嘉庆二十五年（1820年）三月十一，正在拜谒东陵的嘉庆帝接到了留守京师（北京）的内务府大臣英和送来的紧急奏报：“庆郡王病危，即将不起！”庆郡王，就是嘉庆帝的同母弟、乾隆帝第十七子、也是最幼子——永璘。
永璘在二月间就开始患病，不过最初也就是风寒之类的病症，并没有什么大事，嘉庆帝在二月二十九还曾经亲自去永璘位于前海西街的王府（原和珅府邸，即今天的恭王府）中探视弟弟，当时永璘也没显露出病重的症状，所以嘉庆帝才放心地前往东陵，举行春祭仪式。但短短几天之间，永璘的病情突然恶化，至三月十一当天，居然“行将不起”了，所以内务府大臣英和才忙不迭的向远在遵化东陵的皇帝递急报，告知此事，请嘉庆帝予以定夺。
嘉庆帝和永璘同母，都是乾隆帝孝仪纯皇后所出，做了数十年兄弟，彼此感情深厚。猛然得到这个坏消息后，嘉庆帝也是焦急万分，想要立即返京探视。但此时东陵春祭大典才刚刚开始，如果暂停祭祀紧急返京的话，那么是对长眠于东陵的先帝们（顺治帝、康熙帝、乾隆帝）及诸先皇后们的大不敬。所以，嘉庆帝只得留在东陵，按照仪制照常举行春祭典礼。但为了给永璘“冲喜”、消除病患，嘉庆帝当即下旨，将在郡王位置上坐了二十一年之久的永璘晋封为“和硕庆亲王”，并派使者飞驰回京，前往永璘府邸宣示册封诏书，以稍稍宽慰重病中的弟弟。
可即使被晋封为亲王，永璘的病情也没有丝毫好转的趋势，在病榻上勉力支撑着接受了册封礼的永璘，只不过当了三天的“庆亲王”，就于嘉庆二十五年（1820年）三月十三卯时病薨，时年五十五岁。
在东陵的嘉庆帝接到了永璘去世的消息后，不禁悲痛万分，命二阿哥绵宁（即日后的道光帝）、四阿哥绵忻代替自己于十三日当天前往庆亲王府致奠，行三叩首礼；嘉庆帝本人则在三月二十完成春祭大典后，削减了往年“祭陵回程驻跸五日”的仪制，马不停蹄地在二十二日赶回了京师，没有回宫就直接到前海的庆亲王府去祭拜弟弟：“王遽经薨逝，抚今思昔，怆然于怀；若仍照常驻跸五日，于心益觉凄怆，著改于二十日自盘山启跸回銮，二十二日进城，即亲临王府赐奠。”由此可见，嘉庆帝对这唯一在世的同母弟的关爱和友悌之情。
永璘墓
永璘薨逝后，嘉庆帝给他赐谥号为“僖”，称“庆僖亲王”；谥号法中，“僖”字有“小心恭慎、乐闻善言、恭慎无过”的解释，也就是“混吃等死、毫无建树、但没有大过错”的意思。从这个谥号上来看，嘉庆帝对这个一生游手好闲、不着四六、但又豁达开朗、毫不醉心权力的同母弟，了解得那是相当透彻。
永璘身后，被嘉庆帝赐予昌平西南白洋沟的白羊城作为陵墓所在地，由内务府造办处出赙银并主持修墓；永璘六个儿子中，长子绵恒、次子（未有名）、四子（未有名）均在年幼时夭折，所以其第三子绵慜在百日孝满后，降等承袭了父亲所留下的庆郡王爵位（清制：宗室恩封爵位均需降等承袭，如果当初永璘是以郡王身份去世，那么他的承继子将降袭一等，以贝勒袭封，后裔的爵位则三降，至奉恩辅国公世袭。嘉庆帝在永璘即将去世时晋封其为亲王，意在使其子可以以郡王袭封，后裔三降至奉恩镇国公世袭。这也是嘉庆帝关爱照顾同母弟永璘及其后代的恩德所在）。
乾隆三十一年（1766年）五月，乾隆帝第十七子、也是最幼子出生，生母为皇贵妃魏佳氏（即孝仪纯皇后），与乾隆帝第十四子永璐、十五子永琰（即嘉庆帝）、十六子（未有名）同母。婴儿满百日后，乾隆帝按祖制，为这个小儿子起名为“永璘”。
