞勋爵发动的，为了震慑这些叛乱分子，亨利对这些叛乱分子进行了审判，将他们的尸体剁碎装进麻袋然后运回伦敦。
然而一波未平一波又起，刚镇压完叛乱，威尔士又出乱子了，起因是威尔士大地主欧文·格兰道尔与其英格兰邻居发生冲突，后来成为全民性起义，如果说这只是一次小小的危机，但是后面的事情却让亨利四世陷入更加危险的境地，那就是亨利的最为强大的支持者珀西发动了叛乱，由于亨利四世拒绝珀西救赎一个重要的囚犯埃德蒙·莫蒂默爵士致使珀西十分愤怒，并集合家族的全部实力与之对抗，甚至和欧文·格兰道尔通过联姻结合在一起。虽然叛乱被亨利四世解决了，但长年的平叛也掏空了亨利的身体，就在亨利四世处死约克大主教之后亨利得了怪病，此后有生之年一直被这种怪病折磨得死去活来，后来据说这种病是麻风病。
最后还是在47岁的时候去世了，好在去世之前王子亨利五世一直陪伴在左右。
从亨利四世登基到1407年间，战争不断，税费繁重，每年亨利都要与下院进行激烈的讨价还价才能获得税金，而下院也为付其付出的每一分税金而对亨利的各项政策进行指责。比较好的是亨利对议会下院的要求耐心克制，总是小心谨慎的回避对抗。
亨利五世 （1386年9月16日—1422年8月31日）
作为亨利四世的儿子，英格兰兰开斯特王朝第二位国王（1413年—1422年在位），亨利五世是继爱德华三世之后第二位对百年战争作出了巨大贡献的君主，打败并重创法国且成为了法国王位继承人，构建出了“英法帝国”的想法，在他在位期间几乎攻占了大半个法国，但是也是他的早逝让英国在战争中接连失利直至战败。
作为英格兰的国王，亨利五世在英格兰相当受欢迎，亨利五世上台后立刻进行了宗教政策上的大转变，表示不再支持罗拉德派（中世纪晚期英格兰威克利夫的追随者，也被用于异教徒的欧洲群体），转而支持天主教会。因此这也导致了罗拉德派筹谋推翻国王，计划伪装成哑剧演员潜入温莎城堡，伺机刺杀国王和他的三个弟弟。然而亨利得到密报，迅速撤入伦敦城中。罗拉德派不甘失败，谋划起义，然而亨利再次得到消息，在罗拉德派计划在圣·吉尔斯田野会面的当天，国王下令伦敦戒严，亲自来到圣·吉尔斯，奥尔德卡斯尔随后被捕。国王下令延缓行刑，在行刑前一天他逃出牢房，终于于1417年在威尔士被抓获，施以绞刑。
征服法兰西
平定了国内事务的亨利五世随即将目光转向国外，开始了对法兰西的入侵行动，重燃百年战争战火。由于当时的法国内部矛盾重重：国王查理六世长期患精神病；两大贵族集团奥尔良派与勃艮第派流血冲突。开始时，亨利五世与勃艮第合作，希望阿基坦的大部分领地、诺曼底、曼恩和安茹割让给英国，作为回报，英格兰愿意支付一些费用以及一系列结盟事宜，这自然引起法国人不满，眼看软的不行，于是亨利五世决定想法国开战。
公元1415年8月亨利率领1万多名弓箭手和士兵从南安普顿出发在诺曼底登陆，先是攻下哈弗勒尔（哈弗勒尔攻城战），接着渡过索姆河向加来进军，但是与法军在阿让库尔遭遇，当时的法军三倍于英国军队，但是法国骑兵在一个狭窄的正面进攻英国弓箭手，灾难性的战术让法国的骑兵血染黄沙，六千多人战死，更有无数人被俘，而亨利只损失了四百多人，包括约克公爵和萨福克伯爵。阿金库尔战役几乎摧毁法国人的斗志。此战也让英国在谈判桌上的地位空前提高，国内也一致支持国王。
1417年，在得到罗马帝国的皇帝西吉斯蒙德的支持之后，亨利五世进行了第二次远征，这次的目标仍然是诺曼底，终于在1418年8月亨利控制了整个下诺曼底，接下来就是夺取诺曼底的坚不可摧的首府鲁昂。
可惜的是，正当亨利五世获得最辉煌的荣耀之时，死神带走了他，1422年8月，亨利五世在巴黎郊外的万塞讷城堡去世，亨利六世继位。
亨利六世（1421年12月6日—1471年5月21日/22日）
作为兰加斯特王朝的最后一位国王，不仅把亨利五世时代取得的丰硕战果丧失殆尽，还把自己带入到血腥的玫瑰战争之中，最后在伦敦塔内被爱德华四世杀害。
亨利六世作为一名政治家是绝对不合格的，因为他本身就对政治不感兴趣，更别提治国了，但是对教育方面却极其用心，在亨利六世在位期间创建了伊顿公学和剑桥大学国王学院。
但是也正是由于这一点，也导致了约克家族的不满，同样拥有王室血统的约克公爵理查趁着亨利六世精神错乱期间发动了判断，企图取得英国的王室继承人地位，后来因为兰加斯特家族的无法容忍，联合西北部大地主们与约克家族展开了对战，因为玫瑰战争爆发。
玫瑰战争（又称蔷薇战争；1455年─1485年）
“玫瑰战争”一名并未使用于当时，而是在16世纪，莎士比亚在历史剧《亨利六世》中以两朵玫瑰被拔作为战争开始的标志，后才成为普遍用语。此名称源于两个家族所选的家徽，兰开斯特的红蔷薇Rosa gallica和约克的白蔷薇Rosa ×alba。
