在15世纪开始之后，西方开始了大航海时代，探索了当时世界上很多未知的地方，包括非洲，美洲等很多地方都进入到了欧洲殖民者的视野之中。
众所周知，后来的美洲还有澳洲都被欧洲人大规模的殖民，不过非洲似乎没有美洲那种现象。不过这不代表欧洲人没有对非洲进行过殖民，事实上欧洲人在非洲殖民更早，因为欧洲和非洲在上古时代就有着比较紧密的联系。在罗马帝国的时代，当时的埃及一直就是罗马帝国的自留地。更早的亚历山大大帝时代，也征服过埃及。
不过欧洲白人没有向非洲进行大规模移民，是因为非洲的资源远远不同同美洲相比，毕竟美洲的资源太丰富了。而欧洲在非洲进行殖民的时候，主要的买卖就是进行黑奴交易，黑奴交易当时是把大批的黑奴从非洲贩往欧洲和美洲作为劳动力。而到了工业革命时代，由机器代替人进行生产，所以黑奴贸易就萎缩了。
当然在19世纪末到20世纪初的时候，随着欧洲对非洲探索的深入，非洲的土地几乎被欧洲列强给瓜分殆尽。而且当时美洲各国基本上都已经独立的情况下，非洲的土地就成了欧洲殖民者最后一块乐土。不过随着二战的结束，殖民地独立开始成为一种热潮，欧洲人也逐渐退出了非洲的殖民地，非洲殖民地纷纷独立成为现在的独立国家。