永璘出生时，其父乾隆帝已五十六岁，年近花甲还能得子，这让老皇帝喜不自禁，对永璘这个老来子更是钟爱非常，格外疼惜。所以，幼年时的永璘依仗着皇父的溺爱，不服管教、肆意妄为、顽劣胆大，让老
父
皇乾隆帝都十分头疼，更加不要说生母皇贵妃和那些照顾他的保姆、教导他的师傅、陪伴侍候他的谙达和哈哈珠子（满语：保镖兼弓马教师和小侍从）们了。
乾隆四十年（1775年），永璘虚岁九岁时，其生母皇贵妃魏佳氏薨逝，乾隆帝命颖贵妃巴林氏代为抚养这个失去了母亲的孩子。颖贵妃作为养母，之前又没和永璘接触过，于是万事只求平安详和，不敢对养子管的太多、太过，免得乾隆帝以为自己待永璘过于苛刻；也不敢过于和永璘亲近，防止乾隆帝认为自己纵容溺爱养子。因此，从十岁时来到颖贵妃的寝宫起，永璘与养母之间一直是客客气气、端端正正，既礼数周全、又保持距离，直到乾隆四十五年（1780年）十月十九，十五岁的永璘和嫡福晋钮钴禄氏（康熙
帝
辅臣遏必隆曾孙女、乾隆帝领班军机大臣讷亲侄女、果毅公阿里衮之女）成婚，迁居皇宫中的乾西五所（皇子未分府时的居所）、结束和养母六年的朝夕相处为止（经过这六年的客气相处，永璘日后和养母关系很是融洽，彼此感情深厚。永璘对养母恪尽孝道，每次颖贵妃寿辰时都要亲自进宫祝寿，不过这也给永璘带来了一些麻烦）。
爱新觉罗·弘历
从乾隆四十九年（1784年）正月开始，十九岁的永璘承担起随驾重任，和诸皇兄们一起，陪伴皇父乾隆帝南巡江南各地、北谒盛京三陵。让皇子们随驾出巡，是乾隆帝在考察诸皇子，并有意识地让他们参与到朝政事务中来，以磨炼他们的意志、促使他们早日成熟。但永璘从小被乾隆帝溺爱，又早早失去生母的教导，养母也只是客客气气地抚育他，没有过多约束他肆意妄为的行为，这就使得永璘长成后，学识上没有什么成就，弓马骑射松松垮垮，行事粗鲁、不学无术，基本上就是一个混日子的纨绔子弟。
即使在随驾出巡中，永璘也不像皇兄：皇六子永瑢、皇十一子永瑆、皇十五子永琰（皇八子永璇和永璘的性格倒是相似、大大咧咧、无所事事、为人颟顸）他们那样，紧跟乾隆帝驾前，以备随时听候吩咐，而是经常溜到整个队伍的最后或者最前面，远远避开乾隆帝的视线，直到抵达行宫后，才冒出来和皇父皇兄们会合，一起入驻。这也是永璘不想受过多约束、喜欢自由自在单独行动的性格体现。
而对于永璘这种“毫无组织纪律观念”的行为，多年以后，已经即位成为皇帝的嘉庆帝颙琰（十五阿哥），在批评永璘慵懒顽劣的行事风格时，还旧事重提，给弟弟敲一敲警钟：“从前恭遇皇考巡幸，朕与质亲王、成亲王俱谨随辇跸，不敢稍离；而庆郡王则往往偷安，行走落后，竟不系撒袋，直至驾诣行宫时，始随班跟入，何其惫懒也！”
但永璘不学无术、文不成武不就，政务差事方面一塌糊涂，而对于听戏唱曲、厮混市井、结交三教九流却兴趣极大、乐此不疲，整日里穿着普通人衣服混迹于民间，提笼架鸟、游手好闲。
乾隆帝原本对永璘不安于办差、又慵懒懈怠的所作所为头疼不已，而永璘不顾身份混迹民间，行事颠三倒四、不务正业的事情被乾隆帝知道后，老皇帝更加震怒，多次把永璘召进宫大骂、斥责，要求他改正。但永璘当着乾隆帝的面是战战兢兢、唯唯诺诺、满口应承一定改过，出了宫就把
父
皇的嘱咐抛到脑后、一切照旧，继续厮混胡闹。几次三番之后，即使是身为口衔天宪、令出必行的皇帝对教导这个顽劣惫懒的小儿子也不免有些灰心，在最后一次斥责永璘也不见成效后，乾隆帝从此便放弃了对这个不成体统的混账小子的管教，任由他去了。
