公元前119年，汉武帝派卫青、霍去病率10万骑兵，几十万步兵，分别从定襄郡（内蒙呼和浩特东南）和代郡（河北蔚县）出发，共击匈奴单于（匈奴首领）于漠北。卫青北进千余里渡过大沙漠（戈壁沙漠），直抵阗颜山（蒙古杭爱山脉），歼敌1.9万余人。霍去病深入1000多公里，追击匈奴左贤王兵到狼居胥山（蒙古肯特山），俘敌7.4万余人，饮马瀚海，到达今天的贝加尔湖（俄罗斯）。
漠北之战给匈奴以致命打击，出现了“匈奴远遁，漠南无王庭”的局面。从此，匈奴北徙漠北并西迁。
公元前60年左右，匈奴虚闾权渠单于死，引起内部分裂，先后出现五单于争立的情况，混战不断，最后发展为呼韩邪单于和郅支单于的相互攻伐。公元前53年，呼韩邪单于附汉，是为南匈奴，郅支单于部为北匈奴。北匈奴曾击败大宛、乌孙等国，强迫四方各族进贡，威震西域，一度领导了匈奴的短暂复兴。
前36年，为了清除匈奴在西域的影响，甘延寿、陈汤远征康居的匈奴，击杀郅支单于。在这之后，跟随郅支迁到咸海边的这些匈奴人消失了。西部的这些匈奴人没有记下自己的历史，因为他们缺乏与可以把他们的情况保留下来的任何文明大国的接触，如我国记下了东匈奴人的历史。
北匈奴西迁的第一站是乌孙的地盘，既现在的伊犁河上游一带，第二站是康居，也就是锡尔河上游东部。第三站为阿兰聊，这已经到了欧洲边缘。在91年到290年长达两百年的历程中，这个上天的骄子好像消失了一样。北方的苍狼为了梦中的家园，在雪地中，沙漠里艰难的跋涉。中外的史书中都找不到这个骄傲民族的记载。当《波斯史》中提到三世纪末匈奴出现在阿兰聊时，这头饥渴太久的苍狼已经对它面前弱小的西方民族露出了爪牙……公元四世纪中叶，阿兰聊灭国，西方震动。
阿兰聊灭国后没多久，西方诸国还来不及为其哀悼，就将面临着一场巨大的浩劫。公元374年，巴兰勃率领匈奴铁骑入侵东哥特，来时排山倒海，去时十室九空，而且匈奴在三百年来对中国作战以来学到的中国的战争艺术和谋略，在欧洲国家身上发挥的淋漓尽致。匈奴以战养战的方式沉重打击了东哥特人，当年迈的东哥特国王赫曼立克（Hermanrik）的军队被匈奴全歼后，他便自杀了，继位的维席密尔（Vithmir）也兵败身亡。赫曼立克之子呼哪蒙特率部投降，而其余的部众在阿拉修斯和萨弗莱克斯的带领下逃到西哥特。也有人逃向巴尔干。
西哥特国王阿撒那立克（Athenarie）得知东哥特灭国后立刻在德聂斯德河布阵，意图阻止匈奴人渡河，不料匈奴人在远处上游偷渡后夜袭敌营，重创西哥特军。 西哥特人在惊悖之余，一部大约二十余万众渡过多瑙河进入罗马国境，由于罗马帝国官吏的残酷压迫，哥特人纷纷起义。
罗马皇帝法伦斯（Valens）调集大军于公元378年8月9日在亚得里亚堡与哥特人会战，在哥特的重装骑兵面前曾经纵横欧亚的罗马方阵步兵毫无地位。下午，法伦斯和四万禁卫军全数战死。方阵步兵的时代过去了。这一战，动摇了罗马的根基，罗马再也无法控制辖下的诸族和领土。而此时，匈奴人回到喀尔巴阡山以东，进行休整。
