中国历史上，曾有几位被称为“青天”，例如包青天、海青天，另外还有一人，则被人称为“于青天”。这位于青天，便是于成龙。
于成龙出生于明朝万历四十四年，山西人士。清顺治十一年，于成龙被派往广西罗城县任知县。于成龙另行之时，只待家中随从二人，走了大半年才到了罗城县，到达之后已经跟乞丐没什么两样。罗城县地处群山之中，少数民族杂居，民风粗犷凶悍，常常发生械斗事件。当时全县城只有六户人家，有一处小官衙，因为常年没有县令，早就坍塌。于成龙只好和仆人寄居关帝庙内。关帝庙四外透风，出来一张供案当桌子，三人全部睡在地上，连张床都没有。
于成龙走访乡间，到田间地头跟老百姓拉家常。鼓励在外人员回乡，化解族人矛盾，教化百姓礼仪等等。三年之后，此地大变样。七年之后，等他离任之时，百姓无不落泪不舍。送行百余里，仍依依不舍。
于成龙以“卓异”被广西巡抚举荐，康熙六年，授予他四川合州知州。于成龙到达四川不负皇恩，将因战乱变得荒废不堪的合州只用了一个月时间，便有一百户增长为一千多户。四年之后，此地变成繁华场所。
此后，于成龙先后被康熙授予湖广下江陆道道员、福建按察使、直隶巡抚、两江总督等职。被康熙亲赐匾额“清官第一”，并赠他白银千两、御马一匹。
于成龙所到之处，百姓无不欢欣雀跃，纷纷称赞他为“于青天”。康熙二十三年，为民操劳一生的老总督于成龙在衙门的椅子上端坐而逝，享年67岁。于成龙为官二十余年，不论到何地从未携带家眷。他去世后，负责身后事的一干人等，在他的居室收拾遗物时，只在床头的箱子里，找到一套粗绸做的袍子。瓦甕里有几石米和几罐盐豆豉，文武官员无不恸哭失声。
于青天仙逝，百姓无不为此悲伤，人们聚在一起痛哭，有人专门绘制他的画像祭祀在庙堂，前往总督署祭奠他的百姓每天有万人之众。
康熙得知消息，对文武感叹道：“居官如于成龙，能有几耶？实乃天下廉洁第一！”