爱新觉罗·弘昼
不过永璘虽然不喜政务、不爱学习，天天四处游窜，听戏逛街，但秉性却不坏，不是什么大奸大恶、狠戾阴毒之人，也有“天性直秉、敦于友谊；御下宽纵、居市井倨傲嬉笑，偶有无知冒犯者，亦不加责也”的不拘小节、宽厚豪爽性格；不自恃身份尊贵、肆意欺压他人，与上至宗室王公、下至贩夫走卒的各色人等都可以平等交往。
如果普通人是这个性格，可以说“任侠、率直”，可宗室皇族这么做，要不是大奸似忠、故意掩饰以图谋划，要不然就确实是个性天成、视权力名禄如无物；而从永璘日后的人生历程以及为人处世来看，他还真的是属于“轻权势、爱玩乐”的富贵闲人，而不是隐藏心思、故意遮掩，以谋取大事的奸恶之辈，这种性格，和他的五叔——和亲王弘昼倒是如出一辙。
乾隆五十四年（1789年），永璘已经满二十四岁，是个成年人了，对于这个行事稀里糊涂、为人不着四六的小儿子，乾隆帝心里虽然恨其整日无所事事、不成体统，但怎么说这也是自己的亲儿子，还是最小的宝贝疙瘩，江山社稷可以不托付给他，但荣华富贵还是不会少了他的。
于是，乾隆帝借着明年是自己八十寿辰的由头，在这一年十一月下旨晋封永璘为贝勒（其他在世皇子中，皇八子永璇已经是仪郡王，这一次没有晋封；皇六子永瑢由质郡王晋封质亲王，皇十一子永瑆封成亲王，皇十五子永琰封嘉亲王），并吩咐内务府给永璘在宫外建府，以待日后分府时居住。
乾隆五十九年（1794年）三月初六，永璘的贝勒府即将完工，乾隆帝当天下旨，要求内务府按照皇子分府时的惯例，准备好应交割的田庄、赐银、商铺、旗下领民，甚至家具，以便让小儿子可以开开心心地住到新家里：“上谕，今十七阿哥已封贝勒，其将分府出居；今其居所修竣将成，著内务府即行按例办理所有田地、商铺、款额、佐领事宜，一俟秋冬竣工，即择吉日移徙以居。”
爱新觉罗·弘历
乾隆五十九年（1794年）十一月初十，永璘的贝勒府已经完工，而且永璘也住了进去，乾隆帝在这一天兴致勃勃地来到永璘的新居所参观，永璘自然也是卖力奉承巴结老
父
皇，竭尽所能侍候乾隆帝，带着他四处参观。在儿子的侍候下，乾隆帝心情很是愉快舒畅，再看永璘时心里也不是那么烦了。于是，乾隆帝一高兴，当即给永璘在分府惯例赏赐之外，又加赏了座本利共计四万八千四百十三两白银的当铺给他，以便让小儿子日后独立生活时，手头更加宽裕、日子更加舒心惬意些（知子莫若父，乾隆帝没有让永璘过多参与政事，而是加赏钱财、商铺给他，就是知道这个儿子没什么才华能力，只能做个享福的闲人；乾隆帝表面上对永璘厌烦疏远，其实内心还是很关爱他的）。
虽然早在乾隆三十八年（1773年）时，乾隆帝已秘密建储，以皇十五子永琰为皇储，但由于是“秘立皇储”，所以诸皇子、诸王公大臣们并不知道哪一位皇子是乾隆帝心目中的继承人。因此，乾隆帝晚年的时候，朝野之间，不免就有猜测和推算，究竟谁才是乾隆帝选定的储君（当时在世的皇子，只有皇八子仪郡王永璇、皇十一子成亲王永瑆、皇十五子嘉亲王永琰、皇十七子贝勒永璘）。诸皇子在朝廷举行大典，参与朝会时，也半开玩笑半认真地相互打趣，推测谁是皇父秘立的储君。在这些场合中，永璘始终不出头去争强好胜、恃宠自夸，和皇兄们言语上论个输赢，而是大大咧咧地说：“纵使帝位多如雨落，亦不能滴至吾顶，惟求诸兄见怜，他日承继大统后，俾将和珅宅第赐弟入居，则弟愿足矣！”