而这场战争是兰加斯特家族和约克家族的支持者为了争夺英格兰王位而发生断续的内战。约克家族是爱德华三世的第四子的后裔、兰开斯特家族是爱德华三世的第三子的后裔。因此玫瑰战争也可以说是约克家族的爱德华三世的第五代、第六代继承人对兰开斯特家族的爱德华三世的第四代、第五代继承人的王位战争。
其实亨利和约克公爵理查的支持者之间的武装碰撞之前就发生过，但玫瑰战争的主要武装冲突阶段发生在1455年和1485年之间。
1455年5月22日，约克公爵理查领一支小部队前往伦敦，在伦敦北面的圣艾班斯碰到赶来的亨利六世的部队，这是内战的第一次公开冲突，显然这次约克公爵理查取得了主动权，并且得到了一些实质性的胜利，然而这让亨利六世的妻子--玛格利特王后十分愤怒，这意味着亨利和玛格利特的儿子很有可能被剥夺掉王位的继承权，因此玛格利特王后联合兰开斯特家族的贵族和支持者们，终于说服亨利解除约克公爵作为摄政王的职位，而愤怒的约克公爵也被迫返回自己的据点。为了对抗约克家族的强大实力，亨利六世和王后玛格丽特率领大量兰开斯特军队发动了路孚德桥战役，最后兰开斯特家族凭借兵力优势使得约克军屈服，虽然兰开斯特的军队取得了胜利，但是由于兰开斯特的军队对城镇的抢劫造成了英格兰人民对兰开斯特家族和国王的不满。
1459年，随着约克从爱尔兰归来，冲突开始继续，尤其是在斯塔福德郡发生的布洛希思战役中，兰开斯特家族的大部队没能阻止索尔兹伯里伯爵理查·内维尔带领下的一支约克家族的部队，因此约克家族的军队终于在鲁德娄城堡完成了会师，并逐步开始控制局势。
终于在1460年北安普敦战役爆发，占据有利位置的兰开斯特军队被约克军队打了一个措手不及，2000名约克士兵在沃里克伯爵、索尔兹伯里和爱德华的率领下，突然袭击了毫无防备的三维治港，约克军队很快就消灭了准备不足的守军，占领了整个三维治港。不仅当地的兰开斯特守将被处决，为进攻加莱准备的武器和粮秣也都落入约克军队手里，再加上本来就已经不受欢迎的兰开斯特家族，因此大部门的民众开始倒向了约克家族，因此来不及作出反应的兰开斯特军队开始退守伦敦，最后沃里克伯爵理查·奈维尔带领的约克军队，在兰开斯特家族的叛军的帮助下，抓住了国王亨利六世并作为俘虏带往伦敦，并打算废除国王的王位。
北安普敦战役胜利之后，约克公爵理查在伦敦召开的议会中，第一次提出对王位的要求，并且希望能够继承英格兰国王的王位，但是他的这一提议遭到了大部分人的反对，包括他的铁杆盟友沃里克，因为这些支持者们只想除掉国王身边的奸臣（兰开斯特家族），而非另立新君。
但是不甘心失败的约克公爵第二天就搬出了自己源自爱德华三世国王的家谱，一方面表明自己的血统纯正，一方面证明自己继承王位合理合法，最后议会勉强通过了一项《调解法案》，根据法案内容，国会同意给予考虑并同意约克公爵的继承权，但是，亨利六世将依旧是国王，只不过他的继承权被转给了约克公爵。而这明显让玛格丽特王后十分不满，这意味着玛格丽特王后和爱德华王子将被逐出伦敦。
因为为了挽回局面，玛格利特王后与其兰开斯特家族在北方组织起一支庞大的军队，准备用武力夺回继承权，终于在第二次圣奥尔本斯战役中，玛格丽特赢得了兰开斯特家族最有决定性的胜利，击败了约克家族的军队，并夺回了国王亨利六世，但是兰开斯特家族一如既往的发挥着抢劫的本事，因此又一次遭到了伦敦人的抵抗。
而就在这是爱德华和沃里克会师后从西面向伦敦进军，当爱德华得知他的父亲约克公爵已经被杀时，爱德华开始对兰开斯特展开了报复，最好的报复就是夺取王位，而这一点自然得到了伦敦民众的认可，因此，在国会的授权下，爱德华在一个仓促安排的仪式中在惠斯敏斯特大教堂在欢乐的气氛中,非正式的登基了。
登基后的爱德华宣布根据调解法案亨利六世因为纵容王后起兵对抗他的合法继承人而失去了王位，因此亨利六世就这样糊里糊涂的被废除了，同时宣布兰开斯特家族的叛乱是不合法的，因此正式称兰开斯特家族为叛军，并在陶顿和兰开斯特军队开始最大规模的战斗，也叫陶顿战役，这也是玫瑰战争中到此刻为止最大的战役，这场战役据说有80000人参加了战斗，其中超过20000人在战役中 （和之后）被杀，这在当时是个巨大的数字，因此也创下了英格兰土地上单日死亡人数的最高纪录，在这场战役中，兰开斯特家族几乎灭亡，其大多数首领被杀，亨利六世和玛格利特王后逃到苏格兰，最后在1465年亨利六世被捕入狱，囚于伦敦塔。
玫瑰战争，结束了法国金雀花王朝在英格兰的统治，也标记着在英格兰中世纪时期的结束并走向新的文艺复兴时代。 为了纪念这次战争，英格兰以玫瑰为国花，并把皇室徽章改为红白玫瑰。
1461年6月，爱德华四世的正式在伦敦加冕，英国开始进入约克王朝时代