公元400年，匈奴人乌尔丁带领大军攻入匈牙利追击哥特人，并越过阿尔卑斯山进入了意大利，这支可怜的哥特队伍在法洛伦斯被西罗马军队消灭以报阿德里雅堡之仇。匈奴人只是来意大利转了一下，不过又带来了相当大的后果。匈牙利原住民凡达尔人，瑞维人，和最先被匈奴人灭国的阿兰聊人开始了大跑路。这三族人进入高卢，与当地人战斗后于409年越过比利牛斯山，进入伊比利亚半岛，并建立了三个国家。与此同时，阿勒立克带领的哥特人也南下逃避匈奴的大军，不过他们比几年前的同胞拽多了，在408年，409年，410年三次围攻罗马，而在410年攻入城中，这是历史上罗马城的第二次沦陷。
在这次战争中，西方诸族在匈奴军势的压力下为生存互相火并。而匈奴人则占据了巴诺尼亚（今匈牙利）把当地的哥特人列入统治之下后又开始无忧无虑的放牧生活了。
乌尔丁死后，路加即位，路加死后他的两个侄儿白里达（Bleda）阿提拉（Attila）共同治国。在这段时间里西欧相当平静，而北欧，东欧战火纷飞，盎格鲁撒克逊人不堪匈奴压力，渡海流亡到英伦三岛，在俄罗斯南部草原的匈奴人也归与阿提拉旗下，俄罗斯森林民族——斯拉夫人，芬兰人也告屈服，斯拉夫人可能就是在此时以“匈奴仆人”的身份第一次进入西欧的。
公元445年白里达死后，阿提拉独领匈奴，成为欧洲最有权势之人！王庭设于多瑙河以东的大草原上。
此时的东西罗马都要向阿提拉进贡。匈奴在东方失去的荣光在西方找了回来。
由于对西罗马提出的政治联姻和领土要求遭到拒绝，阿提拉决定开战。451年，阿提拉统领五十万大军进入高卢，这也许是欧洲历史上第一次见到如此规模的军队吧。罗马大将阿契斯北上抵挡，并联合了所有受匈奴压迫的蛮族王国。双方在加泰隆尼亚平原上会战，此战空前惨烈一日之间战死者有十五万之众……阿提拉见双方陷入了毫无意义的消耗战，于是领军回国。
次年，阿提拉率军突然越过阿尔卑斯山直攻意大利并摧毁意大利北部所有城市，压迫罗马。446年，军中大疫，阿提拉见西罗马已求和，东罗马援军已至于是回国，并与同年病死。此二役过后，西方人畏惧地称其为——上帝之鞭。
阿提拉死后，强大的匈奴人内部又出现内讧，诸子争立为王，贵族之间争权夺利，互相残杀，匈奴瓦解.日耳曼人乘时而起，把匈奴人赶回喀尔巴阡山以东。461年，阿提拉幼子邓直昔克企图重建霸权，不幸在与东罗马交战时战败身亡。这是西方史书上对匈奴人活动的最后记载。
当年被大汉帝国刘彻和之后的汉元帝及王莽时期甘延寿、陈汤所驱赶的匈奴人，没想到竟然攻破了当时欧洲最强大的战士——哥特战士（有哥特狂战士），和欧洲当时最大的帝国（罗马帝国），如果不是阿拉提死了的话，或者阿拉提能安排好继任者的话，恐怕欧洲早已被匈奴人统一，实现真正意义上的欧洲大一统，成为类似蒙古元朝一样的国家，实乃可惜可叹，至于后来的奥匈帝国，究竟是不是匈奴人的后裔，没有直接证据能够证明。
至于后面一个被成为“上帝之鞭”的男人，成吉思汗，那也只是欧洲人对自东方而来的游牧民族的贯称了，一样的强大，打得欧洲溃不成军，还爆发了欧洲史上最大的瘟疫“鼠疫”，欧洲几乎成为无人区。
不过比起“世界征服者”成吉思汗来说，欧洲人心底里最恐惧的，还是阿拉提，毕竟成吉思汗只是打到了多瑙河，而阿拉提几乎奴役了整个欧洲。
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