永璘以皇子之尊，说出这样的话，无疑是荒唐可笑、不成体统的，可在其他皇子听来，甚至在乾隆帝的心中，却是舒畅受用得紧，同时对永璘也非常放心，知道他对皇位没有丝毫觊觎之心，将来无论是谁承袭大统，永璘都会安守臣节，做一个本本分分的臣子了。
乾隆六十年（1795年）九月，乾隆帝正式公布了尘封二十二年之久的传位鐍匣内的密旨，向天下臣民宣布将禅位给皇十五子、嘉亲王永琰。嘉庆元年（1796年）正月初一，乾隆帝举行禅位大典，亲手把传国玉玺交给了已经改名为颙琰的嘉庆帝，自己则以太上皇帝的名义退居后宫，在暗中实际执掌国政。身为贝勒的永璘也参加了隆重无比的禅位大典，亲眼目睹了同母兄嘉庆帝的登基全过程。只是，他心心念念的和珅府邸，由于皇父、太上皇帝乾隆帝还在世，嘉庆帝投鼠忌器，还不能立即对太上皇帝的心腹宠臣下手，因此永璘想要实现心愿，还得再等几年才行。
好在没有让永璘等太久，嘉庆四年（1799年）正月初三，当了三年太上皇帝的乾隆帝寿终正寝，驾崩于皇宫养心殿，年八十九。即位前就对和珅把持大权、贪赃枉法、欺上瞒下、怂恿乾隆帝敛财以自享等不法作为深恶痛绝的嘉庆帝再没有顾忌，立即对和珅及其党羽下手，展开清算和珅一党的行动。正月十八，擅权二十年的和珅在下狱后被赐死，和党随之灰飞烟灭。
爱新觉罗·颙琰
在清算和党的同时，嘉庆帝也没忘记提拔晋封自己的亲兄弟们，嘉庆四年（1799年）正月初三，乾隆帝驾崩的当天，得以亲政的嘉庆帝就立即下旨：皇兄仪郡王永璇晋封仪亲王、总理吏部，主持清除和党；皇兄成亲王永瑆入军机处为军机领班（清代自设置军机处以来，没有以宗室亲王为领班军机大臣的，即使是雍正帝的第一心腹怡亲王允祥也没有出任过，永瑆是第一个以皇子亲王身份领班军机的宗室）、总理户部，掌握财权（夺取和党之权）；皇弟贝勒永璘则晋封郡王，起初封号“惠”，正月初七行册封礼时改为“庆”，称“庆郡王”。不过和两位皇兄出任吏部、户部总管的要职不同的是，永璘晋封郡王后，并未出任有实权的要职，而仅仅只是“在内廷行走”、就是可以进出皇宫、拜见皇帝、按谕旨办理一些杂事而已。这也是嘉庆帝深知自己这个同母弟“材质平平、不堪大任”，所以才只给他晋封爵位、而不加实际差事的原因。
不过永璘虽然没有得到实权，但他当年的夙愿却得以实现：嘉庆四年（1799年）四月初九，在彻底粉碎了和党、赐死和珅之后三个月，嘉庆帝下谕旨，将前海西街的和珅府邸分割出一半、连同其中的财物、家具、古玩字画、名贵装饰等等，全部赐予庆郡王永璘，以满足其“俾将和珅宅第赐弟，则愿足矣”的旧时祈愿（为什么不将和珅的府邸全部赐予永璘，而只是交予一半，这是因为和珅之子丰绅殷德的妻子是嘉庆帝和永璘的亲妹妹——固伦和孝公主；和珅被赐死后，丰绅殷德因其妻的缘故没有被牵连，依旧以散秩大臣的名义在御前当差，同时嘉庆帝也特许和孝公主可以占有和珅旧宅居住，私产不予抄没。所以永璘就和妹妹和孝公主对半瓜分了和珅的府邸）。
得偿夙愿后，三十四岁的永璘喜气洋洋地从原先的贝勒府搬到了前海的新居，和妹妹和孝公主比邻而居，虽然没能完全得到整个和珅的府邸，不过和珅已经赐死，而妹婿丰绅殷德只是在妹妹和孝公主的庇护下，小心翼翼、低调做人，不敢和自己有什么争执。永璘推想，妹妹一家遭逢大难、家道中落，心情一定很抑郁悲观，连带着身体也会损伤，不大可能会活的过自己。他们在世时，一家一半这么住着也行，等妹妹、妹夫去世了，到时候再求皇帝兄长将另一半府邸赐给自己，也不是什么难事。
