晚期确实不敢下定决心抵抗列强，但是却敢消灭太平天国，原因其实很简单，因为在清王朝看来，外国列强是讲理的，而太平天国是以下犯上，犯上作乱。
在我们看来，清朝与列强签订了很多不平等条约，从1840年的鸦片战争到1901年的《辛丑条约》国耻，但是在清王朝的统治时期，这是不是国耻还不一定，只能算是两国之间的条约协定。在清王朝的眼中，这些国家要不然就是要卖点儿东西，要不然就是占一个囤货的地方，又或者在清王朝内部设立租界。
但是说实在的，这些东西在当下都有对于使领馆人员的特权以及所谓的保护也一直都是国际惯例，只不过当下的粉红战狼们不愿意承认，认为只有清朝才有这种所谓的不平等而已。而且任何一个列强在与清王朝发生龃龉冲突甚至是战争的时候，战争只是一个基本过程。
最终这些列强都要求清政府到谈判桌上去谈判。可以说，即便有大兵压境，但是双方依然是在谈判桌上完成所有事项和问题的，包括如何结束战争，结束战争以后双方应该如何处理战争之前的问题。对于清王朝而言，这并不构成对它自身的统治威胁。但是太平天国可不一样，太平天国在发生了以后可不会坐下来跟清政府的任何官员和统治者去谈判。
封建政府最忌讳的就是所谓的农民起义。而又恰巧太平天国在南方地区蹂躏各地，屠杀纷乱，致使当地的知识分子，店主，官员还有因战乱而无家可归者都希望能够获得唯一合法政府的拯救。再加上太平天国后期的统治混乱，清政府又进入晚清时期的短暂的统治中兴时期。所以，消灭太平天国，志在必行，也是恢复一个正常国家，国内基本秩序，保护传统文化，避免人性道德沦丧的唯一正确做法。
可以说，在后期，清政府得到了天时地利和人和，最终消灭太平天国，南方各省重获平安和社会秩序。这场战争因太平天国而造成的流离失所的人口，伤亡和死亡是两次世界大战之和。但却有意被后世的所谓革命者进行抹黑，甚至是被动遗忘，反正只要能够推翻清政府引起的问题都不是问题，一切可以利用的人和历史事件都是可以利用的。
不管死了多少人，只要在所谓的正确道路上前进就行，死再多的人都不是人。大不了将一切的罪责都放给那个恶意抹黑的清政府的身上，贬低的一无是处。既是对历史的所谓交代，也是对自己和人民的所谓解释。然后就继续拿着清政府统治人民的所有的技巧，达到自己的统治，历史就是由此陷入轮回。历史反思，就是历朝历代的民众，对于前朝都是刻骨铭心的痛恨，对于本朝又是无比之崇拜，永远成为英雄人物万骨枯的傀儡。
