1974年3月24日晚上7时许，安妮公主和丈夫马克・菲力普斯一起看完电影《奔向未来》之后，便同私人保镖皮顿巡官一起驱车回白金汉宫，准备再去赴一个私人聚会。
高级大型轿车平稳地绕过特拉法尔加广场，驶上林荫道。这时，一辆尾随其后的白色福特牌轿车加速超过了他们，随即便是―个急转弯，横在他们车前。为王室开了20年车的苏格兰司机亚历山大・卡伦德急忙把车刹住。皮顿巡官下车去询问情况，突然从福特轿车里射出一发子弹击中了皮顿。
林荫道上、安妮公主绝路逢生
这种突发的情况，后来安妮公主回忆说：“当那人绕到我们汽车后面时，才发现他带着枪。当时我的后脑勺像是被什么东西砸了一下似的。这时我意识到好戏开场了。”
实际上那发子弹打中了皮顿的胸膛，他的枪落在了鲜血染红的林荫道上。这时，那个歹徒已经窜到安妮公主的车旁并打开了汽车后门。他抓住安妮公主的左臂，而马克・菲力普斯抓着她的右臂。最终她和马克・菲力普斯赢得了这场“拔河比赛”，并设法关上了车门。在搏斗中，安妮公主的蓝色天鹅绒上衣的袖子被扯破了。
令人惊讶的是，当时有许多人在场，却无人去报警。皮顿从昏迷中醒来，又投入了搏斗。他为了保护安妮公主而用手去挡住歹徒的二十二毫米左轮枪枪口，结果再次中弹，倒在路上。此刻，司机卡伦德试图冲出汽车，结果近距离中弹。
与此同时，安妮公主镇定自若地同歹徒周旋。她说她什么地方也不去。她后来说：“这时发生了一个奇特的插曲……一个警察大摇大摆地走过来，拍拍那家伙的臂膀，我想他也许并不知道刚才响的是枪声，结果他也挨了一枪，幸好伤势不重。”这个警察是一名普通警员，名叫迈克尔·希尔。他正在圣詹姆斯宫外值勤。
另—个“插曲”是记者布赖恩·麦克肯尼尔的到来，他当时正坐在王室汽车后面的一辆出租车里。他勇敢地向歹徒走去，并说“喂，伙计，这些是我的朋友，把枪给我。”结果他的胸膛也挨了一枪。
随着一阵阵尖啸的警笛和蓝光闪烁的警灯，几十名警察赶到现场。马克·菲力普斯意识到这会造成更大的危险：“这是最可怕的时刻。我确实是这样想的。当时他一直在挥动着手枪威胁我们，但是在同他交涉期间，我们一直设法稳住局面。这时我们突然被警车包围了……我想他也许会向我们开枪的。”
然而，安妮公主却完全能看清局势，她对警察喊道：“上！别错过了机会。”一名警察飞奔而来，飞起一脚，把歹徒踢倒在地。歹徒被带走了，安妮公主、马克·菲力普斯便回宫去了。伤员们被送往伦敦各医院抢救。
蓄谋已久、持枪歹徒精心策划
不久，林荫道事件便真相大白了。罪犯伊恩·鲍尔正是安妮公主所说的那种最危险人物——“孤独的狂热者”。这个不高明的罪犯年仅24岁，有严重的精神病史。在他身上搜到了—张写给女王要求支付赎金的便条。他在便条中要求女王支付300万英镑，每张票面额5英镑，而且这些钱必须都是“用过的，没有记号，没有喷涂过任何化学剂，号码也不能是连续的”。他清楚地意识到自己必须杀一名警察，以此来表示他永远不想为这次绑架事件而得到宽恕。
他曾打算要女王去见他，并用签字“来证明她确实是女王本人”。他准备事成之后隐姓埋名，并要一架由他支配的私人飞机送他去苏黎世。他把每个细节都考虑得面面俱到之后，便开始跟踪安妮公主。为了这次行动，他还特意租了一间房子，一旦绑架成功，在谈判期间他将把安妮公主关在里面。他销毁了一切可以证明自己身份的东西。
事发两个月后，他被送到了中央刑事法院的威特格雷大法官那里。鉴于“从各方面都可以证明他是个疯子，而且是个潜在的自杀和谋杀者，需要进行治疗”这一事实，他被判处在某个专门的治疗监狱“终身”监禁。
树大招风、王室成员多灾多难
从历史上看，王室大多数成员都经历过各种凶险。仅维多利亚女王—人，就5次遭到过暗杀；她的儿子爱德华七世在比利时差点被暗杀者的子弹击中（后来他一直保留着那颗子弹）。二战期间，一个精神错乱的士兵曾潜入王后（伊丽莎白女王的母亲）的卧室。后来，一名歹徒竟闯入女王的卧室，并坐在了她的床头。在1981年举行军旗授予典礼时，挤在林荫道上的—个人在女王经过时朝她连开了6枪，幸好都未击中。
除了谋杀、绑架事件外，1975年曾发生过—件令安妮公主特别恼火的事。她接到了—连串匿名电话。在电话里，那个屡次三番给她挂电话的人不是讲些淫秽的话，就是胡说八道：“喂，安妮……是我。我认识你，但你不认识我”。为了抓住那家伙，安妮公主的电话装上了窃听器，但未能侦破。在她的私人电话号码更换以后匿名电话依然打进来，这就使怀疑范围缩小到内部工作人员中间。不久，电话局的一位发言人尴尬地宣布，“经过对此事大量的内部调查，我局的二名职员辞职了。”
一系列事件所造成的主要后果是王室成员的安全措施逐步加强。一到晚上，整座王宫便沉浸在探照灯光之中，巡逻队在周围昼夜警戒。后来，王室成员用的所有车辆都换上了自动锁门装置、防弹玻璃和无线电话。
现在对英国王室成员的出行安全也很着重。比如王室所有的继承人如果出行，都要分开乘坐飞机，避免人身的伤亡。另外为英国女王特定制作的宾利汽车，具有很好的防弹功能。每次出行都会有大量的保镖和国家安保人员。但是不管防范多么森严，各种危险总还是存在的。
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