根据清朝的定制，凡皇帝生子均称皇子，待赐名后开始按位次称皇长子、皇次子、皇三子等。皇子到了十五岁（虚岁），就由宗人府题请爵级。
清代宗室爵位，在崇德元年（1635年）时确定等制。顺治六年（1649年)又厘定为十二等，即和硕亲王、多罗郡王、多罗贝勒、固山贝子、奉恩镇国公、奉恩辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军。
按照清代“锡爵之本意，酬庸为上，展亲次之，故有皇子而反封贝勒、贝子、公者”，比起明代皇子来，的确要严谨的多。
另外，亲王、郡王嫡福晋所生子，年过二十岁，由负责皇室事务的宗人府请旨考试后，亲王子可封世子，郡王子封为长子，以待袭爵。其余子及非嫡子，经过期考后分别减少等授爵。
为了避免皇室宗亲积年以后支派繁衍所带来的无穷麻烦，清廷规定除少数勋劳卓著外，其爵位可世袭罔替外，其余都代降一等，直至规定封爵或闲散宗室。
一般来说，皇子授封年龄也就是成婚年龄，当然也有稍早或稍迟的。结婚以后就要搬出内廷（也有不立即出宫的），叫做分府。分府后，其居室服用、设官、俸禄给养，均按爵位高低拨给。
亲王、郡王府设长史，贝勒府置司礼长，其余还有散骑郎若干人，协助长史管理府事。另外根据爵位高低，还配备其他属官。仪仗护卫、典卫和蓝甲、白甲，特殊有勋劳者还特旨倍增或加额设置，且他们还有权蓄养太监。
清廷对分封后的诸皇子，在经济上的待遇也是很优厚的。首先有俸禄，每年亲王给银万两，以下世子六千两，郡王五千两，长子三千两，贝勒二千五百两，贝子一千三百两，镇国公、辅国公七百两及相应俸米。
除此之外，朝廷还额外拨给田土，据康熙六年（1667年）所定则例，亲王有粮、银庄和瓜果菜园四十二座，约合田六、七万亩；郡王庄园十九座，约合二、三万亩之间，这还不包括同时赐拨所属佐领下户人和碳军、煤军、灰军、薪丁等按丁配有的田土，以及带地投充人的田土。另外各王府在口外均有滋生牧场，以及“采捕山场”。
为了使诸皇子多多接触实际，培养他们关心社稷民生，锻炼从政能力，从康熙时起，每逢皇帝外出巡幸，木兰围场，均令皇子随驾扈从，还常要他们代行各种祭祀礼仪活动。至于差遣皇子稽查旗务，典办政府诸部院及处置、审理各种特别案件，更是经常之事。
清代在皇子分封上，吸取了明代的教训，除了不滥施封爵外，还严格规定按授封等第赐予庄园田土，其土地均从内务府经营的皇庄中拨给；又规定诸王公均“不锡土”，“不临民”，“不加郡国”，府邸均建于京师，“无故出京师六十里罪与百官同”。
这样的制度避免了明代那样，庄田数额无定数，每当亲王之国，为修治宫殿，搜刮田土，弄的官民交困，怨声四起。之国后，又在藩封地发生藐视官府、鱼肉百姓等事。
清朝尽管十分重视皇子参与政事，还让其领兵作战，但鉴于康熙后期诸子争夺储位而造成的悲剧，雍正初期在确立秘密建储法的同时，严禁皇子结党、结交外官。后来乾隆、嘉庆时，又多加以重申。
正是由于皇帝的严厉果断，使诸子诸孙十分注意约束自身的行为，防止触犯禁例。乾隆四十五年（1780年），山旭巡抚喀宁阿在向六阿哥永瑢及绵恩呈递请安片子时，“送鱼数尾”。绵恩等惧不敢受，将其事奏报给皇帝，得到乾隆的褒奖，喀宁阿则受到传谕申斥。
如此看来，清代的皇子分封制度，较之明代，确实有所改进。
