说起清朝晚期，我们知道从鸦片战争之后，清朝开始沦为半殖民地半封建社会。这个时候清朝被迫开始了和世界各国进行交流。尤其是经过二十多年的洋务运动，清朝也熟悉了国际外交的很多原则。清朝的外交也发生了很大的变化，和之前我是天朝上国一副高高在上的样子完全不同。而且也有自己的盟友，对外政策也在不断地调整。在20世纪前后，发生了两件事，让清朝对俄国和日本的态度急剧发生转变。
我们看一下背景。在甲午战争之前，清朝对俄国和日本这两个国家并没有好感。对于俄国就觉得这个国家并不好，因为之前侵占了自己150多万平方千米的土地。而且还不断觊觎其他的土地。对于日本，就觉得这是自己小弟，不是很在乎。不甲午战争之后却发生了改变。
甲午战争清朝失败，被迫签订了《马关条约》。这条约让清朝对日本充满怨恨，毕竟赔款和割地都是非常多。赔偿两亿两白银，之前从来没有这么多过。割让台湾、澎湖列岛，还有辽东半岛。这都是清朝的门户。所以清朝开始反对日本。不过这件事让清朝对俄国产生了好感。
日本要辽东半岛得罪了俄国。因为俄国认为整个东北都是自己的势力范围，日本这样做相当于从自己的嘴里把肉给抢走了。于是带着法国还有德国一起找日本算账。最后日本得罪不起这三个国家，只能乖乖地把辽东半岛还给清朝了。而这件事让清朝觉得俄国非常好，在关键时刻该帮了自己一把。之后的国策都是倾向联合俄国。俄国沙皇尼古拉二世继位的时候李鸿章还专门去参加了典礼。
不过也正是清朝亲俄，可以说是真正的引狼入室。俄国之后把整个东北都当时自己的势力范围，还强迫清政府把大连和旅顺租给了自己。在八国联军侵华的时候，更是占领了整个东北。而且一直不愿意撤走。这个时候日本又回来了，说自己愿意帮助清朝赶走俄国。于是爆发了著名的日俄战争，最后俄国失败。东北又回来了，而清朝也给了日本很多好处。
不过这件事让清朝彻底亲日了。很多人一直到抗日战争之前还亲日。因为清朝认为日本能打败俄国非常厉害，自己决定学习日本，连白种人都能打过。虽然日本也占领了自己很多领土，但日本的精神值得学习。也就是从那个时候起清朝有大量的人去日本留学。之后和俄国关系都不是很好。
总的来说，清朝的外交也是比较灵活的，并不是我们认为的那样，一直比较自大。