不过永璘的这个愿望可是落了空，丰绅殷德虽然在日后确实是被人栽赃弹劾、落井下石，并在嘉庆十五年（1810年）郁郁而终，但和孝公主却活到了道光三年（1823年），四十九岁时
薨逝
，道光帝在姑母
薨逝
后，才把她占有的一半和珅旧宅划归庆郡王府。而这个时候，永璘都薨逝三年了，他至死也没能达成“拥有全部和珅旧宅”的夙愿。
嘉庆帝在位时期，永璘以皇帝同母弟的尊贵身份，过着优哉游哉、清闲逍遥的快活日子，并远离复杂水深的朝政争斗，在豪华的王府内享受富贵闲人的快乐生活。因为早年间永璘就态度鲜明地表示了对权力和政事的疏远，从不显露对朝政的热心，所以嘉庆帝对这个毫无威胁的弟弟自然放心得很，可以尽情地对永璘彰显兄弟之情，而不用担心后患。
颖贵妃
不过，虽然对永璘赏赐不断、关爱异常，但嘉庆帝还是要时不时轻轻敲打一下这个行事荒唐、不着四六的弟弟，以免他得意忘形之下，做出什么犯忌讳的事来，到时候就不好办了。于是，嘉庆帝登基后批评永璘早年随同乾隆帝出巡时，随心所欲到处乱跑的惫懒往事之外，还有几次，永璘也被皇兄深刻教训、处罚，以警告提醒他不要犯大错：嘉庆五年（1800年），永璘养母颖贵妃七十大寿，为了给养母祝寿，永璘没有报请嘉庆帝同意，就私自进入后宫，拜见养母并为其进献寿礼；嘉庆帝得知后，以永璘行事鲁莽无状为由，取消了他可以进出乾清门以内的资格，只留内廷行走的名号（就是不能再随意入后宫，只能在前朝见驾）。嘉庆六年（1801年），因为在监督殿试时误会参试贡士言语，导致造成冤案，永璘连同一起监考的仪亲王永璇都被嘉庆帝严斥，并交内务府处罚。嘉庆十八年（1813年），因为误会，永璘没有参加地坛牺牲所的祭祀，导致被嘉庆帝罚俸一年作为惩戒。嘉庆二十一年（1816年），因把奏折直接交给内奏事太监（而不是按制交给通政司），与体制不符，永璘又被罚俸一年；如此等等。
除此之外，嘉庆十三年（1808年），永璘在奉旨前往东陵祭祀时，居然玩忽职守、半路上跑到乾隆帝当年驻跸的桃花寺行宫内玩耍，事后嘉庆帝追问时还对皇帝撒谎抵赖，嘉庆帝气急之下，将永璘交给管理宗人府的皇兄永璇、永瑆论罪。但永璇、永瑆做出“罚俸十年、收回乾隆帝御赐的当铺”处罚意见时，嘉庆帝又心疼起弟弟来，直接替永璘开脱，最后只是罚俸四年了事，当铺也不收回了（嘉庆帝对弟弟的性格了如指掌，假如真的夺了他的当铺，那永璘还不得跑到宫里来胡搅蛮缠）。
所以，永璘虽然受罚较多，俸禄也在不断犯错下被罚得七七八八，但实际上这些过错是鸡毛蒜皮的小事而已，皇兄教训斥责一下，都是做给别人看看，装装样子算了（郡王俸禄五千两一年，嘉庆帝随便赏赐一两次，就都回来了，何况永璘还有当铺、田庄，其实无关疼痒）。永璘不成器、做事不着四六是正常状态，要是哪天突然热心起办差、参与政务了，那才是不正常。
嘉庆帝处罚永璘的本意，是让他时刻警醒点，不要犯自己也救不了的大错。在嘉庆帝的眼里，即使永璘年近五十，也还是当年那个既不成器、又不拘小节、散漫惯了的爱弟，自己随时提醒警告他一下，也让行事稀里糊涂的永璘心里稍稍要明白一点，注意不要犯大错。
在皇兄的关爱和照顾下，一生忱于玩乐、毫无建树、惫懒懈怠的永璘度过了二十多年的富贵清闲时光，直到嘉庆二十五年（1820年）。嘉庆二十五年（1820年）三月，永璘病重不治，在晋封亲王三天后薨逝，年五十五岁，身后谥号“僖”，为“庆僖亲王”，这也是嘉庆帝对于这个同母弟“没有建树、也没有大过错”一生盖棺论定的评价。
