说起明朝皇帝御驾亲征，很多人会想起明太祖、明成祖，以及后来的明武宗、明英宗。
然而，本文要说的是明朝的另一位被淡忘的皇帝。
明朝隆武皇帝朱聿键，祖先是明太祖第二十三子唐定王朱桱，唐王一系是分封在河南南阳府，传到他这一代已是第九代唐王。
隆武帝还是唐王的时候，就胸怀大志，他目睹了明朝吏治的腐败，以及各地官逼民反的形势，然而苦于明朝制度，亲王不得干涉政事，所以也没有办法劝谏崇祯帝。
崇祯九年，清兵入塞，一直打到天津卫宝坻县，逼近北京，朝廷慌忙命令各地督抚带兵勤王。
朱聿键这时也上疏请勤王，然而，由于朝廷对藩王带兵的忌惮，毕竟明朝造反的亲王太多了，明成祖朱棣就是其中的成功人士。
于是，崇祯皇帝下令不许他勤王，担心他趁机窥视神器。
史书记载，“唐王乃自率护军千人北上勤王”，一直到达河南省方城，被河南巡抚杨绳武告发，朝廷发出严旨，命其立即返回。
唐王只好带着护卫们返回南阳，路上竟然遭遇了李自成的一支部队，血战一场，身边的两名太监被杀，唐王突围回到南阳，由此可见其文韬武略，这也算是其第一次“御驾亲征”！
不久之后，因为这件事被朝廷废为庶人，幽禁凤阳高墙——那里是明朝的宗室监狱。
虎落平阳被犬欺!
堂堂的大明亲王，在凤阳被看守太监索贿，唐王没有同意，便被戴上了石头枷锁，幸亏他平时练习武艺，身体强壮，才扛住了，没死在凤阳。
崇祯自杀，弘光上位。
很快便灰飞烟灭。
唐王当时流落到了江南，被有识之士发现，在福州被拥立为南明第二位皇帝，年号隆武，意思是复兴洪武的基业。
隆武皇帝也是南明诸位君主里面，最有抱负的一位。
他不再纠缠于明末的党争，一即位就宣布，如果以前的魏忠贤遗党愿意抗清，也一概既往不咎，甚至对马士英等人也是宽宏大量，命令他带兵在江浙抵抗清军，戴罪立功，不像那些东林党人拘泥于门户之见，擅长内斗，不擅御侮。
他最得民心的是处死了清朝派来招降的使者，并下诏御驾亲征：“是朕今痛念祖陵，痛惜百姓。狂彝污我宗庙，害我子民，淫掠剃头，如在水火。朕今诛清使、旌忠臣外，誓择于八月十八日午时，朕亲统御御营中军平彝侯郑芝龙、御营左先锋定清侯郑鸿逵，统率六师，御驾亲征！”
这也是明朝历史上最后一次皇帝御驾亲征。
由于郑芝龙（郑成功的父亲）拥兵自重，心怀叵测，隆武帝没能亲自去，只能派大学士黄道周代替他出师北伐。
黄道周也不辱使命，所带弟子、兵马全部战死，没有投降。
隆武皇帝最后被清军抓获，也是绝食而死。
堪称壮烈！
清朝平定天下之后，把隆武一朝的文书全部销毁，包括御驾亲征的诏书。
然而，壮怀激烈，岂容青史尽成灰！
感念这个悲剧英雄。
对了，郑成功原名郑森，被隆武帝赐国姓，改名成功。
后来，郑成功在隆武帝精神的感召下，一直坚持抗清。
