IMU 简介
IMU 是惯性定位技术的核心设备，通常包括三个轴向的陀螺和加速度计。IMU(Inertial Measurement Unit)，即惯性测量单元，是测量物体三轴姿态角(或角速率 )及加速度的装置。一个IMU 通常包含三个轴向的陀螺仪和三个轴向的加速度计，以测量物体在三维空间中的角速率和加速度。IMU主要用于自主测量和反馈物体运动速度和角度的变化，并与卫星等其他导航模块形成惯性导航系统、组合惯性系统等，经集成在相关设备中发挥惯性导航、惯性测量和惯性稳控的作用。三轴加速度传感器是一种基于加速度的基本原理实现的惯性传感器， 能够测量物体的比力和角度。陀螺仪用于测量单元中的角速度及对角速度积分后角度的计算，是惯性导航系统的核心敏感器件，其测量精度直接影响惯导系统的姿态解算的准确性。
IMU 市场逐步拓展，海外企业技术领先
根据 Yole Intelligence 数据，2021年全球 IMU 市场空间约为 18.3亿美元 ，IMU 行业 2022-2027 年年均复合增长率将达到 7.03%，到 2027 年，全球IMU市场规模将达到27.92亿美元左右 。消费电子、汽车电子、工业控制为 MEMS 的主要应用领域，预计 2018 年至 2027 年期间消费电子、汽车电子、工业控制的市场占 MEMS 总市场规模的比例一直在 80%以上，其中消费电子占比最高，占比一直保持在50%以上 。MEMS 加速度计 、磁力计和 IMU 的市场持续增长，MEMS 陀螺仪的市场呈现逐年萎缩态势，主要原因系独立的 MEMS陀螺仪在高端消费电子和汽车电子市场中逐渐被 IMU 所替代 。从全球竞争格局的角度看， 目前全球 MEMS 行业呈现垄断竞争格局，市场份额集中在Honey well、ADI、Northrop Grumman/Litef 等海外行业巨头手中。
人形机器人与无人驾驶打开成长空间 ， 国内企业迎发展良机
我们假设单台人形机器人所需 IMU 成本为 5000 元 ，如果人形机器人销量为100 万台，对应市场规模可达到50亿元。无人驾驶车辆一般会使用组合导航，会使用 GPS(全球定位系统)和 IMU(惯性传感器) 两个核心装置 。 随着高端汽车制造商在未来 10 年内向 L5 级自动驾驶迈进，IMU 有望在汽车行业快速放量。 国内 IMU 制造商包括明皜传感(苏州固锝)、 芯动联科、华依科技、矽睿科技、深迪半导体、 士兰微、美泰科技、星网宇达、理工导航等。 随着人形机器人和无人驾驶等新兴市场在中国的快速发展， 国内IMU 企业有望享受行业发展红利。
IMU 是人形机器人实现双足行走的重要部件之一 ，同时也是无人驾驶定位系统的重要组成部分， 高性能 IMU 产品将具有较好的发展前景。建议关注国内具备高性能 IMU 设计 、制造能力的公司。
相关公司
芯动联科：芯动联科长期致力于自主研发高性能 MEMS 惯性传感器，目前公司高性能 MEMS 惯性传感器的核心性能指标达到国际先进水平。 公司主要产品包括 MS 陀螺仪和 MEMS 加速度计，均包含一颗微机械(MEMS) 芯片和一颗专用控制电路(ASIC)芯片 。 公司在 MEMS 惯性传感器芯片设计、MEMS 工艺方案开发、封装与测试等主要环节形成了技术闭环，建立了完整的业务流程和供应链体系。
敏芯股份：苏州敏芯微电子技术股份有限公司创立于 2007 年 ，主导推动中国 MEMS 产业链构建，被赞誉为产业拓荒者。多年入选“ 中国半导体 MEMS 十强企业 ，中国传感器公司 TOP10 ”等 。2020 年 8 月在上交所科创板上市 ，是我国 MEMS 芯片第一股。作为目前国内少数掌握多种品类 MEMS 芯片设计和制造工艺的企业 ，苏州敏芯微电子技术股份有限公司拥有4 家子公司，是MEMS 全产业链研发与本土化的践行者。
华依科技：上海华依科技集团股份有限公司始创于1998 年，华依科技专注于新能源汽车动力总成和自动驾驶技术领域 ，提供开发测试和工程验证、 智能测试设备、 自动驾驶组合惯导系统。通过定制化的产品和服务开发设计 ，形成了发动机、变速箱、 涡轮增压器、水油泵、新能源动力总成五大测试设备体系， 并借助汽车动力总成测试领域的技术和经验，延伸至智能驾驶测试、车载组合惯导 IMU 业务领域 。通过持续研究算法技术 ， 实现了车载惯性导航模组器件标准化产品的自主研发与量产。
参考资料：20230824-财通 证券-IMU 行业深度研究报告： 新兴市场打开成长空间 ， 国内企业或迎来机遇期
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