清宫剧中若有皇室成员犯错，就会被押送到宗人府，清朝“宗人府”究竟是什么机构？竟能让皇室闻之色变， 其实宗人府主要管控皇室成员的大小事宜，例如赏罚、婚丧嫁娶等，而且还负责监视王公贵族对皇帝是否忠心。
中国人民大学清史研究所副教授毛立平指出，清朝皇室有2大重要机构，分别是 清朝独创的内务府，主要处理皇帝的事物，而宗人府则是管理整个皇室，设立于明朝初期，在明朝洪武三年被称做“大宗正院”，后来改名为宗人府，负责管理皇族的家谱、册封、婚嫁及丧葬等事宜，清顺治九年，沿袭明朝旧制设宗人府，直到民国13年（1924年）才正式被废除，一共存在273年。
清朝宗人府主要负责皇室家谱的纂修，使皇族支系永续流传，还有皇族俸禄、封爵及任官等，当有皇室成员到了应封爵的年龄，宗人府就会奏请皇帝，封给相应的爵位或官职，再者还掌管皇室成员的教育与赏罚、婚丧嫁娶，管理20万皇室成员，而宗人府的负责人必须由亲王或郡王担任，也显示宗人府地位很高，比内务府还重要。
皇室成员惧怕宗人府，主要与该机构处理赏罚有关，但却也有保护皇室成员的作用，皇族若犯罪，宗人府会与刑部、户部一起裁决，保障皇室的权利，轻罪就是罚钱，就算犯下重罪，例如杀了下属或百姓，顶多就是圈禁于空房，而且审讯时也不能对皇族用刑，这也导致皇室成员越来越骄纵。
不过皇室成员对下属或平民犯罪，虽然能轻易开脱，但在政治上有僭越犯上的举动，就得付出极大代价，而且地位越高的宗室，就会被皇帝看得越紧，有学者统计，清代因犯错而被革去宗室资格比例高达12%，还有2千多人被家谱除名，为了控制宗室亲王，清朝还制定《王公处分则例》，对亲王各种不法行为进行立法。
乾隆十三年，一名宗室在皇子去世百日内剃头发，皇帝得知后勃然大怒，将他圈禁在空房，待秋后再进行判刑，可见对皇帝而言，皇室杀人并非大事，但若有人敢挑战皇权，甚至是僭越犯上都是重罪，例如克勤郡王恒瑾一次遇到皇后时，未立即让路并回避而被革除王爵，宗人府纠察亲王行为举止，就是 为了保证他们对皇上忠心，这也是皇室成员害怕宗人府的原因。
